Мягких роботов оснастили полностью мягкими электрическими насосами

Фото из открытых источников

Мягкий насос для перекачки жидких диэлектриков, разработанный инженерами из Японии и Швейцарии, может использоваться в качестве одного из ключевых компонентов для создания полностью мягких роботов. Важному для мягкой робототехники изобретению посвящен специальный материал в издании Nature. Смотрите ниже видео.

Почти все современные роботы — это машины, построенные из жестких материалов. Даже если речь идет о мягком на ощупь роботе, его внутренние узлы (электронные компоненты, аккумуляторные батареи, двигатели и так далее) все равно являются жесткими. Жесткие роботы, при этом, не подходят для сценариев использования, которые предполагают сильную деформацию. Поэтому ученые занимаются разработкой мягких машин.

Теперь, когда японцам и швейцарцам удалось построить полностью мягкий насос, общий прогресс в создании мягких роботов, вероятно, пойдет быстрее. "В нашем насосе совсем нет жестких компонентов — устройство представляет собой двухслойную конструкцию, в центре которой расположен канал для жидкого диэлектрика. По бокам от канала мы разместили электроды, которые реализованы в виде гребенки", — рассказывает Герберт Ши, ведущий автор проекта.

Ученые уже создали несколько прототипов устройств, основанных на новом мягком насосе. Это, в частности, перчатка-обогреватель, в которой насос перекачивает жидкость из нагревателя, расположенного на запястье, к кисти.