Инженеры из Гарвардского университета создали полностью мягкий пневматический кольцевой генератор

Полностью мягкий кольцевой генератор, разработанный инженерами из Гарварда, а также их коллегами из Австралии, может стать основой мягких роботов. Изобретению посвящена статья в специализированном издании Science Robotics.

Существует направление робототехники, работающие в котором ученые и инженеры конструируют мягких роботов, которые могут выдерживать значительные деформации и безопасно взаимодействовать с человеком.

В этой области наблюдается неплохой прогресс, который, однако, сдерживается необходимостью применения жестких материалов. Например, жесткие материалы нужны для актуаторов и электроники.

После того, как в 2016 году сотрудники Гарвардского университета создали полностью мягкого робота, использовав в качестве источника энергии для его движения пероксид водорода, а в качестве управляющей структуры микрофлюидную логическую схему, прогресс вышел на новый уровень.

Теперь ученые предложили более совершенную конструкцию мягких роботов. Специалисты разработали пневматический кольцевой генератор на основе трех мягких клапанов, которые позволяют переключаться между источниками газа для создания циклического движения.

Мягкий кольцевой генератор уже был применен для создания прототипов роботов нового типа. Например, ученые создали девайс, который перекатывает небольшой шарик по кругу. Еще одним прототипом стал аппарат, способный сортировать шары по диаметру.