Ученые научили роботов вертеть в руке кубик

Роботизированная рука, способная ловко взаимодействовать с кубиком, поворачивая его в заданное положение, управляется приближенным к искусственному интеллекту алгоритмом, который обучался технике переворачивания кубика в виртуальном пространстве. Посмотреть на роборуку в действии можно на видео ниже.

Речь идет о проекте исследовательской лаборатории OpenAI — ее сотрудники создали специальную виртуальную среду, предназначенную для обучения роботизированной руки подобным трюкам.

Специалисты говорят, что применение виртуальной среды является ключевой фишкой проекта, потому что для обучения руки трюкам с кубиком в реальности понадобилось бы гораздо большее количество времени.

"В одном из тестов машина смогла пятьдесят раз перевернуть кубик и ни разу не уронить его — столь впечатляющий результат стал возможен благодаря технологии обучения в виртуальной среде", — говорят представители OpenAI.

Удивительно, но столь сложный проект был реализован при помощи таких доступных инструментов, как игровой движок Unity и физический движок MuJuCo. А в качестве роборуки была использована Shadow Dexterous Hand.