Система виртуального тестирования ИИ-автопилотов создана в России

Фото из открытых источников

Исследователями из России разработан симулятор дорожных сцен, позволяющий проверять работу автопилотов автомобилей, которые используют камеры и лидары для получения информации об окружающей обстановке. Система позволит протестировать функционал автопилотов в сложных дорожных сценариях, сообщает пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI.

Разработку российских специалистов представили 20 ноября на международной конференции AI Journey, что проходит на этой неделе в Москве. Создатели новинки обещают в ближайшее время выложить её в открытый доступ. Они уверены в ряде преимуществ своего детища, главное из которых – универсальность, она не привязана к конкретной модели машины.

С помощью симулятора можно перемещаться по виртуальной дороге, манипулировать автомобилями и пешеходами с любого ракурса. Система способна воссоздавать поведение основных сенсоров, которыми оснащены современные модели машин с автопилотом: камер и лидаров. Это обеспечивает максимально реалистичную имитацию того, что "видит" автономный транспорт.

Авторам новации удалось создать подходы, которые позволяют поддерживать точное представление о реальной геометрии сцены. В более ранних моделях границы объектов часто были размытыми, а ракурсы наблюдений - ограничены, но российским «кулибиным» удалось преодолеть ряд подобных проблем.

Симулятор работает на базе сцен и наборов данных, что делает его универсальным инструментом для научных исследований и изучения алгоритмов автопилотирования. Это поможет придать автопилотам больше безопасности.