Вдохновленная оригами рука робота, сделанная из материала из хлопковых растений и свиней, биоразлагается, когда больше не нужна. Такой мягкий робот может быть доработан для проведения медицинских процедур внутри тела, а затем безопасно проходить через него.
Мягкая робототехника — это развивающаяся область, поскольку существует ряд областей применения, где жесткие, жесткие устройства были бы небезопасны или нежелательны, например, при работе в очень ограниченном пространстве в оборудовании или в непосредственной близости от людей или даже внутри них.
Большинство экспериментальных мягких роботов изготавливаются из синтетических материалов, таких как силиконовая резина. Теперь Ханьцин Цзян из Университета Уэстлейк в Чжэцзяне (Китай) и его коллеги создали простую версию из целлюлозы, полученной из хлопка, и желатина свиней, которая затем биоразлагается безвредно. Им можно управлять с помощью компьютера, и он даже сам может выступать в качестве контроллера.
Чтобы сделать его, исследователи создали форму оригами Креслинга, образовав трубку, которую можно сжимать и сгибать из стороны в сторону, и соединили четыре таких модуля вместе, чтобы создать примитивную роботизированную руку длиной 240 миллиметров. Затягивая или ослабляя три равноотстоящие нити, проходящие внутри этой руки, они могли манипулировать ею в любом направлении с помощью внешних двигателей.
Желатин также действует как датчик, изменяя электрическое сопротивление при изгибе. Регистрируя эти значения сопротивления, ученые могли точно определить, в каком положении находилась рука в любой момент времени. Они даже продемонстрировали, что меньшую конструкцию модулей можно использовать в качестве джойстика для ввода сигналов аналогичным образом, передавая изменяющиеся значения сопротивления на небольшой компьютер, а эти сигналы, в свою очередь, можно использовать для управления другой мягкой роботизированной рукой.
«В будущем на планете может быть больше роботов, чем людей, поэтому отходов будет много», — говорит Цзян. «Нам нужно, чтобы эти роботы исчезали на свалке». Цзян говорит, что нынешние материалы робота безвредно разлагаются в окружающей среде, но для того, чтобы он полностью разложился в организме человека, понадобятся немного другие материалы.
Каспар Альтофер из Лондонского университета королевы Марии говорит, что мягкие роботы могут быть полезны в ряде приложений, таких как протискивание в узкие пространства в промышленных процессах, безопасное взаимодействие с людьми или даже в медицинских процедурах, особенно хирургии. «В таком сценарии вы могли бы оставить свои инструменты, так сказать, без проблем», — говорит Альтофер. «Я твердо верю, что мягкая робототехника может пойти гораздо дальше, чем мы сейчас. Это все еще довольно новая область».
Цемент с натуральным каучуком для защиты нефтяных скважин создан в Перми
Многие действующие месторождения в России испытывают последствия преждевременной обводненности. На поверхность вместе с нефтью выбрасывается солидный объем пластовой воды. Что уменьшает КПД добычи и нуждается в дополнительных затратах на сбор…
ИИ научился продлевать срок жизни батарей автомобилей
При быстрой зарядке ускоряется износ аккумуляторов, однако она очень нужна в долгих путях на электромобилях. В недавнем исследовании группа Шведского Технологического университета Чалмерса выявила, что решение для этой проблемы можно…
Nature: Предложен новый способ поиска инопланетян
Исследователями предложен новый подход к поискам жизни за пределами Земли — не на основе отдельных молекул, а на базе скрытых статистических закономерностей в их распределении. Работу опубликовали в журнале Nature…
Попадание в промобъект в Ярославле и уничтожение 315 украинских БПЛА. Последствия атаки на регионы
Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили над российскими регионами 315 украинских беспилотников, сообщили в Минобороны РФ. В Ярославле обломки сбитых БПЛА попали в промышленный объект. Перекрывалось движение из города…
ВС России проводят учения по применению ядерных сил
ВС России в период с 19 по 21 мая проводят учения по подготовке и применению ядерных сил в условиях угрозы агрессии. Как сообщили в Минобороны РФ, к учениям привлекут более…
Путин выступил с видеообращением в преддверии визита в Китай. Главные заявления
Отношения Москвы и Пекина достигли беспрецедентного уровня, это выражается в том числе в готовности оказывать друг другу поддержку по ключевым вопросам, включая защиту суверенитета. Об этом заявил президент России Владимир…
Россия с Китаем готовят энергетический прорыв
Владимир Путин начинает двухдневный визит в Китай. Москва и Пекин готовят к подписанию около 40 согл...
Исследование показало, что 80% рек Земли быстро теряют кислород
Уровень кислорода снизился почти в 80 процентах рек по всему миру, и они будут продолжать терять это...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".