Разработанный в Соединенных Штатах Америки алгоритм управления беспилотным летательным аппаратом может производить посадку на новом уровне плавности и скорости благодаря нейронным сетям, на которых он основан.
Нейросети, на основе которых работает приближенный к искусственному интеллекту алгоритм для управления БПЛА, учитывают экранный эффект, возникающий при приближении пропеллеров дрона к поверхности.
Соответственно, посадка получается более точной и аккуратной. Плюс, учет экранного эффекта позволяет дрону летать на малой высоте над неровной поверхностью.
Доклад, посвященный нейросетям для управления дроном, был представлен в рамках конференции ICRA 2019.
Дроны обычно управляются встроенными алгоритмами, которые самостоятельно рассчитывают мощность каждого отдельного двигателя — это позволяет облегчить управление аппаратом и лишь подавать ему команды вроде "лететь вперед" иди "лететь влево", не задумываясь о тонкостях маневрирования.
Встроенные алгоритмы дронов, однако, являются довольно примитивными, то есть, они не учитывают сложные аэродинамические эффекты или, например, сильные порывы ветра. И вот тут-то на помощь и приходят ИИ-алгоритмы, созданные учеными из Калифорнийского университета в Ирвайне.
"Мы научили нейросеть рассчитывать параметры возмущающей силы, которая возникает на низкой высоте из-за так называемого экранного эффекта", — говорит Сун-Чжо Чун, ведущий автор разработки.
«Важное заявление» Дональда Трампа по Украине оказалось не таким радикальным, как ожидалось. Президе...
За последние 2,5 миллиона лет уровень моря то поднимался, то опускался вокруг островов Юго-Восточной...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".