Разработанный в Соединенных Штатах Америки алгоритм управления беспилотным летательным аппаратом может производить посадку на новом уровне плавности и скорости благодаря нейронным сетям, на которых он основан.
Нейросети, на основе которых работает приближенный к искусственному интеллекту алгоритм для управления БПЛА, учитывают экранный эффект, возникающий при приближении пропеллеров дрона к поверхности.
Соответственно, посадка получается более точной и аккуратной. Плюс, учет экранного эффекта позволяет дрону летать на малой высоте над неровной поверхностью.
Доклад, посвященный нейросетям для управления дроном, был представлен в рамках конференции ICRA 2019.
Дроны обычно управляются встроенными алгоритмами, которые самостоятельно рассчитывают мощность каждого отдельного двигателя — это позволяет облегчить управление аппаратом и лишь подавать ему команды вроде "лететь вперед" иди "лететь влево", не задумываясь о тонкостях маневрирования.
Встроенные алгоритмы дронов, однако, являются довольно примитивными, то есть, они не учитывают сложные аэродинамические эффекты или, например, сильные порывы ветра. И вот тут-то на помощь и приходят ИИ-алгоритмы, созданные учеными из Калифорнийского университета в Ирвайне.
"Мы научили нейросеть рассчитывать параметры возмущающей силы, которая возникает на низкой высоте из-за так называемого экранного эффекта", — говорит Сун-Чжо Чун, ведущий автор разработки.
Срочно закупленные Польшей из-за страха перед «нападением России» истребители оказались дорогостоящи...
В недавнем исследовании, опубликованном в журнале Foods, ученые из Италии, Албании и Черногории пров...
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов
planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.
На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления
информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",
находящихся на территории Российской Федерации)".