Робот-«Мститель» побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4

Фото из открытых источников

Студент факультета компьютерных наук Университета Бристоля Мэтт Пидден побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4, создав уникального робота, названного «Мститель». Об этом сообщает портал gosrf.ru, отмечая, что устройство собрало головоломку всего за 45,305 секунды. Этот результат оказался более чем на 30 секунд быстрее предыдущего рекорда, что делает его значимым достижением в сфере автоматизации и робототехники.

Ключевую роль в успехе сыграла система компьютерного зрения, реализованная на базе двух веб-камер. Камеры точно фиксируют расположение цветов на кубике, после чего робот начинает расчёт оптимального алгоритма сборки. За разработку как программного обеспечения, так и механической конструкции Пидден отвечал лично, подчёркивая, что синхронизация всех компонентов системы оказалась наиболее трудоёмкой частью проекта.

Первоначально робот собирал головоломку за две с половиной минуты, что уже казалось впечатляющим результатом. Однако Пидден продолжал работу над повышением точности цветового анализа и совершенствованием моторики устройства. За 15 недель проект прошёл путь от экспериментального прототипа до рекордсмена, при этом студент уложился в весьма ограниченный бюджет.

«Мститель» работает с высокой скоростью благодаря специально сконструированному механизму, который может одновременно вращать грани кубика. Алгоритм, написанный Пидденом, учитывает особенности головоломки 4×4, включая возможные паритеты — ситуации, возникающие только в кубиках с чётным числом элементов, что делает задачу более сложной по сравнению с классическим кубиком 3×3.

Пидден увлёкся кубиком Рубика в возрасте десяти лет и с тех пор продолжал интересоваться как головоломкой, так и технологиями. Его проект стал кульминацией многолетнего интереса к программированию и инженерии. Молодой разработчик надеется, что его рекорд вдохновит других студентов и энтузиастов на смелые технические эксперименты. Он уверен, что при желании и настойчивости это достижение вполне можно превзойти.