Среда 17 июня 2026 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

 
 

 

 
Рахимов Айрат Опубликовано в Технологии   Теги роботы
Читайте также
Россиян атакуют мошеннические сайты с опросами и обещаниями кешбэка Россиян атакуют мошеннические сайты с опросами и обещаниями кешбэка В преддверии Дня России активность интернет-мошенников заметно выросла. Специалисты компании F6 выявили как минимум восемь фишинговых сайтов, которые злоумышленники запустили в период с 30 мая по 8 июня. Названия доменов…
Найдена возможность превращать отходы древесины в ванилин и биопластик Найдена возможность превращать отходы древесины в ванилин и биопластик Группа сотрудников Университета Аликанте и Политехнического университета Валенсии (Испания) представила технологию трансформации лигнина в ванилин и биоразлагаемые материалы. Итоги исследования опубликованы в Nature Communications. Методика даёт возможность стабильно перерабатывать растительные…
В Европе планируют наладить выпуск аккумуляторов из старых батарей В Европе планируют наладить выпуск аккумуляторов из старых батарей Снизить вред для экологии позволит переработка отслуживших аккумуляторов. Подобный метод даст возможность сократить выбросы углекислого газа на 80% в сравнении с привычной добычей сырья. Ключевым компонентом анодов литий‑ионных аккумуляторов является…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами РФ и акваторией Черного моря сбили 157 украинских БПЛА МО: за ночь над регионами РФ и акваторией Черного моря сбили 157 украинских БПЛА Российские средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 157 украинских БПЛА над регионами РФ и акваторией Черного моря. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение ночи в период…
ФСБ задержала в трех регионах России пособников спецслужб Киева, готовивших теракты ФСБ задержала в трех регионах России пособников спецслужб Киева, готовивших теракты Сотрудники ФСБ задержали в Тюменской области, Краснодарском крае и Адыгее троих пособников спецслужб Украины, готовивших теракты. Об этом сообщили в Центре общественных связей (ЦОС) ФСБ России. ТАСС собрал основное о…
Российский фрегат «Адмирал Григорович» произвел упредительную стрельбу по курсу британской яхты в Ла-Манше Российский фрегат «Адмирал Григорович» произвел упредительную стрельбу по курсу британской яхты в Ла-Манше Экипаж фрегата "Адмирал Григорович" в Ла-Манше обнаружил яхту Bright Future под флагом Великобритании, следовавшую опасным курсом на сближение с кораблем. Как заявили в Минобороны России, было принято решение произвести упредительную…
Тема дня
Украина в Гааге полностью проиграла России пролив и море Украина в Гааге полностью проиграла России пролив и море

Постоянная палата третейского суда в Гааге отклонила все ключевые претензии Киева к Москве – о стату...

Фото
Обнаружены биологические часы, управляющие развитием организма Обнаружены биологические часы, управляющие развитием организма

Группа учёные из американской Cold Spring Harbor Laboratory (CSHL) выявила неизвестные ранее биологи...

Опрос

Что будет с дальнейшими поставками российского газа в Армению?

 

Анекдот дня

Работа - это такая вещь, которая мешает получать удовольствие от жизни, помогая получать удовольствие от жизни.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".