Воскресенье 18 августа 2019 года
Мы
в соцсетях

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46
Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении Фото из открытых источников

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

Яндекс.Дзен

Роев Олег Опубликовано в Технологии   Теги роботы Новости
Интернет и СМИ
Главное за сутки
От взрыва во время свадебной церемонии в Кабуле погибло 63 человека От взрыва во время свадебной церемонии в Кабуле погибло 63 человека Число погибших в результате взрыва, произошедшего в субботу на свадьбе в столице Афганистана Кабуле, возросло до 63, пострадавших — до 182. Об этом в воскресенье сообщило агентство Reuters со ссылкой…
Россиянам разрешили компактные автомобильные номера Россиянам разрешили компактные автомобильные номера Владельцы японских и американских автомобилей смогут получить регистрационные знаки нестандартного образца. Официальный представитель МВД России Ирина Волк напомнила, что уменьшенные регистрационные знаки в РФ не запрещены, но установить их можно…
Минтруд предложил повысить МРОТ Минтруд предложил повысить МРОТ На официальном сайте Минтруда опубликовано предложение о повышении минимального размера оплаты труда (МРОТ) в России, сообщает Газета.ру. Отмечается, что министерство подготовило соответствующий законопроект «О внесении изменений в статью 1 Федерального…
Новости партнеров
Читайте также
Миллионы бюджетных смартфонов на Android продаются с вирусами Миллионы бюджетных смартфонов на Android продаются с вирусами Бюджетные смартфоны на Android могут содержать вредоносное программное обеспечение сразу из коробки. По словам сотрудников отдела безопасности корпорации Google, масштаб проблемы может быть поистине огромным — с предустановленными вирусами могут…
В Германии разработают шестиместное электрическое аэротакси В Германии разработают шестиместное электрическое аэротакси Базирующаяся в Германии компания Fraundorfer Aeronautics разрабатывает летающее такси, которое сможет перевозить шесть человек одновременно. По данным портала Flightglobal, основой для нового электрического аппарата стал проект двухместного автожира Tensor. Первый…
В Минкомсвязи изменили концепцию развития 5G В Минкомсвязи изменили концепцию развития 5G В Министерстве цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ изменили концепцию развития 5G в России. Теперь вместо экзотического диапазона 4.4–4.99 ГГц приоритетным назвали более привычную полосу 3.4–3.8 ГГц. Впрочем, нынешняя…
Тема дня
Польша отправится в Ормузский пролив Польша отправится в Ормузский пролив

Вчера министр иностранных дел Польши Яцек Чапутович заявил, что его страна готова поддержать междуна...

Фото
Удивительный остров Маврикий Удивительный остров Маврикий

Среди теплых волн Индийского океана в 900 км к востоку от Мадагаскара расположился остров, который н...

Опрос

Как вы считаете, что ожидает РФ в ближайшие годы?

 

Анекдот дня

В России есть гиперзвуковые технологии, потому что они похищены у США, а в США их нет, потому что они похищены Россией.

Еще »

 

Infox
СМИ2
24СМИ
Гламурная рядовая израильской армии пленяет своими снимками
Самые опасные для российских туристов страны
Три знака Зодиака, которые сменят черную полосу на белую в 2019
Найден клад ценой в миллионы долларов
На Луне нашли 20-километровый корабль пришельцев
Диета: что чаще всего мы делаем не так
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Информационно-аналитический портал о самых актуальных событиях, которые происходят сегодня на нашей планете.

При использовании, полном или частичном цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна.

Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.