На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.
Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.
Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.
Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.
Neuralink обещает вернуть зрение слепым от рождения уже в этом году
Команда специалистов из компании Илона Маска Neuralink объявила о планах начать в текущем году клинические испытания нового имплантата Blindsight. Устройство предназначено для восстановления зрения у людей с полной слепотой. Впервые…
ИИ называют причиной 28,5% увольнений в технологическом кластере мира
Внедрение искусственного интеллекта становится основным фактором сокращений в глобальной технологической отрасли, это демонстрирует новый отчет RationalFX. В 2025 году около 69 840 должностей, примерно 28,5% от общего количества увольнений, ликвидировали…
Китайские учёные создали «солёную» систему охлаждения для дата-центров
Специалистами Китайской академии наук представлена новая технология охлаждения, позволяющая за считанные секунды снижать температуру более чем на 50 градусов Цельсия. В основе новой методики — вода с высоким содержанием роданистого…
МО: за ночь над регионами России сбили 95 украинских беспилотников
Силы ПВО за ночь сбили 95 украинских беспилотников над регионами России. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО перехвачены и уничтожены 95 украинских беспилотных…
Договор о сокращении стратегических наступательных вооружений прекратил свое действие
Последнее соглашение между Россией и США в сфере стратегической стабильности - Договор о сокращении стратегических наступательных вооружений (ДСНВ или СНВ-3) - прекратило свое действие 5 февраля. Мир впервые за более…
Российского хакера осудили за госизмену на 16 лет лишения свободы за работу на Украину
Российский хакер приговорен к 16 годам лишения свободы за госизмену за работу на украинское киберподразделение. Об этом сообщили в Центре общественных связей (ЦОС) ФСБ России. "Вступил в законную силу обвинительный…
Единство народов – не лозунг, а локомотив развития России
Этнический состав России фантастически разнообразен и одновременно очень прост: около 81% составляют...
Городские огни меняют акул на биологическом уровне
Когда солнце опускается за горизонт, океан должен погружаться во тьму. На протяжении большей части и...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".