Понедельник 17 июня 2019 года
Мы
в соцсетях

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46
Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении Фото из открытых источников

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

Яндекс.Дзен

Роев Олег Опубликовано в Технологии   Теги роботы Новости
Интернет и СМИ
Главное за сутки
Правоохранительные органы ДНР установили причастных к убийству Захарченко Правоохранительные органы ДНР установили причастных к убийству Захарченко Правоохранительные органы Донецкой народной республики (ДНР) установили имена сотрудников украинских спецслужб, причастных к терактам в Донбассе, в частности к убийству бывшего руководителя ДНР Александра Захарченко. Об этом сообщил источник программы…
С октября в России продукты будут маркироваться по-новому С октября в России продукты будут маркироваться по-новому Товары пометят вертикальными полосами, цвет которых будет зависеть от содержания в продукте свободных сахаров, поваренной соли, жиров и трансжиров. Росстандарт намерен ввести новую маркировку продуктов — по принципу светофора. Об…
Немецкий депутат ответил на угрозы Америки по поводу "Северного потока – 2" Немецкий депутат ответил на угрозы Америки по поводу "Северного потока – 2" США не должны шантажировать Германию в связи со строительством "Северного потока" – 2, это противоречит отношениям между суверенными государствами, все противоречия нужно решать с помощью диалога, так же, как и…
Новости партнеров
Читайте также
Почему производители смартфонов не рассказывают о правилах их зарядки? Почему производители смартфонов не рассказывают о правилах их зарядки? Немецкий специалист Доминик Шульте утверждает, что привычная для множества пользователей смартфонов "ночная зарядка" значительно укорачивает срок службы их аппаратов. В то же время производители мобильных устройств не информируют своих потребителей…
Foxconn может перенести производство iPhone из Китая при необходимости Foxconn может перенести производство iPhone из Китая при необходимости Очередной виток торговой войны между США и Китаем может привести к ситуации, когда повысившиеся пошлины спровоцируют рост стоимости смартфонов Apple iPhone, собираемых на территории Поднебесной. Компания Foxconn, на заводах которой…
Абонентам "Билайна" снизили скорость доступа к сервисам Mail.ru Абонентам "Билайна" снизили скорость доступа к сервисам Mail.ru Абоненты "Билайна" ("Вымпелком") в России сообщают о проблемах с доступом к интернет-сервисам, принадлежащим холдингу Mail.ru Group. Люди, в частности, жалуются на низкую скорость загрузки таких популярных сервисов, как соцсеть "ВКонтакте".…
Тема дня
Россия-СССР-Россия. Классификация исторических событий ХХ столетия Россия-СССР-Россия. Классификация исторических событий ХХ столетия

Исторические события, как и исторические персоны не бывают монохромными-двухцветными. Страсть к упро...

Фото
Невероятно большой остров Борнео или Калимантан Невероятно большой остров Борнео или Калимантан

Борнео (малайск. Borneo), или Калимантан (индон. Kalimantan) - обладатель бронзовой медали среди тро...

Опрос

Отношения между какими странами сейчас наиболее напряженные?

 

Анекдот дня

Видеть алкашей на районе не так грустно, если представлять, что это пираты сошли на берег отдохнуть.

Еще »

 

Infox
24СМИ
Астрологи назвали 4 самых беспощадных знака Зодиака
Кладоискатели из Британии нашли клад древних монет стоимостью 150 тысяч фунтов
Названы самые опасные для российских туристов страны
Ученые рассказали, как секс влияет на качество сна
Над столицей Колумбии сфотографировали скоростной НЛО
Ученые назвали лучшие упражнения для развития выносливости
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Информационно-аналитический портал о самых актуальных событиях, которые происходят сегодня на нашей планете.

При использовании, полном или частичном цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна.

Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.