Четверг 09 июля 2020 года
Мы
в соцсетях

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

Яндекс.Дзен

Роев Олег Опубликовано в Технологии   Теги роботы Новости
Новости партнеров
Главное за сутки
Суд арестовал Ивана Сафронова по подозрению в госизмене на два месяца Суд арестовал Ивана Сафронова по подозрению в госизмене на два месяца Советника главы "Роскосмоса" Ивана Сафронова арестовали по делу о госизмене на два месяца, передает корреспондент РИА Новости из зала суда. Подозреваемый будет находиться под стражей до 6 сентября. Адвокат Сафронова…
США официально уведомили ООН о выходе из ВОЗ  США официально уведомили ООН о выходе из ВОЗ  США сообщили генеральному секретарю ООН Антониу Гутерришу о выходе из Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) с 6 июля 2021 года. Об этом, как сообщает ТАСС, заявил во вторник журналистам официальный представитель…
Нерест трески может задержать строительство «Северного потока — 2» Нерест трески может задержать строительство «Северного потока — 2» Аналитики инвестиционной компании "Атон" назвали новую причину задержки строительства "Северного потока — 2" в акватории Дании. На этот раз реализацию проекта может задержать нерест трески, который происходит в зоне строительства…
Интернет и СМИ
Читайте также
Microsoft официально анонсировала новый дизайн Windows 10 Microsoft официально анонсировала новый дизайн Windows 10 Корпорация Microsoft выпустила свежую сборку операционной системы Windows 10 для разработчиков — речь идет о билде Windows 10 Developer Preview 20161, в котором появились ранее заявленные изменения в визуальном оформлении.…
В Бахрейне создали робота, способного бороться с коронавирусом В Бахрейне создали робота, способного бороться с коронавирусом В Бахрейне появился робот, способный воздействовать на частицы коронавируса коротковолновым ультрафиолетовым излучением, а также измерять температуру тела пациентов и распознавать их по лицу. О создании робота для борьбы с COVID-19…
Компания Sony сменит название впервые за 60 лет — решение уже одобрили акционеры Компания Sony сменит название впервые за 60 лет — решение уже одобрили акционеры Компания Sony провела ежегодное собрание акционеров, по итогам которого было принято решение изменить название компании. С 2021-го года, как сообщает портал Gizchina, Sony будет называться "Sony Group". Речь идет, как…
Тема дня
Шахназаров: Америке необходимо политическое переустройство Шахназаров: Америке необходимо политическое переустройство

Текущие массовые акции протеста, перерастающие в бунты, во многих штатах США являются прямым подтвер...

Фото
Остров Амстердам в Индийском океане Остров Амстердам в Индийском океане

Не думайте, что Амстердам это только знаменитый город в Голландии. Это еще и целый остров, затерянны...

Опрос

Как вы считаете, что ожидает США в ближайшее время?

 

Анекдот дня

Почему на флаге ЛГБТ нет чёрного цвета? Что за расизм?

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Вьетнамец сделал для своих родителей забор из iPhone
Российские авто оснастят датчиками оповещения о нарушении ПДД
Стало известно откуда на полях появляются таинственные круги
В Ирландии найдены древние загадочные постройки
Infox
СМИ2
24СМИ
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-68260 от 27.12.2016, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.