На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.
Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.
Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.
Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.
Пластырь с ИИ вместо УЗИ – способ отследить движения плода в утробе матери
Инженерами Университета Монаша разработан мягкий носимый пластырь, с помощью которого можно непрерывно мониторить движения плода во время беременности. О плюсах разработки рассказала публикация в журнале Science Advances (SciAdv). Специалисты применили…
Операция по удалению катаракты впервые проведена роботом
В Калифорнийском университете Лос-Анджелеса разработана хирургическая робототехническая система Polaris. Она уже успешно провела операции по удалению катаракты у 10 пациентов, без осложнений. Об этом рассказала публикация на сайте interestingengineering.com. Катаракта…
Нейросеть для прогнозирования экстремальных арктических ветров создана в России
Исследователями из России разработана система ИИ, способная детализировать данные мировых метеорологических служб для точного прогноза опасных вихрей и штормов в Арктике. Новый алгоритм справляется с задачей в 50 раз быстрее,…
МО: за ночь над регионами России сбили 121 украинский беспилотник
Силы ПВО за ночь сбили 121 украинский беспилотник над регионами России и Каспийским море, из них 49 - над Белгородской областью, сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи в…
Суд ООН рассмотрит претензии России к Украине из-за геноцида в Крыму и на Донбассе
Международный суд ООН рассмотрит претензии России к Украине в части геноцида населения Крыма и Донбасса, суд даст оценку деяниям ВСУ на этих территориях, сообщил председатель Госсовета Республики Крым Владимир Константинов.…
В МИД назвали условие, при котором Россия продолжит переговоры с Украиной
Украина и ее европейские партнеры пытаются завести в тупик переговорный процесс по предложенному США мирному плану и хотят сделать Россию виновной в срыве урегулирования. Об этом "Известиям" сообщил посол по…
Дональд Трамп провозгласил конец глобализма
«Американская империя», разрушение глобализма и «мир через силу» – вот три главных заявления новой д...
Озвучен доступный способ повысить подвижность и настроение тем, кому за 50
Исследователи из NYU Langone Health изучили влияние на мозг средневозрастных мышей физической активн...
- Тебе, наверное, больше сорока?
- С чего ты взял?
- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".