Воскресенье 30 ноября 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

 
 

 
Рахимов Айрат Опубликовано в Технологии   Теги роботы
Читайте также
Найден способ обнаруживать отпечатки пальцев на стреляных гильзах Найден способ обнаруживать отпечатки пальцев на стреляных гильзах Группой ирландских учёных из Университета Мейнута разработана новая методика выявления отпечатков пальцев на стреляных гильзах. Это долгое время считалось практически невозможным в практике судебной экспертизы. Исследование было опубликовано в журнале…
Создан инструмент для обучения алгоритмов глубокой стимуляции мозга Создан инструмент для обучения алгоритмов глубокой стимуляции мозга Российскими исследователями разработан интерактивная среда, позволяющая тестировать и обучать адаптивные алгоритмы для глубокой стимуляции мозга. Считается, что они способны эффективно подавлять симптомы болезни Паркинсона и иных патологий центральной нервной системы…
Метод разрушения опухоли ультразвуком испытают на фантомах черепа Метод разрушения опухоли ультразвуком испытают на фантомах черепа Группа исследователей Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова ведёт подготовку к испытаниям нового метода лечения опухолей. Само тестирование запланировано на 2026 год и будет осуществлено при помощи серии моделей…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 33 украинских беспилотника МО: за ночь над регионами России сбили 33 украинских беспилотника Силы ПВО за ночь сбили 33 украинских беспилотника над регионами России и Черным морем, сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО уничтожены и перехвачены 33 украинских…
ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область 20 беспилотниками  ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область 20 беспилотниками  Вооруженные силы Украины (ВСУ) атаковали населенные пункты Белгородской области с помощью 20 беспилотников за минувшие сутки. Об этом сообщили в Telegram-канале оперштаба региона. "Над Старооскольским округом сбиты и подавлены 8…
МИД Казахстана выразил протест в связи с атакой на инфраструктуру Каспийского трубопроводного консорциума МИД Казахстана выразил протест в связи с атакой на инфраструктуру Каспийского трубопроводного консорциума Министерство иностранных дел Казахстана выразило протест в связи с атакой на инфраструктуру Каспийского трубопроводного консорциума (КТК). Об этом говорится в заявлении официального представителя ведомства Айбека Смадиярова. "Министерство иностранных дел Республики…
Тема дня
Мрачный дух немецкого милитаризма: в Германии перестали скрывать подготовку к войне с Россией Мрачный дух немецкого милитаризма: в Германии перестали скрывать подготовку к войне с Россией

Похоже, что-то уже совсем нехорошее происходит в Европе, и в частности, в Германии, если о подготовк...

Фото
Истинной причиной смерти при COVID-19 оказался не вирус Истинной причиной смерти при COVID-19 оказался не вирус

Долгое время практикующие медики и учёные не могли найти объяснение высокой смертности среди больных...

Опрос

Как вы оцениваете заявления США о возможной передаче Украине ракет Tomahawk?

 

Анекдот дня

- Ты сильный, ты справишься.

- Я умный. Я даже не возьмусь.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".