На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.
Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.
Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.
Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.
Шарнирный ортез как способ уменьшить боль при остеоартрите коленного сустава
Группой сотрудников Килского университета организовано клиническое исследование, позволившее предложить новый метод лечения остеоартрита коленного сустава, в первую очередь, как средство снижения боли. Учёные рекомендуют использовать шарнирный ортез наряду с привычными…
Разработан наноматериал для "выжигания" очагов инфекций и опухолей
Российским ученым удалось превратить набор из аминокислот и листов двумерного соединения серы и молибдена в наноматериал, способный вырабатывать тепло под действием инфракрасного излучения и уничтожать при его помощи клетки опухоли…
Уроки «Титаника» помогли разработать непотопляемый металл
Американскими исследователями из Рочестерского университета разработана технология производства алюминиевого материала, обладающего устойчивой плавучестью. Новинка сохраняет способность держаться на воде даже на фоне механических повреждений. Эта научная работа стала очередной попыткой…
Погибшие в Старом Осколе и 31 БПЛА. Последствия украинской атаки на российские регионы
Силы ПВО за ночь сбили 31 украинский БПЛА над российскими регионами, сообщили в Минобороны РФ. Два человека погибли при ударе беспилотника по частному дому в Старом Осколе Белгородской области. ТАСС…
2 февраля — День разгрома немецко-фашистских войск в Сталинградской битве
В России 2 февраля отмечается День воинской славы — 83 года со дня разгрома немецко-фашистских войск под Сталинградом. Это сражение, вошедшее в историю как Сталинградская битва, стало решающим, обеспечив начало…
По согласию сторон. Главное о переносе второго раунда переговоров в Абу-Даби по Украине
Новый раунд переговоров по Украине в Абу-Даби назначили на середину недели по согласию сторон, сообщил ТАСС источник. 28 января пресс-секретарь президента России Дмитрий Песков заявлял журналистам о планах продолжить контакты…
Европа оказалась в тупике «стратегического одиночества»
Некий Роберт Данлэп засветился в соцсети Truth Social обличительным откровением: «Итак, в какой моме...
Муравьи нападают на сородичей, потому что загрязнение воздуха меняет их запах
Распространенные загрязнители воздуха, такие как озон и оксид азота, могут изменять запах муравьев, ...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".