Вторник 09 декабря 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

 
 

 
Рахимов Айрат Опубликовано в Технологии   Теги роботы
Читайте также
В РФ разработан дрон со встроенным сейсмодатчиком для особой геологоразведки В РФ разработан дрон со встроенным сейсмодатчиком для особой геологоразведки Команда ученых Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН в кооперации с коллегами из Балтийского федерального университета и российской компании "Р-сенсор" разработала прототип беспилотного летательного аппарата со встроенным сейсмодатчиком и системой заглубления…
В России создали робота для решения проблем гипертонии В России создали робота для решения проблем гипертонии Специалисты Пермского Политеха вместе с учёными из федерального центра имени Суханова и ПГМУ имени Вагнера разработали интерактивный обучающий комплекс на базе антропоморфного робота, предназначенный для купирования симптомов гипертонии. О деталях…
Пластырь с ИИ вместо УЗИ – способ отследить движения плода в утробе матери Пластырь с ИИ вместо УЗИ – способ отследить движения плода в утробе матери Инженерами Университета Монаша разработан мягкий носимый пластырь, с помощью которого можно непрерывно мониторить движения плода во время беременности. О плюсах разработки рассказала публикация в журнале Science Advances (SciAdv). Специалисты применили…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 121 украинский беспилотник МО: за ночь над регионами России сбили 121 украинский беспилотник Силы ПВО за ночь сбили 121 украинский беспилотник над регионами России и Каспийским море, из них 49 - над Белгородской областью, сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи в…
Суд ООН рассмотрит претензии России к Украине из-за геноцида в Крыму и на Донбассе Суд ООН рассмотрит претензии России к Украине из-за геноцида в Крыму и на Донбассе Международный суд ООН рассмотрит претензии России к Украине в части геноцида населения Крыма и Донбасса, суд даст оценку деяниям ВСУ на этих территориях, сообщил председатель Госсовета Республики Крым Владимир Константинов.…
В МИД назвали условие, при котором Россия продолжит переговоры с Украиной В МИД назвали условие, при котором Россия продолжит переговоры с Украиной Украина и ее европейские партнеры пытаются завести в тупик переговорный процесс по предложенному США мирному плану и хотят сделать Россию виновной в срыве урегулирования. Об этом "Известиям" сообщил посол по…
Тема дня
Дональд Трамп провозгласил конец глобализма Дональд Трамп провозгласил конец глобализма

«Американская империя», разрушение глобализма и «мир через силу» – вот три главных заявления новой д...

Фото
Александрийские дайверы обнаружили 2000-летнее королевское прогулочное судно Александрийские дайверы обнаружили 2000-летнее королевское прогулочное судно

В затопленном царском квартале Восточной гавани Александрии обнаружена 35-метровая древнеегипетская ...

Опрос

Что вы ждете от обсуждаемого сейчас плана Трампа по урегулированию украинского конфликта?

 

Анекдот дня

- Тебе, наверное, больше сорока?

- С чего ты взял?

- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".