На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.
Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.
Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.
Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.
Инновационный катод для электронного микроскопа создан в МЭИ
Учеными из Национального исследовательского университета «МЭИ» разработан катод для электронной пушки растровых электронных микроскопов, обладающих высоким разрешением. Новинку отличает применение модифицированной поверхности вольфрама, подвергнутого обработке в плазменной установке ПЛМ (плазменный…
Прорыв в термоядерном синтезе: китайцы улучшили управление плазмой
Учёными из Института физики плазмы Китайской академии наук сделан решительный шаг в освоении контролируемого термоядерного синтеза. Эта технология способна обеспечить практически неисчерпаемый и экологически чистый источник энергии. В статье, что…
SciAdv: Найдена возможность создания нейронов, защищающих от шизофрении
Специалистам из шведского Лундского университета удалось превратить вспомогательные клетки мозга в компоненты системы торможения нервной активности, обычно ослабленные при развитии шизофрении и эпилепсии. Результаты исследования обнародованы в журнале Science Advances…
МО: за ночь над регионами России сбили 129 украинских БПЛА
Средства противовоздушной обороны России за ночь сбили 129 украинских беспилотников самолетного типа над регионами РФ. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В период с 23:00 мск 5 января до 07:00…
США хотят добиться движения своего флота по всему миру, заявил Хегсет
США намерены добиваться беспрепятственного прохода своего флота по всем основным водным артериям в мире, опираясь на модернизированные военно-морские силы, заявил глава Пентагона Пит Хегсет в понедельник. "При президенте (Дональде -…
От подростков до чиновников: названы самые громкие уголовные дела 2025 года
Аресты чиновников, отравление суррогатным алкоголем, нападения подростков на школы. Об уголовных делах, которыми запомнился 2025 год, — в материале ТАСС Аресты чиновников В минувшем году стало известно о нескольких громких…
Литва вступила в политически ужасный для себя 2026 год
«Наступивший год не сулит Литве ничего хорошего», – в интервью национальному радио заявил бывший мин...
Neurology: Ожирение провоцирует развитие мигрени у молодых
Южнокорейские учёные в ходе нового исследования установили, что избыток жировой ткани способствует р...
- Тебе, наверное, больше сорока?
- С чего ты взял?
- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".