Ученые: Односторонние пьезоактуаторы облегчили робопчелу

Четырехкрылый орнитоптер, созданный инженерами из Соединенных Штатов Америки, построен на основе нового пьезоэлектрического актуатора, который делает робопчелу более легкой.

Создание миниатюрных роботов, которые способны летать — это не менее перспективная область робототехники, чем, например, разработка четвероногих машин, осуществляемая знаменитой компанией Boston Dynamics.

Крохотные летающие машины создаются преимущественно по схеме орнитоптера — такие роботы перемещаются в воздухе при помощи периодических взмахов крыльями.

В роботах, масса которых составляет около сотни ста миллиграммов, практически невозможно применять электрические двигатели, поэтому крыльями двигают пьезоэлектрические актуаторы.

Конструкции на основе актуаторов имеют некоторые недостатки, преодолением которых и решили заняться сотрудники Университета Южной Калифорнии, возглавляемые Нестором Пересом-Арансибией.

"Наш робот весит всего девяносто пять миллиграммов, но у него, при этом, целых четыре крыла вместо обычных для таких машин двух. Это возможно благодаря односторонним актуаторам, которые проще и легче обычных. Четыре крыла позволяют управлять робопчелой по трем осям, то есть, речь идет о полноценном управлении полетом в трехмерном пространстве", — рассказывают разработчики уникального робота-насекомого.