Ученые обучают виртуальную собаку, как настоящего пса

Исследователи в Вашингтонского университета считают, что методы дрессировки животных могут помочь простым пользователям обучать роботов для выполнения необходимых задач.

Так как роботы получают все более широкое распространение в обществе, люди хотят, чтобы они выполняли такие работы по дому, как уборка или приготовления пищи. Но для постановки роботам определенных задач, обычным людям, которые не являются программистами, необходимо задать им инструкции.

«Мы хотим, чтобы любой человек мог программировать робота, но это, вероятно, не произойдет, - сказал заслуженный профессор Мэтью Тейлор из Школы электротехники и вычислительной техники при Вашингтонском университете.  – Поэтому нам необходимо найти доступный способ для обучения роботов - без программирования».

Тейлор совместно с аспирантом Бэй Пэном и коллегами из университета Брауна и Северной Каролины разработал компьютерную программу, которая позволяет обычным людям обучать виртуального робота, похожего на компьютеризированную собаку. 

Для исследования исследователи изменяли скорость реакции виртуальной собаки. Точно также как и при дрессировке настоящего животного, медленные движения дают пользователю понять, что виртуальная собака не уверена в том, как правильно вести себя. Затем пользователь может задать роботу более ясную задачу, чтобы помочь ему лучше учиться.

«Сначала виртуальная собака двигается медленно. Но, как только она получает четкое задание, ее движения становятся увереннее и их скорость увеличивается», -  сказал Пэн.

Пользователь ставит задачи для формирования правильного поведения или наказания за неправильное поведение. Чем больше обратной связи получает виртуальная собака от человека, тем лучше робот определяет правильный порядок действий. Алгоритм исследователей также дает возможность виртуальной собаке понимать хитроумные задачи при отсутствии обратной связи, что называется неявной обратной связью.

«Когда вы дрессируете собаку, вы можете не дать ей поощрение, когда она делает что-то неправильно, - объяснил Тейлор. - Поэтому отсутствие обратной связи не значит, что что-то сделано не так. С другой стороны, когда преподаватели оценивают тесты, они отмечают только неправильные ответы, таким образом, отсутствие обратной связи не значит, что вы сделали что-то правильно».

Исследователи приступили к работе не только с виртуальными, а и с физическими роботами. Они надеются, что их программа поможет людям стать самыми настоящими дрессировщиками.