В России созданы роботы для автоматизированного сбора ягод

Фото из открытых источников

В сезон сбора ягод часто случается дефицит рабочей силы и рост цен на неё. Причина в хрупкости ягод и в том, что их не всегда легко обнаружить под листьями. Решение проблемы предложено учеными Пермского Политеха, разработавшими систему автоматизированного сбора ягод посредством группы мобильных роботов, которые могут трудиться на больших сельскохозяйственных территориях. О новации «Газете.Ru» рассказали в пресс-службе вуза.

Если идти по пути создания универсального устройства, что будет искать, собирать и перевозить ягоды, это технически сложно и экономически невыгодно. Да и получаются такие машины тяжелыми и малоэффективными. Специалисты ПНИПУ предложили распределять функции между разными видами роботов: разведчики ищут ягоды и выстраивают карту местности, манипуляторы занимаются аккуратным сбором урожая, а транспортировщики – своим делом. Так сокращается время на сбор и логистику.

На типичное ягодное поле площадью 1–5 гектаров хватит 5–6 разведчиков, 2–3 сборщика и 1–2 транспортировщиков, рассчитали учёные. Главным элементом новой системы авторы называют централизованную платформу управления. Роботы через радиоканал связаны с главным компьютером, а тот осуществляет координацию их действий, распределяя участки и контролируя выполнение заданий.

В ходе тестирования была собрана экспериментальная установка из трех тестовых образцов, отработан сценарий отказа устройств и проведена оптимизация маршрутов. Система оказалась более эффективной в сравнении с децентрализованными аналогами.

Уже создан первый прототип разведчика, это компактный гусеничный робот длиной около 40 см. Агрегат оснащен инфракрасными датчиками, что помогут обходить препятствия, и магнитными энкодерами для точных замеров пройденного пути. В ближайшее время будет установлена система компьютерного зрения для распознавания спелых ягод и разработан манипулятор с мягкими захватами.