Точка невозврата выявлена: стало понятно, когда именно дрон будет падать в воду

Фото из открытых источников

Китайскими специалистами разработана модель, которая рассчитывает особенности поведения ротора дрона у границы воды и воздуха. Для подобных устройств переход из одной среды в другую остаётся сложным аэродинамическим вызовом. С результатами исследования можно ознакомиться на ресурсе sciencedirect.com.

Воздушно-водные дроны способны и летать, и нырять в воду, это представляет новые возможности для разведки, спасательных операций и других работ в океане. Но переход из воздуха в воду является сложной аэродинамической задачей.

Китайским учёным удалось создать новую модель, предсказывающую поведение ротора у границы воды и воздуха. Finite Vortex Rotor Model в своей работе учитывает такие факторы как деформация воды и турбулентность.

При приближении к воде ротор проходит три стадии. Этап прогиба, когда вода под дроном начинает вдавливаться, но ещё не проявляются брызги. Вторая стадия заключается в появлении первых признаков фонтана. Наконец, этап кипения с бурным хаотичным выбросом капель. Он сопровождается резкими скачками тяги, и управляемость дрона заметно падает.

Достоинство новой модели в том, что она позволяет избегать режима "кипения", когда дрон теряет стабильность. То есть, появляется возможность сделать управление более надёжным.