Инженеры МАИ обучили беспилотники мгновенно реагировать на сигналы операторов

Фото из открытых источников

Инженерам Московского авиационного института (МАИ) удалось научить беспилотники мгновенно реагировать на сигналы операторов. Раньше аналогичные разработки успешно применили при управлении космическими аппаратами, расказали ТАСС в пресс-службе вуза.

Автором идеи стала аспирантка института №1 "Авиационная техника" Московского авиационного института Татьяна Воронка. Ей принадлежит разработка способа компенсации запаздывания сигналов в беспилотных авиационных системах (БАС) с телеоператорным управлением. Новая методика делает возможным максимально точное управление различными видами БАС, даже если сигнал будет запаздывать до двух секунд. Разработку уже взяли на вооружение в ряде перспективных проектов Государственного научно-исследовательского института авиационных систем (ГосНИИАС).

Впервые с проблемой специалисты МАИ столкнулись в 2013 году в рамках международного космического проекта. Исследователи зафиксировали такой феномен: при телеоператорном управлении стыковкой грузового корабля "Прогресс" с МКС задержка видеосигнала превышала одну секунду, это крайне затрудняло маневрирование. Решил задачу тогда доцент кафедры "Аэродинамика, динамика и управление летательных аппаратов" МАИ Михаил Тяглик, модернизировав систему для работы в экстремальных условиях.

Затем к проекту подключилась аспирантка МАИ Татьяна Воронка. Она занялась адаптацией методики под беспилотные летательные аппараты, поскольку здесь критичной является даже задержка в 0,3 секунды. Также важно было решить аналогичную проблему для авиации.

Татьяна под руководством Тяглика смогла разработать алгоритм, позволивший компенсировать запаздывание при телеоператорном управлении не только БАС, но и тяжелыми транспортными самолетами. Что крайне важно для безопасности полётов и выполнения поставленных задач, причём, даже с учётом психофизиологических особенностей операторов.