Самарские ученые разработали интеллектуальную навигационную систему для БПЛА

Фото из открытых источников

В Самарском университете имени Королева завершена разработка инновационного программного комплекса, обеспечивающего автономную навигацию беспилотных летательных аппаратов без участия оператора, сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза. Новый комплекс, получивший название «Навигатор», основан на технологиях искусственного интеллекта и технического зрения.

Как сообщили в университете, уникальность системы заключается в том, что она позволяет беспилотнику самостоятельно ориентироваться в пространстве, следовать заданному маршруту, избегать запрещённые зоны и мгновенно реагировать на внезапные препятствия. Это могут быть, к примеру, встречные объекты, такие как птицы или другие БПЛА, которые могут возникнуть в полётной зоне.

Руководитель центра «Интеллектуальная мобильность многофункциональных беспилотных авиационных систем» и директор Института искусственного интеллекта Самарского университета Артём Никоноров пояснил, что использование данной системы даёт возможность делить воздушное пространство на условные транспортные коридоры. В рамках этих коридоров программный комплекс выделяет зоны, недоступные для полета, и обеспечивает обнаружение как неподвижных, так и движущихся объектов.

По его словам, внедрение «Навигатора» в агродроны открывает дополнительные возможности в сельском хозяйстве: система способна распознавать участки поля, нуждающиеся в обработке, тем самым исключая риски выхода беспилотника за границы обработанной территории. Также устройство может принимать решения о действиях в случае экстренной посадки, опираясь на визуальный анализ местности, что особенно важно при отказе навигационных сигналов, таких как GPS.

Одной из ключевых характеристик комплекса является применение технологии стереозрения. Система обрабатывает видеоинформацию, поступающую одновременно с двух камер, что позволяет максимально точно определять расстояние до объектов и строить картину рельефа. Разработчики подчёркивают, что в отличие от стандартных решений, использующих изображение только с одной камеры, «Навигатор» существенно повышает точность ориентации в пространстве.

Кроме того, программный комплекс способен координировать одновременные полёты нескольких беспилотников в одной зоне, предотвращая их столкновение и обеспечивая безопасное выполнение задач в сложных условиях. Система адаптирована для работы в режиме полной автономии, что критично в случае потери связи с оператором или при сбоях в работе навигационного оборудования.

Разработка велась в рамках сотрудничества с индустриальным партнером университета — компанией «Транспорт будущего», по заказу которой и создавался программный продукт. Как сообщается, Роспатент уже выдал свидетельство о регистрации данной программы для ЭВМ. Ученые заявляют, что в дальнейшем «Навигатор» будет расширяться за счёт дополнительных программных модулей, которые станут частью будущей отечественной системы обеспечения безопасности беспилотных летательных систем.