Суббота 21 декабря 2024 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов


NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов

Вторник, 10 Сентября 2024 09:21
NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов Фото из открытых источников

Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.

 

Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.

 

Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.

 

Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.

 

Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.

 

Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.

 
 

 

 

 

Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России и акваторией Черного моря уничтожили 19 БПЛА МО: за ночь над регионами России и акваторией Черного моря уничтожили 19 БПЛА Средства противовоздушной обороны (ПВО) за ночь уничтожили 19 беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) над четырьмя регионами РФ и акваторией Черного моря. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи…
Что известно об атаке беспилотников в Казани Что известно об атаке беспилотников в Казани Возгорание зафиксировали в жилых домах в Казани в результате атаки беспилотников. Проводится эвакуация. К месту ЧП прибыл глава Татарстана Рустам Минниханов. ТАСС собрал основное о происшествии. Подробности ЧП В домах…
Хинштейн уточнил данные о погибших и пострадавших при ударе по Рыльску Хинштейн уточнил данные о погибших и пострадавших при ударе по Рыльску Гибель ребенка в результате обстрела Рыльска Курской области со стороны Вооруженных сил Украины (ВСУ) не подтвердилась. Об этом сообщил врио губернатора Курской области Александр Хинштейн в своем Telegram-канале. "И уточнено…
Интернет и СМИ
Читайте также
Как защитить SIM-карту от мошенников: советы эксперта Как защитить SIM-карту от мошенников: советы эксперта С ростом интереса пользователей к конфиденциальности и безопасности в цифровой среде особое значение приобретают SIM-карты. В беседе с изданием «Известия» Анна Кашницкая, основатель компании Unisimka, поделилась рекомендациями по защите SIM-карты…
Как правильно чистить смартфон от пыли: советы экспертов Gadget Ufa Как правильно чистить смартфон от пыли: советы экспертов Gadget Ufa Многие владельцы смартфонов сталкиваются с проблемой загрязнения устройства, которое может привести к ухудшению его работы. В материале портала UfacityNews.ru специалисты сервисного центра Gadget Ufa поделились рекомендациями по уходу за мобильными…
Как защитить личные данные при работе в браузере: рекомендации IT-эксперта Как защитить личные данные при работе в браузере: рекомендации IT-эксперта Для безопасного использования интернета следует придерживаться ряда простых рекомендаций, рассказала доктор технических наук, заведующая кафедрой «Интеллектуальные системы информационной безопасности» РТУ МИРЭА Елена Максимова в интервью изданию «Лента.ру». Прежде всего, специалист…
Тема дня
Стрельба в парламенте обнажила специфику абхазской политики Стрельба в парламенте обнажила специфику абхазской политики

Абхазская полиция продолжает поиски одного из депутатов страны – он обвиняется в убийстве собственно...

Фото
У берегов Турции найдено затонувшее 1500-летнее торговое судно У берегов Турции найдено затонувшее 1500-летнее торговое судно

В рамках «Проекта турецких затонувших кораблей: Голубое наследие» по поиску и документированию  зато...

Опрос

Допускаете ли вы вероятность мировой ядерной войны после разрешения Запада наносить ракетные удары вглубь России?

 

Анекдот дня

Да слышал я про удаленную работу! Удалил бы все работы, если бы можно было.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".