Понедельник 07 октября 2024 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов


NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов

Вторник, 10 Сентября 2024 09:21
NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов Фото из открытых источников

Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.

 

Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.

 

Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.

 

Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.

 

Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.

 

Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.

 
 

 

 

 

Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Главное за сутки
Президенту России Владимиру Путину исполнилось 72 года Президенту России Владимиру Путину исполнилось 72 года Президент России Владимир Путин отмечает сегодня день рождения, ему исполняется 72 года. На высшем государственном посту он встретит личный праздник уже в 21-й раз. Как и в предыдущие годы, график…
Минобороны: за ночь над Россией сбили 21 украинский беспилотник Минобороны: за ночь над Россией сбили 21 украинский беспилотник Российские средства противовоздушной обороны (ПВО) уничтожили 21 украинский беспилотный летательный аппарат (БПЛА) самолетного типа над территорией страны в течение прошедшей ночи, 12 из них были сбиты над Крымом. Об этом…
Наступательные действия и удары по резервам ВСУ: что известно о ситуации в Курской области Наступательные действия и удары по резервам ВСУ: что известно о ситуации в Курской области Вооруженные силы Украины (ВСУ) за сутки боев в Курской области потеряли около 200 военнослужащих и 7 единиц техники. Всего за время боевых действий на курском направлении потери украинских формирований составили…
Интернет и СМИ
Читайте также
Ученые разработали инновационную систему охлаждения солнечных панелей Ученые разработали инновационную систему охлаждения солнечных панелей Международная группа исследователей разработала инновационный метод охлаждения солнечных батарей, который не требует использования электроэнергии. Эта технология, созданная под руководством специалистов из Университета науки и технологий имени короля Абдаллы в Саудовской…
Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в…
Саратовские ученые создали сверхпрочный плуг для аграрного сектора Саратовские ученые создали сверхпрочный плуг для аграрного сектора В Саратове группа исследователей разработала инновационный плуг для обработки почвы, который обещает значительно повысить эффективность сельскохозяйственных работ. Информацию об этом предоставила пресс-служба Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. (СГТУ).…
Тема дня
Грузии теперь предстоит обыграть «евроказино» Грузии теперь предстоит обыграть «евроказино»

Европейские власти предостерегают Грузию от нарушений на предстоящих парламентских выборах и грозят ...

Фото
Редкий запечатанный этрусский саркофаг найден в Италии Редкий запечатанный этрусский саркофаг найден в Италии

В ходе раскопок на этрусском городище Бизенцио в центральной Италии был обнаружен редкий запечатанны...

Опрос

Дадут ли США официальное разрешение Украине наносить удары вглубь России западным дальнобойным оружием?

 

Анекдот дня

- Петрович, слышал, Литва нам объявила бойкот, не будет продавать вязальные спицы. Твоя жена, ты говорил, вяжет... Как же ей теперь жить?

- Плевать мы хотели. Она вообще электродами вяжет.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".