Вторник 03 марта 2026 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов


NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов

Вторник, 10 Сентября 2024 09:21

Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.

 

Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.

 

Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.

 

Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.

 

Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.

 

Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.

 
 

 
 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
Российскими учеными придуман новый способ управления двигателем электромобиля Российскими учеными придуман новый способ управления двигателем электромобиля Специалистами из университетов Тольятти и Самары в тандеме с болгарскими коллегами предложена новая методика управления двигателями электромобилей. Разработка нацелена на улучшение выносливости электрокаров и их приспособленности к разным условиям на…
Президент России на Форуме будущих технологий сделал акцент на биоразработках Президент России на Форуме будущих технологий сделал акцент на биоразработках Президент России Владимир Путин вчера выступил на пленарном заседании Форума будущих технологий, состоявшегося в Москве. Основной темой его речи стало развитие биотехнологий и биоэкономики в стране. Основные тезисы этого выступления…
Российская разработка позволила европейцам ускорить обучение ИИ в 60 раз Российская разработка позволила европейцам ускорить обучение ИИ в 60 раз В России разработали крупнейший набор данных для обучения рекомендательных систем. С его помощью европейские исследователи создали новый подход, позволяющий в десятки раз ускорять обучение ИИ без утраты качества. Об этом…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 172 украинских беспилотника МО: за ночь над регионами России сбили 172 украинских беспилотника Силы ПВО за ночь сбили 172 украинских беспилотника над регионами России. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи с 23:00 мск 1 марта до 07:00 мск 2…
ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область с помощью более 190 БПЛА  ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область с помощью более 190 БПЛА  Вооруженные силы Украины (ВСУ) атаковали населенные пункты Белгородской области с помощью более 190 беспилотников и выпустили более 15 боеприпасов за минувшие сутки. Об этом сообщили в Telegram-канале оперштаба региона. "В…
Трамп: операция США против Ирана может продлиться 4 недели  Трамп: операция США против Ирана может продлиться 4 недели  Президент США Дональд Трамп заявил, что операция против Ирана может продлится не более четырех недель. "Речь шла о примерно четырехнедельном процессе, поэтому, учитывая силу, это большая страна, это займет четыре…
Тема дня
Зеленский может согласиться на мир лишь при нескольких условиях Зеленский может согласиться на мир лишь при нескольких условиях

До тех пор, пока у Зеленского будут инструменты сопротивления, будет стабильный тыл и сильный фронт,...

Фото
Геном старейшего в мире РНК-вируса получен из легочной ткани возрастом 250 лет Геном старейшего в мире РНК-вируса получен из легочной ткани возрастом 250 лет

Примерно 250 лет назад в Лондоне женщина простудилась. Возможно, само по себе это не слишком примеча...

Опрос

Как долго продлится операция США против Ирана?

 

Анекдот дня

Когда вам покажется, что вы не справитесь, вспомните, что вы из поколения, которое писало сочинения на три страницы. Из головы! Ручкой на большой перемене!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".