Среда 16 сентября 2026 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов


NatComms: разработаны электрогидравлические мышцы для шагающих роботов

Вторник, 10 Сентября 2024 09:21

Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.

 

Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.

 

Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.

 

Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.

 

Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.

 

Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.

 
 

 
 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии
Читайте также
В России официально запустили связь 5G В России официально запустили связь 5G Связь 5G официально запустили в России, сообщили в Минцифры. Это сделано по поручению президента Владимира Путина. "Технология 5G - это комплексная экосистема, предназначенная для цифровой трансформации экономики. Ее внедрение будет…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 71 украинский БПЛА МО: за ночь над регионами России сбили 71 украинский БПЛА Российские силы ПВО в течение прошедшей ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваторией Черного моря 71 украинский БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение…
Шуваев: в Белгородской области при атаках ВСУ погиб человек Шуваев: в Белгородской области при атаках ВСУ погиб человек Вооруженные силы Украины атаковали территорию Белгородской области 40 раз за прошедшие сутки, в результате погиб один мирный житель, еще четыре человека пострадали. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев в…
Режим ЧС и 200 тонн. Что известно о разливе дизельного топлива на Таймыре Режим ЧС и 200 тонн. Что известно о разливе дизельного топлива на Таймыре В поселке Сындасско на Таймыре из-за шторма повредило резервуар с дизельным топливом. Топливо попало в Хатангский залив, введен режим ЧС. Угрозы населению нет. ТАСС собрал основное о происшествии. Обстоятельства произошедшего…
Тема дня
Датский вертолет вдруг нарвался на российские сигналы Датский вертолет вдруг нарвался на российские сигналы

Дания обвинила российский фрегат в опасном сближении с ее военным вертолетом после того, как корабль...

Фото
PNAS: пептиды могут создавать стабильные структуры даже в серной кислоте PNAS: пептиды могут создавать стабильные структуры даже в серной кислоте

Согласно исследованию, опубликованному в журнале PNAS, пептиды — короткие цепочки аминокислот — спос...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

 

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Популярные новости
Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".