Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.
Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.
Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.
Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.
Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.
Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.
Операция по удалению катаракты впервые проведена роботом
В Калифорнийском университете Лос-Анджелеса разработана хирургическая робототехническая система Polaris. Она уже успешно провела операции по удалению катаракты у 10 пациентов, без осложнений. Об этом рассказала публикация на сайте interestingengineering.com. Катаракта…
Нейросеть для прогнозирования экстремальных арктических ветров создана в России
Исследователями из России разработана система ИИ, способная детализировать данные мировых метеорологических служб для точного прогноза опасных вихрей и штормов в Арктике. Новый алгоритм справляется с задачей в 50 раз быстрее,…
Цветная сталь, отражающая свет, повышает эффективность солнечных панелей на 30%
Специалистами южнокорейской компании Dongkuk CM представлен первый в мире цветной стальной кровельный лист, обладающий сверхвысокой отражающей способностью. Он позволит увеличить эффективность двусторонних солнечных панелей на крышах на 30% за счёт …
МО: за ночь над регионами России сбили 121 украинский беспилотник
Силы ПВО за ночь сбили 121 украинский беспилотник над регионами России и Каспийским море, из них 49 - над Белгородской областью, сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи в…
Суд ООН рассмотрит претензии России к Украине из-за геноцида в Крыму и на Донбассе
Международный суд ООН рассмотрит претензии России к Украине в части геноцида населения Крыма и Донбасса, суд даст оценку деяниям ВСУ на этих территориях, сообщил председатель Госсовета Республики Крым Владимир Константинов.…
В МИД назвали условие, при котором Россия продолжит переговоры с Украиной
Украина и ее европейские партнеры пытаются завести в тупик переговорный процесс по предложенному США мирному плану и хотят сделать Россию виновной в срыве урегулирования. Об этом "Известиям" сообщил посол по…
Дональд Трамп провозгласил конец глобализма
«Американская империя», разрушение глобализма и «мир через силу» – вот три главных заявления новой д...
Изменение климата сыграло ключевую роль в вымирании Homo floresiensis
Homo floresiensis — небольшой древний вид человека, прозванный «хоббитом», — мог вымереть около 50 0...
- Тебе, наверное, больше сорока?
- С чего ты взял?
- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".