Ученые из Швейцарии и Германии разработали инновационную систему искусственных мышц для роботов, которая позволяет им эффективно передвигаться по сложной местности и совершать высокие прыжки. Эта разработка, описанная в журнале Nature Communications, представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники.
Новая система основана на электрогидравлическом приводе, состоящем из полимерных трубок, наполненных маслом. На концах трубок размещены электроды из проводящего материала. При подаче электрического напряжения эти электроды притягиваются друг к другу за счет статического электричества, что приводит к сокращению искусственной мышцы.
Ключевой особенностью этой системы является ее способность имитировать парные движения мышц, характерные для живых организмов. Когда одна "мышца" сокращается, противоположная ей удлиняется, что позволяет создавать естественные движения конечностей робота.
Для управления сокращением и растяжением приводов исследователи разработали специальное программное обеспечение, которое взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно контролировать движения робота и адаптировать их к различным условиям.
Проведенные испытания показали, что новая система обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционными сервоприводами, широко используемыми в современной робототехнике. Одним из главных достоинств искусственных мышц является их высокая энергоэффективность. В отличие от обычных электродвигателей, которые потребляют много энергии для поддержания согнутого положения, электрогидравлические мускулы сохраняют свое состояние благодаря статическому заряду, что существенно снижает энергозатраты.
Еще одним важным преимуществом новой системы является ее способность лучше адаптироваться к изменениям нагрузки при движении по неровной поверхности или во время прыжков. При этом электрогидравлическим мышцам не требуются дополнительные датчики для отслеживания углов сгибания конечностей робота, что упрощает конструкцию и повышает надежность системы в целом.
Предложен метод выявления шизофрении по скрытым сигналам мозговых волн
Научным коллективом Института проблем машиноведения РАН в тандеме с коллегами из Института мозга человека РАН и швейцарского фонда Brain and Trauma Foundation разработан метод выявления шизофрении на основе скрытых компонентов…
SCMP: Китайцы первыми в мире отправили в космос искусственные эмбрионы
Команда китайских ученых сделала новый шаг по пути освоения космоса. На орбитальную станцию Tiangong Space Station отправлены искусственные эмбрионы. Целью эксперимента эксперты поставили выяснить, есть ли у человека возможность в …
ИИ обрёл способность продлевать срок действия батарей автомобилей
Быстрая зарядка ускоряет износ аккумуляторов, но в длительных поездках на электрических авто она необходима. В недавнем исследовании команда из Шведского Технологического университета Чалмерса пришла к выводу, что решить эту дилемму…
МО: за ночь над регионами России сбили 59 украинских БПЛА
Российские средства ПВО с 20:00 мск 25 мая до 07:00 мск перехватили и уничтожили над регионами страны 59 украинских БПЛА самолетного типа. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение…
Мирошник: ВСУ за минувшую неделю ежедневно до 150 раз атаковали Белгородскую область
По словам посла по особым поручениям МИД России, всего за неделю в регионе погибли 5 мирных жителей, еще 41 человек получил ранения Солдаты Вооруженных сил Украины на минувшей неделе до…
Мирошник: за неделю в России от ударов ВСУ погиб 51 мирный житель, 199 получили ранения
Почти 200 человек получили ранения, сообщил посол по особым поручениям МИД РФ Свыше 50 жителей субъектов РФ, включая ребенка, погибли за неделю при ударах Вооруженных сил Украины, почти 200 человек…
Зачем Европа и Киев стараются втянуть Беларусь в войну
«Украина намеренно создает взрывоопасную ситуацию», «Минск и Москва не поддаются на пустые провокаци...
Frontiers: Медленное письмо может быть маркером нарушений работы мозга
Научный коллектив из Университета Эворы установил, что особенности почерка могут говорить о возрастн...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".