Робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали новые методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке. Новое ПО позволяет роботам быстро, точно и полностью в автоматическом режиме строить высококачественные трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами. Статья об этом опубликована в International Journal of Mechanical engineering and Robotics Research. Подробнее - в материале Planet Today.
Таким образом, учёные ДВФУ решили проблему жесткого программирования промышленных роботов, которые не умеют самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям производства. Теперь роботов больше не надо будет переучивать вручную, что ранее приводило к большим временным затратам на подготовку к запуску производства.
Благодаря новому ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определённую деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтёт все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочёты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.
«В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились. Нам также удалось уйти от ресурсоёмкого процесса обработки больших массивов информации, из которых состоят 3D-образы. Наше ПО работает быстро, системно и позволяет получать высококачественные модели объектов, и, в конце концов, проводить их высококачественную обработку». — Рассказал Александр Зуев, доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ.
Учёный объяснил, что скорость обработки информации достигается за счёт специального набора математических методов, который и был реализован в компьютерной программе. Математический аппарат работает с объёмным массивом точек, из которых состоит 3D-образ, раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит вычисление возможных недочётов сканирования.
Сейчас в ДВФУ вводят в эксплуатацию робот-демонстратор, работающий по новой технологии, чтобы показать заинтересованным представителям промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными роботами.
Развитие интеллектуальных промышленных роботов – одна из самых серьёзных тенденций в мире. Машины оснащают системами технического зрения, за счёт которых они понимают, что происходит в их рабочей зоне, и могут корректировать свою управляющую программу с целью качественно выполнить итоговое действие. И хотя в России роботизация производств развивается медленнее, чем в других странах, учёные надеются, что их разработка поможет нашей стране занять лидирующие позиции в сфере интеллектуальных промышленных машин.
ПНИПУ: Разработан способ очистки промышленных выбросов с помощью микроводорослей
Учеными Пермского Политеха получены доказательства, что готовый биопрепарат на основе микроводорослей может снижать содержание углекислого газа в дымовых газах на 15%. Разработка может заменить существующие ныне дорогостоящие технологии утилизации выбросов,…
В РФ создадут ИИ-технологию для регулирования процесса создания биотканей
Технология на базе искусственного интеллекта (ИИ), способная автоматически регулировать процесс создания биочернил и биотканей, будет создана в России к 2027 году. Об этом ТАСС сообщили в пресс-службе Сеченовского университета. В…
Создан новый полупроводниковый материал для солнечных батарей
Группой российских ученых создан новый полупроводниковый материал, не содержащий свинца и имеющий потенциал применения в солнечных батареях для повышения их эффективности. Об этом сообщила пресс-служба одного из участников исследования —…
МО: за ночь силы ПВО уничтожили 27 беспилотников над территорией России
Российские средства ПВО уничтожили в течение прошедшей ночи над регионами РФ 27 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО уничтожены 27 украинских…
Попытки ЕС ограбить Россию и меры по защите активов. Заявления Путина на «Итогах года»
Попытки властей Евросоюза присвоить российские активы можно назвать не просто кражей, а настоящим грабежом. Об этом заявил президент России Владимир Путин на "Итогах года". ТАСС собрал ключевые заявления главы государства.…
США начали наносить удары по ИГ* в Сирии
Вооруженные силы США начали наносить удары с воздуха по расположениям террористической группировки "Исламское государство"* (ИГ*, запрещена в РФ) на территории Сирии. Об этом сообщила газета The New York Times со…
Президент Путин обозначил достижения и перспективы России
Владимир Путин подвел итоги уходящего 2025 года. В рамках уже традиционного формата глава государств...
Ученые выяснили, как солярии старят кожу на генетическом уровне
Солярии могут предложить удобную альтернативу солнечным ваннам в помещении, но новое исследование пр...
- Тебе, наверное, больше сорока?
- С чего ты взял?
- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".