Робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали новые методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке. Новое ПО позволяет роботам быстро, точно и полностью в автоматическом режиме строить высококачественные трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами. Статья об этом опубликована в International Journal of Mechanical engineering and Robotics Research. Подробнее - в материале Planet Today.
Таким образом, учёные ДВФУ решили проблему жесткого программирования промышленных роботов, которые не умеют самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям производства. Теперь роботов больше не надо будет переучивать вручную, что ранее приводило к большим временным затратам на подготовку к запуску производства.
Благодаря новому ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определённую деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтёт все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочёты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.
«В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились. Нам также удалось уйти от ресурсоёмкого процесса обработки больших массивов информации, из которых состоят 3D-образы. Наше ПО работает быстро, системно и позволяет получать высококачественные модели объектов, и, в конце концов, проводить их высококачественную обработку». — Рассказал Александр Зуев, доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ.
Учёный объяснил, что скорость обработки информации достигается за счёт специального набора математических методов, который и был реализован в компьютерной программе. Математический аппарат работает с объёмным массивом точек, из которых состоит 3D-образ, раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит вычисление возможных недочётов сканирования.
Сейчас в ДВФУ вводят в эксплуатацию робот-демонстратор, работающий по новой технологии, чтобы показать заинтересованным представителям промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными роботами.
Развитие интеллектуальных промышленных роботов – одна из самых серьёзных тенденций в мире. Машины оснащают системами технического зрения, за счёт которых они понимают, что происходит в их рабочей зоне, и могут корректировать свою управляющую программу с целью качественно выполнить итоговое действие. И хотя в России роботизация производств развивается медленнее, чем в других странах, учёные надеются, что их разработка поможет нашей стране занять лидирующие позиции в сфере интеллектуальных промышленных машин.
Nature Physics: Физикам впервые удалось воспроизвести квантовый хаос
Физиками найден метод моделирования квантового хаоса с помощью современных квантовых компьютеров, не дожидаясь полновесной коррекции ошибок. Командой специалистов проведена симуляция сложной квантовой динамики на 91-кубитном сверхпроводниковом процессоре, с использованием метода…
В Сбере разработана модель для повышения точности прогнозирования
Специалистами Центра практического искусственного интеллекта Сбербанка представлена новая методика повышения точности прогнозов в разных областях — от энергетики до логистики. Предложенная гиперсетевая модель для прогнозирования многомерных временных рядов функционирует подобно…
В Волгограде разрабатывают базовые принципы применения ИИ в медицине
Группой специалистов Волгоградского государственного университета (ВолГУ) разрабатываются базовые принципы и научное обоснование, что позволят в ближайшем будущем на законодательном уровне регулировать применение ИИ в системе здравоохранения РФ. Об этом ТАСС…
МО: за ночь над регионами России сбили шесть украинских БПЛА
Силы ПВО за ночь сбили шесть украинских беспилотников над регионами России. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи с 23:00 мск до 07:00 мск дежурными средствами ПВО…
Хинштейн: ВСУ обстреляли отселенные районы Курской области 32 раза за сутки
В Курской области сбили 31 беспилотник Вооруженных сил Украины (ВСУ) за прошедшие сутки, 32 раза ВСУ применили артиллерию по приграничным районам региона. Об этом сообщил губернатор Александр Хинштейн. "Всего в…
Мирошник: за неделю от ударов ВСУ погибли 14 человек, более 100 были ранены
Более 100 мирных жителей РФ, в том числе 9 детей, на минувшей неделе получили ранения в результате ударов со стороны Вооруженных сил Украины, еще 14 человек погибли. Как сообщил ТАСС…
Как Франция готовится к войне с Россией
Крупнейшие за последние годы военные учения начались во Франции. Легенда учений и странна, и показат...
Аминокислоты на астероиде Бенну многое поведали о зарождении жизни в космосе
Аминокислоты — базовые компоненты белков, считающиеся потенциальной основой зарождения жизни, синтез...
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".