Вторник 10 февраля 2026 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» В ДВФУ перешли на новый уровень управления интеллектуальными промышленными роботами


В ДВФУ перешли на новый уровень управления интеллектуальными промышленными роботами

Четверг, 18 Июля 2019 16:04

Робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали новые методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке. Новое ПО позволяет роботам быстро, точно и полностью в автоматическом режиме строить высококачественные трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами. Статья об этом опубликована в International Journal of Mechanical engineering and Robotics Research. Подробнее - в материале Planet Today.

 

Таким образом, учёные ДВФУ решили проблему жесткого программирования промышленных роботов, которые не умеют самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям производства. Теперь роботов больше не надо будет переучивать вручную, что ранее приводило к большим временным затратам на подготовку к запуску производства.

 

Благодаря новому ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определённую деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтёт все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочёты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.

 

«В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились. Нам также удалось уйти от ресурсоёмкого процесса обработки больших массивов информации, из которых состоят 3D-образы. Наше ПО работает быстро, системно и позволяет получать высококачественные модели объектов, и, в конце концов, проводить их высококачественную обработку». — Рассказал Александр Зуев, доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ.

 

Учёный объяснил, что скорость обработки информации достигается за счёт специального набора математических методов, который и был реализован в компьютерной программе. Математический аппарат работает с объёмным массивом точек, из которых состоит 3D-образ, раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит вычисление возможных недочётов сканирования.

 

Сейчас в ДВФУ вводят в эксплуатацию робот-демонстратор, работающий по новой технологии, чтобы показать заинтересованным представителям промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными роботами.

 

Развитие интеллектуальных промышленных роботов – одна из самых серьёзных тенденций в мире. Машины оснащают системами технического зрения, за счёт которых они понимают, что происходит в их рабочей зоне, и могут корректировать свою управляющую программу с целью качественно выполнить итоговое действие. И хотя в России роботизация производств развивается медленнее, чем в других странах, учёные надеются, что их разработка поможет нашей стране занять лидирующие позиции в сфере интеллектуальных промышленных машин.

 
 

 
 
Волкова Алена Опубликовано в Технологии   Теги робот
Читайте также
Nature Physics: Физикам впервые удалось воспроизвести квантовый хаос Nature Physics: Физикам впервые удалось воспроизвести квантовый хаос Физиками найден метод моделирования квантового хаоса с помощью современных квантовых компьютеров, не дожидаясь полновесной коррекции ошибок. Командой специалистов проведена симуляция сложной квантовой динамики на 91-кубитном сверхпроводниковом процессоре, с использованием метода…
В Сбере разработана модель для повышения точности прогнозирования В Сбере разработана модель для повышения точности прогнозирования Специалистами Центра практического искусственного интеллекта Сбербанка представлена новая методика повышения точности прогнозов в разных областях — от энергетики до логистики. Предложенная гиперсетевая модель для прогнозирования многомерных временных рядов функционирует подобно…
В Волгограде разрабатывают базовые принципы применения ИИ в медицине В Волгограде разрабатывают базовые принципы применения ИИ в медицине Группой специалистов Волгоградского государственного университета (ВолГУ) разрабатываются базовые принципы и научное обоснование, что позволят в ближайшем будущем на законодательном уровне регулировать применение ИИ в системе здравоохранения РФ. Об этом ТАСС…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 69 украинских БПЛА МО: за ночь над регионами России сбили 69 украинских БПЛА Силы ПВО за ночь сбили 69 украинских беспилотников над регионами России, сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО перехвачены и уничтожены 69 украинских беспилотных летательных аппаратов…
ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область с помощью 60 БПЛА  ВСУ за сутки атаковали Белгородскую область с помощью 60 БПЛА  Вооруженные силы Украины (ВСУ) атаковали населенные пункты Белгородской области с помощью 60 беспилотников и выпустили более 20 боеприпасов за минувшие сутки. Об этом сообщили в Telegram-канале оперштаба региона. "В Борисовском…
Хинштейн: ВСУ обстреляли отселенные районы Курской области 31 раз за сутки Хинштейн: ВСУ обстреляли отселенные районы Курской области 31 раз за сутки 54 беспилотника Вооруженных сил Украины (ВСУ) были сбиты в Курской области за прошедшие сутки, 31 раз был зафиксирован обстрел отселенных районов Курской области ВСУ. Об этом сообщил губернатор региона Александр…
Тема дня
Как польская русофобия породила Холокост Как польская русофобия породила Холокост

У Варшавы в 1939 году была «золотая акция»: во многом от ее позиции зависело, будет ли подписан обор...

Фото
Ученые считают, что в 2023 году на Землю упала умирающая черная дыра Ученые считают, что в 2023 году на Землю упала умирающая черная дыра

Согласно нашим лучшим теоретическим представлениям, чёрные дыры могут перестать существовать. Они ис...

Опрос

Получат ли США Гренландию?

 

Анекдот дня

Тому, кто нас ненавидит, мешать не надо - пусть мучается дальше!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".