Среда 17 июля 2024 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Наука» Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке


Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке

Суббота, 19 Февраля 2022 12:45

В популярном научном журнале Applied Sciences опубликована статья, рассказывающая о разработке нового метода российскими учеными, с помощью которой можно исключить человека из процесса настройки беспилотных роботов. Сообщается, что на основе методики роботы смогут без вмешательства человека ориентироваться в пространстве, самостоятельно настроив камеры и колеса.


Авторы разработки пояснили, что из-за различий производителей в создании камер и колес, они отличаются между собой. По этой причине при настройке беспилотных систем требуется ручная регулировка распознающих систем, которая также и учитывает способ передвижения: диаметр колес, ширина, высота и так далее. Операторы вручную калибруют роботов, чтобы те не сбивались с назначенного пути следования.


Разработка российских ученых решает эту проблему. Сообщается, что исследователи протестировали разработку в уменьшенной копии городских условий. Автоматически откалиброванный робот показал сравнимую точность и эффективность движения.


Авторы рассказали, что автоматическая настройка осуществляется в два этапа. Сперва робот фотографирует шахматные доски, расположенные горизонтально, в процессе кругового разворота. Это позволяет ему откалибровать камеры. Следом идет настройка колес. Для этого робот движется по специальной площадке с QR-кодами, которые фиксирует камеры.

 
 

 

 

 

Рахимов Айрат Опубликовано в Наука  
Главное за сутки
МО РФ: средства ПВО сбили за ночь пять беспилотников  МО РФ: средства ПВО сбили за ночь пять беспилотников  Минобороны России сообщили еще о двух украинских беспилотниках, которые были уничтожены ночью над Брянской областью. "В течение прошедшей ночи пресечена попытка киевского режима совершить террористическую атаку с применением беспилотных летательных…
Российские военные получат 15 миллионов рублей за уничтожение F-15 и F-16 Российские военные получат 15 миллионов рублей за уничтожение F-15 и F-16 Уральская компания "Форэс" намерена выплатить награду в 15 млн рублей российским бойцам, когда они уничтожат первый истребитель F-16 в зоне спецоперации. Об этом сообщил заместитель исполнительного директора компании по социальной…
Байден пообещал сняться с выборов в случае выявления проблем со здоровьем Байден пообещал сняться с выборов в случае выявления проблем со здоровьем Американский лидер Джо Байден заявил в беседе с телеканалом BET, что он выйдет из президентской гонки, если врачи выявят у него проблемы со здоровьем, отрывок из интервью эксклюзивно приводит CBS…
Интернет и СМИ
Читайте также
Как группа крови связана с IQ и можно ли его повысить, рассказали ученые Как группа крови связана с IQ и можно ли его повысить, рассказали ученые Исследователи попытались связать человеческий интеллект и ряд качеств характера с группами крови. В частности, подобные корреляции прослеживают американские ученые. Так, для людей с первой группой крови характерен перфекционизм, стремление к…
NEE: общий предок всех организмов на Земле появился 4,2 млрд лет назад NEE: общий предок всех организмов на Земле появился 4,2 млрд лет назад Международная группа исследователей под руководством Бристольского университета пролила свет на древнейшую экосистему Земли, показав, что в течение нескольких сотен миллионов лет с момента формирования планеты жизнь на Земле уже процветала.…
Новая эпидемия грозит ослепить половину населения Земли Новая эпидемия грозит ослепить половину населения Земли Специалисты заговорили о новой опасной эпидемии или даже пандемии. Они тревожатся по поводу роста слепоты среди населения самых разных государств планеты. О конкретике цифр и прогнозах рассказало издание El Pais.…
Тема дня
Хамство Зеленского нарушило ключевые правила восточной политики Хамство Зеленского нарушило ключевые правила восточной политики

У лидера киевского режима Владимира Зеленского «начинают сдавать нервы, что и приводит к подобным ди...

Фото
Напоминания на смартфоне могут негативно влиять на время обучения Напоминания на смартфоне могут негативно влиять на время обучения

Побуждают ли напоминания на смартфоне учеников регулярно заниматься учебным материалом? Исследовател...

Опрос

Дойдут ли Джо Байден и Дональд Трамп до президентских выборов в США?

 

Анекдот дня

Стремясь в светлое будущее, все же откладывайте на черный день.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".