Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке

В популярном научном журнале Applied Sciences опубликована статья, рассказывающая о разработке нового метода российскими учеными, с помощью которой можно исключить человека из процесса настройки беспилотных роботов. Сообщается, что на основе методики роботы смогут без вмешательства человека ориентироваться в пространстве, самостоятельно настроив камеры и колеса.

Авторы разработки пояснили, что из-за различий производителей в создании камер и колес, они отличаются между собой. По этой причине при настройке беспилотных систем требуется ручная регулировка распознающих систем, которая также и учитывает способ передвижения: диаметр колес, ширина, высота и так далее. Операторы вручную калибруют роботов, чтобы те не сбивались с назначенного пути следования.

Разработка российских ученых решает эту проблему. Сообщается, что исследователи протестировали разработку в уменьшенной копии городских условий. Автоматически откалиброванный робот показал сравнимую точность и эффективность движения.

Авторы рассказали, что автоматическая настройка осуществляется в два этапа. Сперва робот фотографирует шахматные доски, расположенные горизонтально, в процессе кругового разворота. Это позволяет ему откалибровать камеры. Следом идет настройка колес. Для этого робот движется по специальной площадке с QR-кодами, которые фиксирует камеры.