Суббота 02 марта 2024 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Наука» Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке


Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке

Суббота, 19 Февраля 2022 12:45

В популярном научном журнале Applied Sciences опубликована статья, рассказывающая о разработке нового метода российскими учеными, с помощью которой можно исключить человека из процесса настройки беспилотных роботов. Сообщается, что на основе методики роботы смогут без вмешательства человека ориентироваться в пространстве, самостоятельно настроив камеры и колеса.


Авторы разработки пояснили, что из-за различий производителей в создании камер и колес, они отличаются между собой. По этой причине при настройке беспилотных систем требуется ручная регулировка распознающих систем, которая также и учитывает способ передвижения: диаметр колес, ширина, высота и так далее. Операторы вручную калибруют роботов, чтобы те не сбивались с назначенного пути следования.


Разработка российских ученых решает эту проблему. Сообщается, что исследователи протестировали разработку в уменьшенной копии городских условий. Автоматически откалиброванный робот показал сравнимую точность и эффективность движения.


Авторы рассказали, что автоматическая настройка осуществляется в два этапа. Сперва робот фотографирует шахматные доски, расположенные горизонтально, в процессе кругового разворота. Это позволяет ему откалибровать камеры. Следом идет настройка колес. Для этого робот движется по специальной площадке с QR-кодами, которые фиксирует камеры.

 
 

 

 

 

Рахимов Айрат Опубликовано в Наука  
Главное за сутки
Мощный взрыв прогремел в жилом доме в Петербурге Мощный взрыв прогремел в жилом доме в Петербурге ЧП произошло в жилом доме в Красногвардейском районе Санкт-Петербурга. Пострадавших нет, сообщили ТАСС в пресс-службе соседнего - Калининского района города. "[ЧП] произошло на стороне Красногвардейского района. Мы знаем, что там…
В Крыму на пункте пропуска под днищем машины обнаружили взрывное устройство В Крыму на пункте пропуска под днищем машины обнаружили взрывное устройство Самодельное взрывное устройство (СВУ), изготовленное из компонентов иностранного производства, было прикреплено к днищу следовавшего в Крым автомобиля на пункте пропуска "Джанкой". Обнаруженное устройство обезвредили, сообщили ТАСС в правоохранительных органах республики.…
США извинились перед Ираком за удар по его территории в феврале США извинились перед Ираком за удар по его территории в феврале  США принесли извинения Ираку за удар по его территории в начале февраля, заявил в интервью РИА Новости министр иностранных дел Ирака Фуад Хусейн. "Действительно, Вашингтон не предупреждал Ирак во время…
Интернет и СМИ
Читайте также
Подо льдами Антарктиды обнаружены следы древних гор и рек возрастом 34 миллиона лет. Подо льдами Антарктиды обнаружены следы древних гор и рек возрастом 34 миллиона лет. Под ледниковым панцирем Восточной Антарктиды исследователи провели изыскания, выявившие фрагменты древнего речного ландшафта. Они оставались неподвижными в течение 34 миллионов лет. Как сообщает Live Science, исследование проведено группой ученых под…
Психологи озвучили качества и привычки, которые говорят о высоком интеллекте человека Психологи озвучили качества и привычки, которые говорят о высоком интеллекте человека Поведенческие реакции человека многое могут о нем рассказать. В частности, выдать обладателя высокого интеллекта или низкого IQ. В ходе очередных исследований ученые сформировали перечень ключевых характеристик, свидетельствующих о высоком уровне…
Исследование выявило наличие маркеров повреждения мозга у перенесших COVID Исследование выявило наличие маркеров повреждения мозга у перенесших COVID Согласно недавно опубликованному на портале Nature Communications, ученые выяснили, что маркеры повреждения головного мозга обнаруживаются в крови у перенёсших COVID-19 даже спустя много месяцев после инфекции, несмотря на отсутствие признаков…
Тема дня
Польские фермеры показали истинное значение Украины для Европы Польские фермеры показали истинное значение Украины для Европы

Полное прекращение товарооборота с Украиной обсуждается Польшей, признал польский премьер-министр До...

Фото
PRSB: Феромоны противоположного пола ускоряют старение PRSB: Феромоны противоположного пола ускоряют старение

Во многих публикациях психологов рассказывается о пользе семейных отношений для эмоционального благо...

Опрос

Введет ли Франция и/или другая европейская страна официально свои войска на территорию Украины?

 

Анекдот дня

В младших классах родители спрашивают у детей: Какую оценку получил?

В средних: Много задали?

А в старших: Ты в школе был? 

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".