Понедельник 30 января 2023 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Наука» Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке


Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке

Суббота, 19 Февраля 2022 12:45

В популярном научном журнале Applied Sciences опубликована статья, рассказывающая о разработке нового метода российскими учеными, с помощью которой можно исключить человека из процесса настройки беспилотных роботов. Сообщается, что на основе методики роботы смогут без вмешательства человека ориентироваться в пространстве, самостоятельно настроив камеры и колеса.


Авторы разработки пояснили, что из-за различий производителей в создании камер и колес, они отличаются между собой. По этой причине при настройке беспилотных систем требуется ручная регулировка распознающих систем, которая также и учитывает способ передвижения: диаметр колес, ширина, высота и так далее. Операторы вручную калибруют роботов, чтобы те не сбивались с назначенного пути следования.


Разработка российских ученых решает эту проблему. Сообщается, что исследователи протестировали разработку в уменьшенной копии городских условий. Автоматически откалиброванный робот показал сравнимую точность и эффективность движения.


Авторы рассказали, что автоматическая настройка осуществляется в два этапа. Сперва робот фотографирует шахматные доски, расположенные горизонтально, в процессе кругового разворота. Это позволяет ему откалибровать камеры. Следом идет настройка колес. Для этого робот движется по специальной площадке с QR-кодами, которые фиксирует камеры.

 
 

 

Рахимов Айрат Опубликовано в Наука  
Главное за сутки
Для мобилизуемого в ВСУ между гибелью и годами тюрьмы есть третий выбор Для мобилизуемого в ВСУ между гибелью и годами тюрьмы есть третий выбор Мобилизация путем облав на улицах и в других общественных местах – это такой способ набора в армию, какого мало-мальски цивилизованные страны с XVIII века не знали. Даже в хаосе Гражданской…
Франция хочет отдать Украине летающее старье Франция хочет отдать Украине летающее старье К дискуссии о поставках истребителей на Украину внезапно присоединился еще один производитель современных боевых самолетов - Франция. Истребители «Рафаль» в последнее время крайне популярны на мировом рынке вооружений, однако обсуждается…
Новое военное преступление Киева будет невозможно скрыть Новое военное преступление Киева будет невозможно скрыть От удара ВСУ из американских РСЗО по больнице в ЛНР погибли и пострадали десятки человек. Эксперты подчеркивают: удар был намеренным. Однако на Западе предпочли не заметить, что натовское оружие превратилось…
Интернет и СМИ
Читайте также
Внутреннее ядро Земли может прямо сейчас находиться в процессе смены направления Внутреннее ядро Земли может прямо сейчас находиться в процессе смены направления Согласно новому исследованию, вращающийся твердый шар в центре внутреннего ядра Земли, похоже, недавно остановился и даже сейчас может вращаться в направлении, противоположном направлению предыдущих десятилетий. Исследование было опубликовано в журнале…
Новые роботы способны переключаться между твердой и жидкой формами Новые роботы способны переключаться между твердой и жидкой формами Совсем как в «Терминаторе-2». Коллектив американских и китайских ученых предложил уникальное решение в области инновационных материалов. Создан материал на основе галлия, способный из твердого состояния переходить в жидкое и обратно…
Обратить старение вспять возможно, впервые показали ученые Обратить старение вспять возможно, впервые показали ученые Две команды исследователей из США провели эксперименты, показавшие, что старение обратимо. О своих открытиях они сообщили в журнале Science, чем вызвали острую критику многих коллег. Биотехнологи из калифорнийского Сан-Диего и…

 

 
Тема дня
Запад решает, что «на второй год» делать с Украиной  Запад решает, что «на второй год» делать с Украиной 

Досмотрел-дослушал последние «российско-украинские» давосские панели и записал впечатления.   Загл...

Фото
Неврологи выяснили, какая психопатология способна осложнить лечение людей с эпилепсией Неврологи выяснили, какая психопатология способна осложнить лечение людей с эпилепсией

Неврологи из американского Университета Уэйк Форест выявили тревожное расстройство, которое может на...

Опрос

Каким вы ожидаете 2023 год?

 

Анекдот дня

Дорогой, не говори мне про мой обруч и я не буду напоминать про твою гирю.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Невероятная история с бриллиантовым ожерельем королевы Франции
Уфолог утверждает, что обнаружил на Марсе «гробницу», похожую на египетские пирамиды
Infox
СМИ2
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.