Американские инженеры разработали роботизированный манипулятор с липкой кожей, как у геккона

Ученым из Стэнфорда удалось повторить липкие свойства лап геккона и применить разработку для роботизированной руки-манипулятора. Сообщается об успешных тестах, которые показали эффективную работу в случаях подъема мягких и хрупких объектов, так и тяжелых предметов. Подробнее о разработке написал научный портал Science Robotics.

Сперва инженеры разработали материал, который повторяет липкие свойства лап геккона и применили его в роботизированных структурах. Сообщается, что некоторые наработки разрабатываются для космической промышленности.

Инженерам пришла идея использовать липкий материал для пальцев роботов. В результате американские ученые разработали манипулятор с гекконоподобными лапами. Ученые рассказали, что материал позволяет сбалансировать нагрузку управляемого объекта по всей поверхности руки. Эта особенность, в свою очередь, увеличивает сцепляемость предмета с рукой робота, позволяя эффективнее удерживать объекты.

Ученые рассказали о разработанном алгоритме руки робота, который позволяет с большей вероятностью удержать объект в манипуляторе. Эффективность достигается за счет увеличения площади контакта предмета с рукой робота за счет захвата кончиками пальцев.