Гарвардские ученые создали нового робота-таракана

Ученые из США разработали еще более миниатюрную версию робота-таракана HAMR. Длина нового робонасекомого составляет всего 2.25 см, а масса — 320 мг. Доклад, посвященный роботу, был представлен на конференции ICRA 2020. Смотрите видео ниже.

Инженеры из Гарвардского университета взяли за основу робота-таракана HAMR, который был создан несколько лет назад и за прошедшие годы научился преодолевать препятствия и ходить по воде. Ученые, группу которых возглавил Роберт Вуд, сделали робота еще более компактным, для чего задействовали сразу несколько инновационных решений.

"Как и оригинальный HAMR, новый роботаракан основан на углеволоконной раме и наборе миниатюрных электронных компонентов. Главная часть робота — это, конечно же, пьезоэлектрические актуаторы с механической передачей, которые позволяют новой версии HAMR двигаться и преодолевать препятствия. Актуаторы довольно простые, но они работают по особой схеме, благодаря которой робот может двигаться произвольным образом", — рассказал Вуд.

Речь идет о прототипе, поэтому новый уменьшенный HAMR пока что не является автономным — электричество и управляющие команды подаются по проводам. Но уже в ближайшее время ученые усовершенствуют свое детище и добавят ему аккумулятор и электронные "мозги". Предполагается, что у такого мини-робота будет множество практических применений.