Робот-краб поможет ученым изучить морское дно

Инженеры из Италии создали робота для изучения океанского дна. Машина, напоминающая краба, умеет ходить по дну и позволяет изучать сложный для обычных исследовательских дронов подводный рельеф. Статья об уникальном роботе-крабе появилась в издании Science Robotics.

Подводные роботы для изучения дна — не новое слово для робототехники, но обычно для таких задач применяются машины, похожие на рыб, что сопряжено с некоторыми сложностями. Например, рыбоподобные дроны зависят от течений, и, соответственно, не могут оставаться неподвижными, если не компенсируют силу течения работой двигателей. Плюс, отсутствие упора затрудняет взятие образцов дна при помощи плавающих дронов.

Еще один недостаток плавающих роботов — им трудновато подбираться близко к сложному дну. Все эти проблемы решаются, если использовать робота-краба, который не плавает у дна, а ходит по нему. Такую машину спроектировали сотрудники Школы перспективных исследований имени святой Анны, команду которых возглавил Джиакомо Пикарди.

"Мы решили не изобретать то, что уже изобрела природа, и взять за основу способ передвижения, используемый крабами. Наш подводный аппарат SILVER2 во многом похож на этих существ", — говорят создатели робота, отмечая, что аппарат может нести на себе целый комплекс научных инструментов, буры и манипуляторы, камеры, и так далее.