Инженеры MIT создали дрон, способный летать в сложной обстановке и переходить на запасной маршрут

Американские инженеры научили небольшие беспилотники летать в сложной обстановке с неполным набором данных о местности, а также создавать запасной маршрут. Новость об этом опубликована на портале MIT News. Смотрите видео ниже.

Если беспилотник не сможет продолжать быстрое движение по маршруту, который был построен заранее, то попытается перейти на запасной маршрут, который позволит ему выполнить задачу с минимальными потерями. Для того, чтобы создать эту технологию, сотрудникам Массачусетского технологического института пришлось как следует потрудиться.

"Современные беспилотники работают, как правило, на основе простого и эффективного принципа, который предусматривает существование единственного оптимального маршрута. И все бы ничего, но этот принцип не всегда походит для сложных условий. Если мы говорим о малых беспилотниках, то у них, как правило, нет вычислительных ресурсов для того, чтобы обработать все данные с датчиков и построить оптимальный маршрут на ходу. Соответственно, малые БПЛА не умеют "думать наперед" и корректировать маршрут", — рассказывают инженеры, которые решили исправить это при помощи алгоритма под названием FASTER.

Алгоритм FASTER позволяет дронам переходить на запасную траекторию, если на основной возникнет какое-то неожиданное препятствие. В будущем, как уверены создатели алгоритма, все летающие дроны будут руководствоваться подобными наборами инструкций.