Робот-хирург в США впервые самостоятельно провел сложную операцию

Фото из открытых источников

Разработанный в Штатах робот-хирург с помощью управляющего им ИИ-алгоритма впервые успешно провел сложную операцию на желчном пузыре. Работу он выполнил без подсказок со стороны врача, не было и «шпаргалок» в форме меток, которые могли бы нанести на ткани тела. О новом технологическом прорыве в медицине сообщила пресс-служба Университета Джона Гопкинса (JHU).

Пресс-служба вуза цитирует высказывание доцента JHU Акселя Кригера о достижении нового этапа внедрения роботизации. Это решительный шаг к переходу от роботов, исполняющих отдельные действия хирургов, к аналогам, по-настоящему понимающих хирургические процедуры. В недалёком будущем, надеются авторы разработки, появятся автономные хирургические системы, способные функционировать в непредсказуемых и крайне сложных условиях.

Кригер и его коллеги трудятся в области роботизированных систем уже давно. Так, в 2022 году его коллектив создал робота STAR, выполнившего первую в мире операцию на кишечнике подопытной свиньи. Тогда рукотворный хирург мог пользоваться малым набором подсказок врачей и несколькими метками, нанесенными на ткани тела.

Далее специалисты создали ИИ на базе двух нейросетей-трансформеров. Одна предназначалась для анализа снимков с эндоскопа и формулировки общих инструкций, а вторая служила для трансформации этих рекомендаций в команды для робота.

Чтобы обучить эти нейросети, Кригер и другие специалисты провели 34 демонстрационных операции, где профессиональный хирург осуществлял холецистоэктомию - удаление поджелудочного пузыря. Так были получены свыше 17 часов видеозаписей. Их разметили и использовали для обучения ИИ, который после учебного курса самостоятельно провел восемь аналогичных вмешательств на подопытных свиньях.

Во всех тех случаях, акцентируют эксперты, их детище, робот-хирург успешно справился с задачей, корректно исполнив все 17 шагов, что необходимы для холецистоэктомии, хотя и были заметные различия в анатомии конкретных животных. Что и позволило создателям робота сделать новый смелый шаг, перейдя к операции на человеке.