Разработаны искусственные мышцы для преодоления тремора рук

Фото из открытых источников

Немецкими учеными разработана биороботизированная рука с искусственными мышцами, которые способны эффективно подавлять тремор. Результаты своей работы они опубликовали в журнале Device.

Инженерам из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка, Тюбингенского и Штутгартского университетов удалось создать механический аналог руки человека, страдающего тремором. Разработчики дали своему детищу название «Механический пациент».

Устройство оснащено двумя нитями искусственных мышц, которые закреплены вдоль предплечья. Оно способно точно воспроизводить разные типы тремора, зафиксированные у реальных пациентов.

Особенностью разработки является способность не только имитировать тремор, но и на основе «понимания» его природы, подавлять. Система основана на активации искусственных мышц, выполненных из электрогидравлических приводов (HASEL). Сокращает и расслабляет их таким образом, чтобы компенсировать непроизвольные движения при треморе, который удаётся практически полностью нейтрализовать.

Авторы идеи поясняют, что у биороботизированной руки двойная функция. Первая задача — исполнение функции платформы для испытаний разных вспомогательных экзоскелетных технологий. Устройство в тандеме с биомеханическими компьютерными симуляциями поможет оперативно оценивать эффективность своих решений, не прибегая к длительным и дорогостоящим клиническим испытаниям на реальных пациентах. Второй функцией «механического пациента» является тестирование искусственных мышц HASEL.