Воскресенье 01 июня 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
Самарские ученые разработали интеллектуальную навигационную систему для БПЛА Самарские ученые разработали интеллектуальную навигационную систему для БПЛА В Самарском университете имени Королева завершена разработка инновационного программного комплекса, обеспечивающего автономную навигацию беспилотных летательных аппаратов без участия оператора, сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза. Новый комплекс, получивший название…
AJCN: Витамин D оказался активным средством замедления биологического старения AJCN: Витамин D оказался активным средством замедления биологического старения Учёные разных стран мира ведут исследования в поисках лучших средств торможения старения. Подобных препаратов производится немало. Но часть из них имеет побочные следствия. Недавно американские учёные рассказали в издании The…
Инженеры РФ разработали аналог американского лазера для микроэлектроники Инженеры РФ разработали аналог американского лазера для микроэлектроники Новосибирские специалисты представили новую лазерную систему, способную заменить американские технологии в производстве фотошаблонов для микросхем, сообщает агентство ТАСС со ссылкой на компанию "Оптические технологии", занимавшуюся разработкой устройства. Созданный в Новосибирске…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
Хинштейн: число пострадавших из-за атаки БПЛА в Курской области возросло до 14 Хинштейн: число пострадавших из-за атаки БПЛА в Курской области возросло до 14 Количество пострадавших в результате атаки украинских беспилотников на Льговский и Рыльский районы Курской области выросло до 14. В Льговском районе пострадали еще двое детей, сообщил врио губернатора региона Александр Хинштейн.…
Гладков: в мае в Белгородской области из-за атак ВСУ пострадали почти 100 мирных жителей Гладков: в мае в Белгородской области из-за атак ВСУ пострадали почти 100 мирных жителей Ранения из-за атак Вооруженных сил Украины с начала мая получили 92 мирных жителя Белгородской области. За прошедшие сутки ранены четыре человека, сообщил в Telegram-канале губернатор региона Вячеслав Гладков. "Обстановка в…
В июне военный суд начнет заочный процесс над вторгшейся в Курскую область датчанкой В июне военный суд начнет заочный процесс над вторгшейся в Курскую область датчанкой 2-й Западный окружной военный суд 9 июня приступит к рассмотрению уголовного дела в отношении вторгшейся в Курскую область в составе военнослужащих ВСУ гражданки Дании Аннабель Йоргенсен, обвиняемой в наемничестве, терроризме…
Тема дня
Визит вдовы Абэ к Путину подарил надежду в нормализацию отношений России и Японии Визит вдовы Абэ к Путину подарил надежду в нормализацию отношений России и Японии

Российско-японский диалог пополнился неожиданным событием: Владимир Путин в Москве встретился с вдов...

Фото
EPSL: Учёные рассказали о древней истории Антарктиды, скрытой подо льдами EPSL: Учёные рассказали о древней истории Антарктиды, скрытой подо льдами

Исследователи из Университета Висконсин-Ошкош и Университета Колорадо выдвинули новую концепцию пони...

Опрос

Какова, по вашему мнению, вероятность заключения мирного соглашения по украинскому кризису в 2025 году?

 

Анекдот дня

И помни, Вселенная все видит. Живи так, чтобы было интересно смотреть.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

КАК ЗАРАБОТАТЬ НА ИИ ЕСЛИ ТЫ НЕ ПРОГРАММИСТ?
ПРОФЕССИИ, КОТОРЫЕ ВЫМРУТ ЧЕРЕЗ 5 ЛЕТ И ЧТО С ЭТИМ ДЕЛАТЬ?
Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".