Воскресенье 06 июля 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
Ученые нашли возможность ускорить компьютеры в 1000 раз Ученые нашли возможность ускорить компьютеры в 1000 раз Сотрудниками американского Северо-Восточного университета разработан передовой метод управления электронными свойствами материалов, способный ускорить работу электроники в 1000 раз. Это открывает возможность создания терагерцовых процессоров, рассказывает публикация в научном издании Nature…
Российские физики придумали способ экстренного уничтожения микросхем памяти Российские физики придумали способ экстренного уничтожения микросхем памяти Учеными из Всероссийского федерального ядерного центра "Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" придумано устройство экстренного уничтожения микросхем памяти. Детальное описание новинки размещено на сайте Федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатента). Целью…
Учёные нашли способ переработки токсичного шлама в полезные материалы Учёные нашли способ переработки токсичного шлама в полезные материалы Международная группа ученых из России, Казахстана, Китая и Австралии представила инновационный способ переработки одного из самых опасных промышленных отходов алюминиевого производства — красного шлама — в ценные магнитные материалы, сообщает…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 120 украинских БПЛА МО: за ночь над регионами России сбили 120 украинских БПЛА Средства ПВО уничтожили и перехватили 120 украинских БПЛА над регионами РФ и Азовским морем за ночь. Об этом сообщили в Минобороны России. В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО уничтожены…
Путин посмертно наградил генерал-майора Михаила Гудкова второй звездой Героя Путин посмертно наградил генерал-майора Михаила Гудкова второй звездой Героя Президент РФ Владимир Путин наградил второй медалью "Золотая Звезда" посмертно замглавкома ВМФ России, экс-командира 155-й отдельной гвардейской бригады гвардии генерал-майора Михаила Гудкова, погибшего в Курской области. "За мужество и героизм,…
Маск заявил, что изменил свое мнение о Трампе из-за увеличения дефицита бюджета США Маск заявил, что изменил свое мнение о Трампе из-за увеличения дефицита бюджета США Американский предприниматель Илон Маск заявил, что он поменял свое отношение к президенту США Дональду Трампу из-за политики американского лидера, которая ведет к увеличению дефицита бюджета страны. "Увеличение дефицита с достигнутого…
Тема дня
Внуки нацистов пришли в Европе к власти  Внуки нацистов пришли в Европе к власти 

Многие нынешние европейские политики являются потомками нацистов времен Второй мировой. Недавно спис...

Фото
В России запатентована система классификации симптомов постковида В России запатентована система классификации симптомов постковида

Специалистами Санкт-Петербургского государственного университета разработана и запатентована система...

Опрос

Какое время продлится напряженность в отношениях между Россией и Азербайджаном?

 

Анекдот дня

Когда телефон был привязан к стене, люди были свободны...

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

КАК ЗАРАБОТАТЬ НА ИИ ЕСЛИ ТЫ НЕ ПРОГРАММИСТ?
ПРОФЕССИИ, КОТОРЫЕ ВЫМРУТ ЧЕРЕЗ 5 ЛЕТ И ЧТО С ЭТИМ ДЕЛАТЬ?
Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".