Вторник 08 июля 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
Российские физики придумали способ экстренного уничтожения микросхем памяти Российские физики придумали способ экстренного уничтожения микросхем памяти Учеными из Всероссийского федерального ядерного центра "Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" придумано устройство экстренного уничтожения микросхем памяти. Детальное описание новинки размещено на сайте Федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатента). Целью…
NCR: ИИ научился предсказывать внезапную гибель от остановки сердца NCR: ИИ научился предсказывать внезапную гибель от остановки сердца Сотрудникам Университета Джонса Хопкинса удалось разработать искусственный интеллект, способный прогнозирует риск внезапного фатального сердечного приступа у пациентов с гипертрофической кардиомиопатией с точностью до 89%. Гипертрофическая кардиомиопатия – это наследственная патология…
ИИ помог разработать лекарство нового поколения против устойчивого рака простаты ИИ помог разработать лекарство нового поколения против устойчивого рака простаты Китайскими учеными представлен инновационный препарат HEAL-116, предназначенный для терапии гормонорезистентного рака простаты. Он создан при помощи искусственного интеллекта, действует через блокировку ключевого фермента, ответственного за развитие устойчивости к лечению, сообщает…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 91 украинский БПЛА МО: за ночь над регионами России сбили 91 украинский БПЛА Российские средства ПВО уничтожили и перехватили над регионами РФ и Черным морем 91 украинский БПЛА за ночь. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи дежурными средствами ПВО…
Гладков: в Белгородской области за неделю от атак ВСУ пострадали 30 человек Гладков: в Белгородской области за неделю от атак ВСУ пострадали 30 человек В течение недели в результате атак Вооруженных сил Украины на Белгородскую область 30 мирных жителей получили ранения. Среди раненых трое детей, два человека погибли, сообщил в своем Telegram-канале глава региона…
Трамп анонсировал дополнительные пошлины для стран, поддерживающих БРИКС Трамп анонсировал дополнительные пошлины для стран, поддерживающих БРИКС Президент США Дональд Трамп предупредил, что в отношении государств, поддерживающих политику БРИКС, будут введены дополнительные 10-процентные торговые пошлины. Соответствующую публикацию он разместил 6 июля в Truth Social. "В отношении любой…
Тема дня
Почему сделка России и США сейчас не состоится Почему сделка России и США сейчас не состоится

Трамп хочет не сдать, а продать Украину. Или, если быть точнее, обменять ее на какую-то уступку с ро...

Фото
В Аризоне обнаружен самый древний известный птерозавр Северной Америки В Аризоне обнаружен самый древний известный птерозавр Северной Америки

Группа исследователей под руководством Смитсоновского института обнаружила древнейшего известного пт...

Опрос

Какое время продлится напряженность в отношениях между Россией и Азербайджаном?

 

Анекдот дня

Когда телефон был привязан к стене, люди были свободны...

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

КАК ЗАРАБОТАТЬ НА ИИ ЕСЛИ ТЫ НЕ ПРОГРАММИСТ?
ПРОФЕССИИ, КОТОРЫЕ ВЫМРУТ ЧЕРЕЗ 5 ЛЕТ И ЧТО С ЭТИМ ДЕЛАТЬ?
Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".