Суббота 17 мая 2025 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
Китайские учёные создали строительный материал, генерирующий электричество Китайские учёные создали строительный материал, генерирующий электричество Китайские учёные совершили прорыв в строительных технологиях, разработав инновационный бетон, способный не только служить конструкционным материалом, но и генерировать и хранить электроэнергию. Исследователи из Юго-Восточного университета под руководством академика Мяо…
Японцы слепили мясо из сои и канализационного осадка Японцы слепили мясо из сои и канализационного осадка Советский лозунг: «Отходы – в доходы!» своеобразно воплотили в Японии. Они додумались извлекать белок… из канализации. Альтернативное мясо предложено создавать из сои и канализационного осадка. Инициатива исходит от Мицуюки Икэда…
Создатели "лучей смерти" заложили основу для современного оружия невиданной мощи Создатели "лучей смерти" заложили основу для современного оружия невиданной мощи Концепцию оружия огромной разрушительной силы обычные люди знают по фантастике в литературе и кино. А специалистам известно и об экспериментах с технологиями "лучей смерти", что ведутся с начала XX века.…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России уничтожили два БПЛА МО: за ночь над регионами России уничтожили два БПЛА Российские средства ПВО уничтожили над Курской и Белгородской областями два беспилотника за ночь. Об этом сообщили в Минобороны России. "С 22:00 мск 16 мая до 06:00 мск 17 мая дежурными…
Мединский объяснил причины передачи Крыма Украине в 1954 году Мединский объяснил причины передачи Крыма Украине в 1954 году Помощник президента РФ Владимир Мединский объяснил логику передачи Крыма Украине в 1954 году. Говоря о передаче Крыма Украине, Мединский напомнил, что в начале 1954 года отмечалось 300-летие Переяславской рады. Кроме…
Ким Чен Ын призвал армию постоянно быть готовой к войне Ким Чен Ын призвал армию постоянно быть готовой к войне Лидер КНДР Ким Чен Ын посетил авиаполк при первой гвардейской военно-воздушной дивизии Корейской Народной Армии, где руководил боевыми учениями авиаотрядов ВВС. Об этом сообщило Центральное телеграфное агентство Кореи (ЦТАК). Отмечается,…
Тема дня
Переговоры в Стамбуле Россия провела по своему сценарию Переговоры в Стамбуле Россия провела по своему сценарию

Теперь не только военная, но и дипломатическая инициатива на стороне России – такими словами эксперт...

Фото
Стало ясно, почему углеродный след мужчин выше, чем у женщин Стало ясно, почему углеродный след мужчин выше, чем у женщин

Персональный углеродный след у представителей сильного пола оказался в среднем на 26 процентов больш...

Опрос

Какова, по вашему мнению, вероятность заключения мирного соглашения по украинскому кризису в 2025 году?

 

Анекдот дня

И помни, Вселенная все видит. Живи так, чтобы было интересно смотреть.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

КАК ЗАРАБОТАТЬ НА ИИ ЕСЛИ ТЫ НЕ ПРОГРАММИСТ?
ПРОФЕССИИ, КОТОРЫЕ ВЫМРУТ ЧЕРЕЗ 5 ЛЕТ И ЧТО С ЭТИМ ДЕЛАТЬ?
Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".