Суббота 21 декабря 2024 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26
Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты Фото из открытых источников

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 

 

 

Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России и акваторией Черного моря уничтожили 19 БПЛА МО: за ночь над регионами России и акваторией Черного моря уничтожили 19 БПЛА Средства противовоздушной обороны (ПВО) за ночь уничтожили 19 беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) над четырьмя регионами РФ и акваторией Черного моря. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи…
Что известно об атаке беспилотников в Казани Что известно об атаке беспилотников в Казани Возгорание зафиксировали в жилых домах в Казани в результате атаки беспилотников. Проводится эвакуация. К месту ЧП прибыл глава Татарстана Рустам Минниханов. ТАСС собрал основное о происшествии. Подробности ЧП В домах…
Хинштейн уточнил данные о погибших и пострадавших при ударе по Рыльску Хинштейн уточнил данные о погибших и пострадавших при ударе по Рыльску Гибель ребенка в результате обстрела Рыльска Курской области со стороны Вооруженных сил Украины (ВСУ) не подтвердилась. Об этом сообщил врио губернатора Курской области Александр Хинштейн в своем Telegram-канале. "И уточнено…
Интернет и СМИ
Читайте также
Как защитить SIM-карту от мошенников: советы эксперта Как защитить SIM-карту от мошенников: советы эксперта С ростом интереса пользователей к конфиденциальности и безопасности в цифровой среде особое значение приобретают SIM-карты. В беседе с изданием «Известия» Анна Кашницкая, основатель компании Unisimka, поделилась рекомендациями по защите SIM-карты…
Как правильно чистить смартфон от пыли: советы экспертов Gadget Ufa Как правильно чистить смартфон от пыли: советы экспертов Gadget Ufa Многие владельцы смартфонов сталкиваются с проблемой загрязнения устройства, которое может привести к ухудшению его работы. В материале портала UfacityNews.ru специалисты сервисного центра Gadget Ufa поделились рекомендациями по уходу за мобильными…
Как защитить личные данные при работе в браузере: рекомендации IT-эксперта Как защитить личные данные при работе в браузере: рекомендации IT-эксперта Для безопасного использования интернета следует придерживаться ряда простых рекомендаций, рассказала доктор технических наук, заведующая кафедрой «Интеллектуальные системы информационной безопасности» РТУ МИРЭА Елена Максимова в интервью изданию «Лента.ру». Прежде всего, специалист…
Тема дня
Стрельба в парламенте обнажила специфику абхазской политики Стрельба в парламенте обнажила специфику абхазской политики

Абхазская полиция продолжает поиски одного из депутатов страны – он обвиняется в убийстве собственно...

Фото
Споры между учеными о местонахождении библейского ковчега Завета не утихают Споры между учеными о местонахождении библейского ковчега Завета не утихают

Поиск ковчега Завета, хранилища десяти заповедей, является одной из самых захватывающих и долгих арх...

Опрос

Допускаете ли вы вероятность мировой ядерной войны после разрешения Запада наносить ракетные удары вглубь России?

 

Анекдот дня

Да слышал я про удаленную работу! Удалил бы все работы, если бы можно было.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.

На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления

информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",

находящихся на территории Российской Федерации)".