Понедельник 20 апреля 2026 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты


Инженеры MIT разработали метод, помогающий роботам обнаруживать нужные объекты

Вторник, 01 Октября 2024 09:26

Инженеры Массачусетского технологического института разработали инновационный метод, позволяющий роботам эффективно анализировать окружающую обстановку и принимать решения в зависимости от поставленных задач. Этот метод, получивший название Clio, использует передовые технологии в области компьютерного зрения и обработки естественного языка. Как сообщается в журнале Robotics and Automation Letters, Clio помогает роботам быстро составлять карту местности и определять необходимые действия.

 

Основная идея Clio заключается в том, чтобы робот мог интуитивно понимать уровень детализации, необходимый для выполнения конкретной задачи. Например, если роботу нужно навести порядок на кухне, он может по-разному подходить к сортировке предметов в зависимости от конечной цели. Если требуется просто очистить стол, робот может сгрести все предметы в одну кучу. Однако если задача состоит в том, чтобы отобрать определенные предметы, например, пакетики с горчицей, робот будет действовать более аккуратно и внимательно.

 

Команда исследователей провела ряд экспериментов в различных условиях, от загроможденного офиса до многоэтажного здания в кампусе MIT. В ходе этих испытаний Clio продемонстрировал способность автоматически сегментировать сцену на разных уровнях детализации в зависимости от поставленной задачи. Важно отметить, что задачи формулировались на естественном языке, что делает взаимодействие с роботом более интуитивным для человека.

 

Одним из ключевых преимуществ Clio является его способность "запоминать" только те части сцены, которые имеют значение для выполнения текущей задачи. Это позволяет оптимизировать процесс обработки информации и принятия решений. Например, если роботу нужно найти игрушку для собаки, он будет фокусироваться только на релевантных объектах, игнорируя ненужные детали окружения.

 

Исследователи подчеркивают, что Clio может найти применение в различных областях, где требуется быстрая адаптация робота к новым условиям. Особенно перспективным направлением считается использование Clio в поисково-спасательных операциях, где способность робота быстро ориентироваться в незнакомой обстановке может сыграть решающую роль.

 

Технически Clio основан на сочетании методов глубокого обучения и теории информации. Система использует нейронные сети, обученные на миллиардах пар "изображение-текст" из интернета, что позволяет ей распознавать широкий спектр объектов в реальных условиях. Затем применяется концепция "информационного узкого места" для выделения наиболее релевантной информации в контексте текущей задачи.

 

Одним из значительных достижений команды стала возможность запуска Clio в режиме реального времени на бортовом компьютере робота. Это было продемонстрировано в эксперименте с четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, который успешно выполнял различные задачи в офисном здании, используя Clio для навигации и принятия решений.

 

Исследователи отмечают, что текущая версия Clio способна выполнять относительно простые задачи, но они уже работают над расширением её возможностей. В будущем планируется научить систему справляться с более сложными заданиями, приближенными к человеческому уровню понимания и выполнения.

 
 

 
 
Ванько Ольга Опубликовано в Технологии   Теги Новости
Читайте также
В Китае тестируют устройство, способное перерезать кабель на глубине В Китае тестируют устройство, способное перерезать кабель на глубине В Китае стартовало тестирование нового устройства, которое способно перерезать кабели на глубине в три с половиной километра. О технологической новации рассказала газета South China Morning Post со ссылкой на отчет…
Nature Physics: Создан материал, способный вести себя как простой организм Nature Physics: Создан материал, способный вести себя как простой организм Научной командой из Амстердамского университета создан инновационный роботизированный метаматериал, который способен обучаться, запоминать формы и «эволюционировать» автономно, без центрального управляющего блока. Разработку подробно описали в Nature Physics. Основой системы стала…
ПНИПУ: В России разработали модель, предсказывающую износ «суставов» мостов ПНИПУ: В России разработали модель, предсказывающую износ «суставов» мостов Исследователями ПНИПУ разработана математическая модель, позволяющая с высокой точностью рассчитывать износ полимерных элементов мостов в условиях перепадов температур и высокой нагрузки. Об этом «Газете.Ru» рассказали в пресс-службе образовательного учреждения. Опорные…
Интернет и СМИ
Главное за сутки
МО: за ночь над регионами России сбили 112 украинских БПЛА МО: за ночь над регионами России сбили 112 украинских БПЛА За минувшую ночь российские силы ПВО перехватили 112 украинских БПЛА над регионами России, а также над Азовским и Черным морями. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Силы ПВО уничтожили дроны…
В Туапсе при атаке БПЛА на морской порт погиб мужчина, еще один пострадал В Туапсе при атаке БПЛА на морской порт погиб мужчина, еще один пострадал Туапсе подвергся массированной атаке дронов ВСУ. Один человек погиб и один пострадал при ударе по морскому порту, сообщил губернатор Краснодарского края Вениамин Кондратьев. Как отметил в своем канале в Max…
Рост компенсаций и защита аккуратных водителей. Что может измениться в ОСАГО в 2027 году Рост компенсаций и защита аккуратных водителей. Что может измениться в ОСАГО в 2027 году Максимальную компенсацию по полису ОСАГО планируется увеличить с 500 тыс. до 2 млн рублей. Закон может вступить в силу уже с марта 2027 года. ТАСС собрал ключевые факты об инициативе.…
Тема дня
Зеленский угрожает Лукашенко, или как Беларусь пытаются затянуть в украинский конфликт Зеленский угрожает Лукашенко, или как Беларусь пытаются затянуть в украинский конфликт

Перед выходными Зеленский неожиданно разразился угрозами в адрес белорусского президента Лукашенко, ...

Фото
В Египте обнаружены покрытые золотом мумии и папирус с фрагментом из «Илиады» В Египте обнаружены покрытые золотом мумии и папирус с фрагментом из «Илиады»

Испанская археологическая группа, сотрудничающая с Университетом Барселоны и Институтом Древнего Бли...

Опрос

Через месяц после начала войны в Иране на чьей стороне преимущество?

 

Анекдот дня

Кто виноват?

Что делать?

А зачем?

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.

Интересные материалы
МЫ ВКОНТАКТЕ

Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций

(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном

цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с

точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии

предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей

сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".