Инженеры из Соединенных Штатов Америки разработали автономную систему для подземных сооружений, представляющую собой связку из колесного робота и летающего дрона. Последний нужен роботу для связи с базовой станцией — пишет издание TechCrunch.
Работа над проектом, по словам разработчиков, ведется в рамках состязания DARPA Subterranean Challenge, целью которого является создание систем связи и ориентирования для подземных тоннелей.
"Навигация в шахтах, кабельных коллекторах и других подземных сооружениях — это в целом гораздо более комплексная задача, чем ориентирование на открытом пространстве. Шахты плохо освещены, плохо просматриваются из-за своей структуры, под землей есть проблемы с распространением радиосигналов, а если мы говорим о передаче или приеме внешнего сигнала, то тут и вовсе требуются ретрансляторы, использование которых сопряжено с дополнительными трудностями", — говорят авторы проекта, сотрудники Университета штата Орегон, работающие над системой совместно с учеными из Университета Карнеги — Меллон.
В основе системы для изучения туннелей — четырехколесный робот, сканирующий пространство при помощи лидара и нескольких специальных камер. Робот передвигается в автономном режиме и составляет карту в режиме реального времени.
Для того, чтобы поддерживать связь с роботом и следить за его действиями, нужен дрон — гексакоптер помогает машине справляться с непреодолимыми препятствиями при помощи собственных камер и ретрансляторов сигнала. Пока что два элемента системы работают отдельно, однако в будущем инженеры планируют сделать так, чтобы робот нес БПЛА на себе.
Десять лет назад столкновения между противниками и сторонниками Евромайдана привели к одной из самых...
В мире по данным ВОЗ один из восьми человек имеет психическое отклонение, а около 40 миллионов страд...
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов
planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.
На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления
информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",
находящихся на территории Российской Федерации)".