Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Взаимодействие между поколениями меняет то, как работают два мозга В новом исследовании, проводившемся в течение шести недель, отслеживалась динамика сближения молодых и пожилых незнакомцев, и была выявлена неожиданная закономерность в активности их мозга. Результаты были опубликованы в журнале PLOS…

Лесные пожары выносят мышьяк в реки ещё долго после того, как пламя утихает В ходе почти всех рассмотренных исследований уровень мышьяка в ручьях после лесных пожаров повысился, а самые высокие показатели содержания мышьяка были зафиксированы в грунте под старой шахтой. Полная версия исследования…

Электрически заряженные капли дождя могут вызывать коррозию металла Металлы повсюду нуждаются в защите от коррозии — от любимых автомобилей до знаковых зданий, скульптур и кораблей. Однако, согласно новым исследованиям, существует источник коррозии, о котором мы не знали и…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над Россией сбили 313 украинских БПЛА Российские средства ПВО в течение ночи на 29 августа перехватили и уничтожили над регионами РФ, акваториями Азовского и Черного морей 313 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. "В…

Развожаев: в Севастополе при атаке ВСУ погиб человек Один человек погиб и трое, в том числе женщина, ранены в результате ночной атаки ВСУ на Севастополь. Об этом сообщил губернатор Михаил Развожаев в "Максе". "К сожалению, есть погибший. В…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погибли два человека Вооруженные силы Украины (ВСУ) продолжают совершать атаки по территории Белгородской области, за сутки в результате ударов погибли 2 человека, еще 14 получили ранения. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев.…

Тема дня

Финляндия пожертвовала системой здравоохранения ради милитаризации

Кризис, навалившийся на Финляндию после разрыва экономических связей с Россией, заставил правительст...

Фото

Палеонтологи идентифицировали новый вид глиптодонта

Неполный окаменелый череп, хранившийся в коллекциях Музея естественной истории Дании с XIX века, ока...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.