Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Голоса шимпанзе из разных групп приобретают «ацент», похожий на человеческий Звуки, издаваемые шимпанзе в разных популяциях, становятся более различимыми по мере старения особей, что позволяет предположить, что опыт может влиять на формирование коммуникативных навыков с течением времени. Результаты исследования опубликованы…

Солнечный ветер создает удивительный дисбаланс в магнитном щите Земли Новые модели позволяют понять, почему волны солнечного ветра предпочитают одну сторону магнитного щита Земли и как магнитное поле Солнца влияет на их местоположение. Результаты исследования были опубликованы в журнале Geophysical…

Астрономы обнаружили более 2000 новых галактик всего в 54 миллионах световых лет Скопление Девы — ближайшее к нам крупное скопление галактик. Находясь на расстоянии около 53,8 миллионов световых лет, это большое скопление галактик играет важнейшую роль в более широком космическом пространстве. Последнее…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 212 БПЛА Дежурные силы ПВО в течение прошедшей ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ 212 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи дежурными силами ПВО перехвачены…

Поражены место укрытия пусковых установок "Нептунов" и сухогруз. Удары ВС РФ по объектам на Украине Российские войска в течение ночи нанесли удары по объектам портовой инфраструктуры, используемым в интересах ВСУ, и морским судам. Об этом сообщили в Минобороны РФ. По данным ведомства, в результате было…

ФСБ РФ предотвратила серию терактов с заминированными очками для дронов ФСБ России задержала партию заминированных FPV-очков для управления дронами, которые под видом гуманитарной помощи пытались отправить российским военнослужащим в зону проведения СВО. Об этом сообщили в Центре общественных связей (ЦОС)…

Тема дня

Президент Путин изменил мировой расклад

Еще пять лет назад США и Европа пытались говорить с Россией исключительно с позиции силы. Однако сит...

Фото

Именно любопытство может делать наш мозг таким сложным

Как наш мозг стал настолько сложным в процессе эволюции? Ответ может сводиться к любопытству. Исслед...

Опрос

Станет ли «операция в Алешках» началом чего-то большего?

Показать результаты »

Анекдот дня

Эксперт не исключил также, что существует вероятность, когда при возникновении сочетания некоторых условий могут возникнуть предпосылки для развития того или иного сценария из широкого спектра возможных. Хотя не надо огульно отбрасывать и множенство других потенциальных вариантов.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.