Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги Новости робот

Новости партнеров

Главное за сутки

В России за сутки выявлено 21 152 новых случая заражения коронавирусом В России, по данным Оперативного штаба по контролю и мониторингу за ситуацией с коронавирусом, за прошедшие сутки (19 января) было выявлено 21152 новых случая заражения COVID-19, в том числе активных…

Эксперты The National Interest назвали "гениальным оружием" российские подводные беспилотники "Посейдон" Российский ядерный подводный дрон "Посейдон" можно назвать "гениальным оружием", так как сам факт его существования оказывает психологическое давление на геополитических соперников Москвы. Так считают авторы американского аналитического издания The National…

Доходы Сбербанка от комиссий за онлайн-переводы выросли почти в 1.5 раза По итогам 2020 года Сбербанк зафиксировал рост комиссионных доходов от онлайн-переводов и платежей населения почти в полтора раза — на 48 процентов. Как сообщает РБК, одна из причин роста доходов…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Читайте также

Древнеримский бетон поможет в создании сверхпрочных камер ядерных реакторов Исследователь из Японии Иппей Маруяма обнаружил, что бетонные стены реакторной камеры АЭС Хамаока стали в несколько раз прочнее, чем было заложено в проекте. Изучая феномен, Маруяма заметил связь с загадкой…

Во Франции обнаружили загадочный 6000-летний монолит Специалистам Национального института превентивных археологических исследований (Inrap) Франции удалось идентифицировать загадочный каменный монолит, обнаруженный в 2017 году в результате раскопок в местечке Шаминьи. Выяснилось, что речь идет о редком 6000-летнем…

Российские ученые впервые экспериментально получили промежуточное состояние вещества между кристаллом и жидкостью Ученые Объединенного института высоких температур (ОИВТ РАН) и МФТИ экспериментально подтвердили наличие промежуточной фазы между кристаллическим и жидким состоянием в плоской плазменно-пылевой системе. Теоретическое предсказание промежуточной ― гексатической ― фазы…

Тема дня