Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

В Азии обнаружен совершенно новый вид гигантских динозавров В обиходе палеонтологов часто встречается образ учёного в шортах и широкополой шляпе, эффектно извлекающего из пустынных песков великолепный, неповреждённый скелет. В действительности большинство доисторических останков представляют собой отдельные находки. Зуб…

Ультрачерное покрытие может уменьшить вызываемое спутниками световое загрязнение Нет никаких сомнений: небо заполняется спутниками, которые регулярно пролетают над головой, создавая световые следы, которые могут мешать наблюдению за звездами, любительской астрономии, астрономическим исследованиям и представляют значительную угрозу для природных…

Часть учебников придётся переписать после проверки модели электронов Исследователям из Университета Ньюкасла удалось установить, что классическое понимание индуктивного эффекта в химии далеко не всегда соотносится с реальным поведением электронов. Это говорит о необходимости обновления ряда учебных материалов. Об…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 349 украинских БПЛА Российские средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ, акваториями Азовского и Черного морей 349 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. За ночь системы ПВО…

Шуваев: в Белгородской области за сутки от ударов ВСУ погиб ребенок Семь человек пострадали в результате ударов ВСУ по территории Белгородской области, погиб 13-летний ребенок. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев. "В Грайвороне в результате очередной целенаправленной атаки террористического киевского…

Федорищев: в Самарской области из-за атаки БПЛА погиб мужчина В Самарской области из-за атаки БПЛА погиб мужчина. Еще трое человек, в том числе ребенок, пострадали, сообщил губернатор Вячеслав Федорищев. "Сегодня ранним утром террористический украинский режим средствами БПЛА атаковал наш…

Тема дня

Канада готовит для России подводную угрозу в Арктике

На уходящей неделе принято решение о крупнейшем в истории и Канады, и ФРГ оборонном контракте – Герм...

Фото

Самая черная в мире краска может решить важную для астрономии проблему

Низкая околоземная орбита всё больше заполняется спутниками, и они незаметно стирают из нашего поля ...

Опрос

Как вы оцениваете риск возникновения военного конфликта в Молдавии и Приднестровье?

Показать результаты »

Анекдот дня

Всегда смущало наличие в ПДД гужевой повозки. Сейчас вообще вопросов не возникает.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.