Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Похожие на червей окаменелости открывают окно в жизнь до появления животных Исследователи сообщают, что ископаемые трубки, похожие на червей, в древних китайских породах сохраняют следы жизни, существовавшей задолго до того, как животные заполонили моря. Результаты исследования были опубликованы в Journal of…

В архиве хеттской царской семьи подробно описаны события 3400-летней давности В ходе раскопок в Каялыпынаре, в центральной Турции, были обнаружены 131 глиняная табличка времен короля Тудхалии II, в результате чего королевский архив насчитывает 184 экспоната. Среди них – предупреждение генерала…

Недавно обнаруженная 3000-летняя крепость могла быть первой столицей Урарту В восточной Турции, недалеко от деревни Месцидли, обнаружена крепость возрастом 3000 лет, занимающая площадь около 120 000 квадратных метров. Это одно из крупнейших укрепленных сооружений, когда-либо зарегистрированных в регионе Муш.…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь средства ПВО сбили 560 украинских беспилотников Средства ПВО за прошедшую ночь перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваториями Черного и Азовского морей 560 украинских беспилотных летательных средств. Об этом сообщили в Минобороны России.…

Шуваев: за сутки в Белгородской области от ударов ВСУ один человек погиб, 12 получили ранения Белгородская область за минувшие сутки была атакована ВСУ 106 раз, над территорией региона сбиты 117 БПЛА, один человек погиб, 12 получили ранения. Об этом сообщил губернатор Александр Шуваев. "За минувшие…

Насыщенный и дружеский разговор. Ушаков о беседе президентов Путина и Трампа Телефонный разговор президентов РФ и США Владимира Путина и Дональда Трампа продлился полтора часа и был насыщенным и дружеским. Об этом журналистам сообщил помощник президента России Юрий Ушаков. Дипломат отметил,…

Тема дня

Украина получила первое корейское предупреждение

Украинский стиль общения с серьезными внешними партнерами допустим только в условиях, если тем самим...

Фото

Вселенная может быть намного моложе, чем считалось

В последние несколько лет астрофизики застряли в тупике из-за упорного противоречия. Два разных мето...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.