Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Ученые измерили гравитационное притяжение между мельчайшими объектами Мы привыкли думать о гравитации в контексте больших масс – вихревое движение планет, неумолимое притяжение черной дыры. Но всё, что обладает массой, какой бы малой она ни была, оказывает гравитационное…

Анализ данных о черной дыре доказал: знаменитое кольцо действительно существует Когда в 2019 году команда проекта «Телескоп горизонта событий» (Event Horizon Telescope, EHT) представила первое изображение черной дыры, в астрофизическом сообществе возник настоящий ажиотаж: на снимке черной дыры M87* отчетливо…

Найдены доказательства существования первобытной воды на краю Солнечной системы Солнечная система — довольно сырое место. Хотя большая часть поверхности Земли покрыта жидкой водой, это всего лишь капля в океане по сравнению со всем объемом воды, содержащимся в Солнечной системе,…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 29 БПЛА Российские средства ПВО перехватили и уничтожили в течение прошедшей ночи над регионами РФ 29 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. Как уточнили в ведомстве, силы ПВО сбили БПЛА…

Шуваев: за сутки в Белгородской области три человека погибли, восемь пострадали Белгородская область за минувшие сутки была атакована ВСУ 110 раз, ударам подверглись Белгород и 14 муниципальных округов. В результате 3 человека погибли, 8 пострадали, сообщил губернатор Александр Шуваев. "За минувшие…

Президент Путин помиловал блогера Лерчек Президент РФ Владимир Путин подписал указ о помиловании борющейся с раком блогера Лерчек, осужденной на условный срок по делу о незаконных многомиллионных переводах за границу. Документ опубликован на официальном портале…

Тема дня

Русских волков оговорили в деле о пропаже в Финляндии «оленей Санты-Клауса»

Очередной русофобский миф разоблачен в Финляндии. В ходе расследования выяснилось, кто на самом деле...

Фото

Учёные обнаружили в янтаре возрастом 98 млн лет богомола с «листьями» на брюшке

В середине мелового периода тропический лес на территории современной Мьянмы был покрыт липкой древе...

Опрос

Станет ли «операция в Алешках» началом чего-то большего?

Показать результаты »

Анекдот дня

Эксперт не исключил также, что существует вероятность, когда при возникновении сочетания некоторых условий могут возникнуть предпосылки для развития того или иного сценария из широкого спектра возможных. Хотя не надо огульно отбрасывать и множенство других потенциальных вариантов.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.