Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Самое длинное перо, найденное в янтаре, дает подсказки о происхождении полета Перо с опахалом, застрявшее в бирманском янтаре около 99 миллионов лет назад, в сеноманский период мелового времени, является самым длинным из описанных на сегодняшний день трехмерно сохранившихся образцов такого рода.…

Спустя 15 лет «инопланетная мегаструктура» по-прежнему остается необъясненной Звезда, расположенная в 1470 световых годах от нас, тускнеет неравномерно, на целых 22%. Её обнаружили добровольцы-любители, в заголовках газет появлялись сообщения об инопланетных мегаструктурах, и единого объяснения всему наблюдаемому нет.…

Прорывные измерения космического водорода меняют представления о Вселенной Достижения в вычислительной технике и астрономии привели к появлению все более сложных попыток составить карту крупномасштабной структуры Вселенной. В течение последнего десятилетия ученые работают над картированием одного конкретного аспекта, чтобы…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Погибшие в Смоленской области и пострадавшие в Усть-Луге. Последствия атак БПЛА на российские регионы Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили 627 украинских беспилотников над российскими регионами и акваторией Азовского моря, сообщили в Минобороны РФ. Два человека погибли в результате массированной атаки БПЛА ВСУ…

Пострадавшие и 150 БПЛА. Последствия самой массированной атаки на Ленинградскую область с начала года В ночь на 11 ноября на Ленинградскую область была совершена массированная атака беспилотников. При ударе по портовой зоне Усть-Луга произошло возгорание, пострадали три человека. ТАСС собрал основную информацию о случившемся.…

Поражены объекты энергетики и суда с грузами для ВСУ. Удары ВС РФ по целям на Украине Российские военные продолжают нанесение ударов беспилотными летательными аппаратами по объектам энергетической инфраструктуры, обеспечивающим работу предприятий военной промышленности Украины, морским судам с военным имуществом и грузами двойного назначения, используемым в интересах…

Тема дня

МВД России меняет логику миграционного контроля

МВД подводит промежуточные итоги масштабной работы по наведению порядка в миграционной сфере: за год...

Фото

Употребление в пищу пресноводной рыбы может изменить радиоуглеродные датировки

Скелет из датского города Свендборг привлекает новое научное внимание, поскольку его возраст не совп...

Опрос

Станет ли «операция в Алешках» началом чего-то большего?

Показать результаты »

Анекдот дня

Эксперт не исключил также, что существует вероятность, когда при возникновении сочетания некоторых условий могут возникнуть предпосылки для развития того или иного сценария из широкого спектра возможных. Хотя не надо огульно отбрасывать и множенство других потенциальных вариантов.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.