Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

У странного трёхлопастного астероида есть свой крошечный спутник Астрономы обнаружили один из самых странных на вид астероидов, которые мы когда-либо видели. Этот космический камень, получивший название 44 Ниса, был обнаружен в 1857 году, но только сейчас у ученых…

Груз с затонувшего корабля раскрывает удивительные торговые секреты 1600-х годов В ходе нового исследования, проведенного под руководством Университета Кертина с использованием груза, поднятого с одного из самых печально известных кораблекрушений в Австралии, было выявлено, насколько удивительно сложными были глобальные цепочки…

Марсоход Curiosity обнаружил огромное поле с сотовой текстурой Когда марсоход НАСА Curiosity («Кьюриосити») недавно начал подниматься по марсианской долине, получившей прозвище «Валле-Гранде», он передал изображения, которые были хорошо знакомы ученым миссии: сотовидные текстуры, называемые полигональными трещинами, каждая размером…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Пострадавшие на складах в Волгоградской области и 371 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение прошедшей ночи перехватили и уничтожили 371 украинский беспилотник над российскими регионами, а также акваториями Черного и Азовского морей, сообщили в Минобороны РФ. В Волгоградской области в…

В Белгородской области за сутки при ракетном обстреле погиб человек, двое пострадали Человек погиб, двое получили ранения в результате ракетного обстрела поселка Борисовка Белгородской области, сообщает оперштаб региона в Telegram-канале. "Поселок Борисовка Борисовского округа подвергся ракетному обстрелу. В результате попадания снарядов в…

ВС России продолжили наносить удары по портам Украины ВС РФ вечером 30 июля продолжили нанесение ударов по портовой инфраструктуре Украины, поразив в порту Одесса резервуары с горюче-смазочными материалами, предназначенными для ВСУ. Об этом сообщили в Минобороны России. "Вечером…

Тема дня

Азия и Европа для России важны очень по-разному

Для любой страны мира, и Россия тут не исключение, каждый партнер на международной арене важен не са...

Фото

Ученые впервые изучили историю гигантского восточно-гималайского ледника

С помощью сверхчувствительных методов датирования реконструированы процессы подъема и спуска одного ...

Опрос

Как вы оцениваете риск возникновения военного конфликта в Молдавии и Приднестровье?

Высокий - 14.7%

Умеренный - 7.8%

Низкий - 3.9%

Затрудняюсь ответить - 1.6%

Всего голосов:: 129

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.