Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Причиной коллапса цивилизаций бронзового века назвали изменения орбиты Земли Климатологами из Швеции удалось установить, что катастрофу бронзового века, случившуюся в XII веке до нашей эры, спровоцировали изменения в орбите Земли, сделавшие климат Леванта и Балкан более засушливым. Об этом…

Острова теряют биоразнообразие, которое делало их уникальными Острова издавна служили естественными лабораториями для изучения эволюции и экологии, вдохновляя на создание основополагающих идей, начиная от теории эволюции Дарвина и заканчивая самой островной биогеографией. Новые исследования показывают, что многие…

MX: Названа привычка, которая ведет к сокращению объёма мозга У любителей подолгу смотреть телевизор в зрелом возрасте могут развиваться негативные структурные трансформации головного мозга. В ходе нового исследования специалистами были изучены данные почти 1,7 тысячи добровольцев. За испытуемыми вели…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Погибшие в Ростове-на-Дону, пострадавшие в Белгороде и 276 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили 276 украинских беспилотников над российскими регионами, а также акваториями Черного и Азовского морей, сообщили в Минобороны РФ. Два человека погибли, еще пять получили…

ВС РФ ночью продолжили атаковать порты Украины ВС РФ ночью продолжили нанесение ударов по портам Украины, используемым в интересах доставки грузов для ВСУ. Как сообщили в Минобороны России, в порту Николаев поражены два сухогруза. "Сегодня ночью Вооруженными…

Выпущенный Западом джинн из бутылки, ВС РФ в Арктике и единство России. Заявления президента Путина Наличие Вооруженных сил России в Арктической зоне никому не угрожает, но обеспечивает интересы страны. Об этом заявил президент РФ Владимир Путин на встрече с военнослужащими ВМФ. Он также назвал чрезвычайно…

Тема дня

Для чего Токио представляет приветственный кивок Лаврова как «переговоры»?

Характеризуя сложившиеся после начала специальной военной операции против киевского неонацистского р...

Фото

Пробиотики помогают лечить старческую депрессию

Прием полезных микроорганизмов может помочь в лечении ментальных расстройств. Новая работа доказала,...

Опрос

Как вы оцениваете риск возникновения военного конфликта в Молдавии и Приднестровье?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.