Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Глубоко под Мексиканским заливом произошел масштабный коллапс жизни Под поверхностью Мексиканского залива жизнь вымирает. Менее чем за четыре года численность животных в том, что когда-то можно было назвать глубоководной экосистемой, сократилась на 60–85 процентов, что является явно неустойчивым…

Ученые выяснили, когда в истории маори наступил конец эпохи охотников на моа Когда ранние общины маори в Новой Зеландии начали отказываться от охоты на гигантских птиц моа и все больше полагаться на рыболовство и прибрежные ресурсы? Новые исследования древнего поселения предполагают, что…

Вселенная, кажется, застыла на месте из-за странного квантового явления В основе фундаментальных законов физики существования лежит глубокая тревога: Вселенная может быть не настолько стабильной, как нам бы хотелось в идеале. Квантовая теория поля описывает невидимые квантовые поля, окружающие нас…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами сбили 373 украинских БПЛА Российские средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили 373 украинских БПЛА над регионами РФ и акваторией Черного моря. Об этом сообщили в Минобороны России. В течение ночи с 20:00 мск…

Ковальчук: в Брянской области при атаке БПЛА на машину погиб человек Один человек погиб, двое получили ранения в результате удара дрона-камикадзе ВСУ по гражданскому автомобилю в Климово Брянской области, сообщил в "Максе" губернатор региона Егор Ковальчук. "В результате произошедшей в поселке…

Украина будет главной темой. Ушаков о предстоящей встрече президента Путина и спецпосланника США Уиткоффа Президент России Владимир Путин в первой половине дня примет спецпосланника американского лидера Стива Уиткоффа, сообщил помощник главы государства Юрий Ушаков. Он отметил, что это плановое мероприятие, согласованное заранее. По словам…

Тема дня

Скандал с Киевом дал Сеулу повод для сближения с Москвой

В российском МИД отмечают заинтересованность Южной Кореи в нормализации отношений с Россией. На фоне...

Фото

Ископаемые раннего кембрия переписывают генеалогическое древо морских звезд

Найденная в Китае окаменелость морского жука-землекопа возрастом 518 миллионов лет позволяет предпол...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Эксперт не исключил также, что существует вероятность, когда при возникновении сочетания некоторых условий могут возникнуть предпосылки для развития того или иного сценария из широкого спектра возможных. Хотя не надо огульно отбрасывать и множенство других потенциальных вариантов.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.