Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Философы допускают, что сознание инопланетян кардинально не похоже на наше Философы Эрик Швицгебель из Калифорнийского университета в Риверсайде и Джереми Побер из Лиссабонского университета высказали свою версию, насколько инопланетяне могут отличаться от землян. Они считают очень вероятным, что такие различия…

Череп возрастом 7 млн лет вызывает споры: был ли этот наш предок прямоходящим 7 миллионов лет назад территория современного северного Чада простиралась вблизи лесов, озер, рек и открытых лугов. Знаменитые окаменелости Sahelanthropus tchadensis, обнаруженные в Торос-Меналле, не были частью современной засушливой Сахары. Исследователи…

Горные породы показывают, как вода изменила строение Земли 3,1 млрд лет назад Геологи, изучающие одни из древнейших вулканических пород планеты, обнаружили новые доказательства того, что вода играла важную роль в формировании внутреннего строения Земли и стимулировании вулканической активности более 3 миллиардов лет…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Повреждения танкеров, пожар на нефтебазе в Тверской области и 73 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили над российскими регионами и Азовским морем 73 украинских беспилотника, сообщили в Минобороны РФ. Возгорание произошло на одном из резервуаров предприятия "Тверская нефтебаза" после…

Шуваев: в Белгородской области за сутки при атаках ВСУ погиб человек, еще 22 были ранены ВСУ атаковали территорию Белгородской области 75 раз за прошедшие сутки. В результате ударов погиб мирный житель, еще 22, включая ребенка, получили ранения, сообщил врио губернатора региона Александр Шуваев. "За минувшие…

ФСБ сорвала беспрецедентную по масштабам попытку терактов Киева против военных Предотвращены беспрецедентные по масштабам попытки спецслужб Украины совершить серию диверсионно-террористических актов на военных объектах и в отношении ряда военнослужащих Минобороны России. Об этом сообщили в Центре общественных связей (ЦОС) ФСБ…

Тема дня

Переговоры США и Ирана вновь вернулись на стадию войны

США и Иран за последние сутки вновь обменялись ударами. Однако на этот раз Дональд Трамп объявил, чт...

Фото

Арктические микробы постоянно обмениваются ДНК в оттаивающей вечной мерзлоте

В глубине торфяников северной Швеции миллиарды микробов постоянно приобретают, теряют и обмениваются...

Опрос

Как вы оцениваете риск возникновения военного конфликта в Молдавии и Приднестровье?

Показать результаты »

Анекдот дня

Всегда смущало наличие в ПДД гужевой повозки. Сейчас вообще вопросов не возникает.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.