Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

MX: Названа привычка, которая ведет к сокращению объёма мозга У любителей подолгу смотреть телевизор в зрелом возрасте могут развиваться негативные структурные трансформации головного мозга. В ходе нового исследования специалистами были изучены данные почти 1,7 тысячи добровольцев. За испытуемыми вели…

Человеческий мозг может хранить информации в 1000 раз больше, чем считалось Человеческий мозг ежедневно выполняет триллионы вычислений, потребляя при этом примерно столько же электроэнергии, сколько тусклая лампочка. Несмотря на десятилетия исследований, ученые так и не смогли до конца понять, как оно…

Антиматерия покидает Млечный Путь, что углубляет древнейшую загадку астрономии Что-то не так с центром Млечного пути. На протяжении десятилетий астрономы ломали голову над огромной популяцией антиматериальных частиц, или позитронов, которые сталкиваются с электронами и аннигилируют, испуская вспышки гамма-лучей вокруг…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Возгорания в Подмосковье, пострадавший в Рязанской области и 356 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 356 украинских беспилотников над российскими регионами и акваторией Азовского моря, сообщили в Минобороны РФ. Беспилотник попал в многоквартирный дом в Чехове. Возгорание…

Мирошник: 57 мирных жителей России погибли за неделю от ударов ВСУ В субъектах РФ 57 мирных жителей погибли за неделю от ударов ВСУ, еще свыше 430 получили ранения. Об этом сообщил ТАСС посол по особым поручениям МИД России Родион Мирошник. "За…

ВС России ударили еще по двум судам ВСУ в Черном море и порту Николаев Российские войска утром нанесли удары беспилотниками по судну типа "балкер" с грузами для ВСУ в северо-западной акватории Черного моря, а также поразили килекторное судно в порту Николаев. Об этом сообщили…

Тема дня

Зеленский дразнит Иран ради ублажения одного человека

Впервые за время конфликта с Россией ВСУ нанесли удар по еще одной стране, которая «первой напала на...

Фото

Промышленные птицефермы стали источником опасных бактерий

Промышленное птицеводство в нарастающих масштабах становится одним из факторов активного распростран...

Опрос

Как вы оцениваете риск возникновения военного конфликта в Молдавии и Приднестровье?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.