Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Египетский папирус показывает, как римский поэт заимствовал идеи из Греции Папирус, десятилетиями остававшийся неизученным в каирском архиве, впервые позволил на основе достоверных текстовых доказательств продемонстрировать, в какой степени римский поэт Лукреций копировал греческого философа, жившего за четыреста лет до него.…

К 2100 году «засушливые регионы» могут распространиться на 40% территории Земли По мере того, как мир становится все жарче, ожидается, что многие из его самых засушливых регионов станут еще суше. В таких случаях ожидается, что границы засушливых регионов будут постепенно смещаться…

Турбулентность нарушает процесс звездообразования в квинтете Стефана Движение газа, участвующего в звездообразовании в галактиках, является фундаментальным вопросом астрономических исследований. Галактики — это огромные взаимодействующие системы, в которых молекулярный водород подвергается воздействию множества сил. Он растягивается в потоки…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Погибшая в Борисоглебске, пострадавшие в Сочи и 448 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 448 украинских беспилотников над российскими регионами, а также над акваториями Черного и Каспийского морей. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Обломки БПЛА…

Хинштейн: в Курской области при атаках ВСУ погиб человек Мужчина погиб при атаке дрона ВСУ на дом в Глушковском районе Курской области, в Хомутовском и Беловском районах ранения за прошедшие сутки получили три человека, в том числе ребенок. Об…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погиб человек, еще 13 пострадали Вооруженные силы Украины атаковали территорию Белгородской области порядка 190 за прошедшие сутки, в результате погиб мирный житель, еще 13 пострадали. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев в "Максе". "В…

Тема дня

Евросоюз превращает Армению в отмычку к торговым секретам России

Брюссель обещает Еревану торговые послабления, но расплачиваться за них придется странам ЕАЭС. Речь ...

Фото

Изысканное птичье перо возрастом 66 млн лет сохранилось в экскрементах динозавра

Птица, которую 66 миллионов лет назад съел (и частично вывел из организма) динозавр, оставила после ...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.