Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Физики, возможно, наконец-то обнаружили первые признаки частиц темной материи Исследователи из эксперимента LUX-ZEPLIN (LZ) по изучению темной материи сообщили об обнаружении взаимодействия одной частицы, что вызвало у них большой интерес. Это пока не подтвержденное обнаружение темной материи, но это…

Инструменты помогли по-новому взглянуть на жизнь неандертальцев 40 000 лет назад Находки новых каменных орудий в пещере в Сарагосе, Испания, помогают археологам реконструировать повседневную жизнь последних неандертальцев, живших в Арагоне около сорока тысяч лет назад. Во время раскопок «Агилон P5» в…

Приготовление пищи и уборка могут высвобождать триллионы наночастиц Повседневные кулинарные, чистящие и ароматизированные средства могут насыщать воздух в помещениях триллионами невидимых наночастиц, даже в домах, где используются электроприборы. Результаты исследования опубликованы в Journal of Hazardous Materials. Воздух в…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Возгорание на нефтебазе в Сочи и 490 БПЛА. Что известно о последствиях атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО прошедшей ночью перехватили и уничтожили 490 украинских беспилотников над российскими регионами и акваторией Черного моря, сообщили в Минобороны РФ. Возгорание на территории нефтебазы произошло в результате атаки БПЛА…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погибли пять человек Вооруженные силы Украины атаковали Белгородскую область порядка 150 раз за прошедшие сутки, в результате погибли 5 мирных жителей, еще 14 пострадали. Об этом сообщил врио губернатора Белгородской области Александр Шуваев…

Поражены логистический центр, электроподстанция и терминал в порту. Удары ВС РФ по объектам на Украине ВС России минувшей ночью нанесли удар по логистическому центру "Еко-автотехникс" в Киевской области, на складах которого хранились товары двойного назначения. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Кроме того, в Мирном…

Тема дня

Авантюризм вытеснил у Европы инстинкт самосохранения

В Старом Свете никто не испытывает иллюзий по поводу возможности легкой военной победы над Россией. ...

Фото

Учёные объяснили, как звёзды создают и доставляют элементы, формирующие жизнь

Ученые как никогда близки к пониманию того, как звезды формируют элементы, из которых состоят наша п...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

- Алло, это Ветслужба? Я бы хотел зарегистрировать кроликов в своём подсобном хозяйстве...

- Хорошо. Сколько их у вас?

- Пятнадцать...

- Сколько?

- Семнадцать...

- Пятнадцать, или семнадцать?

- Двадцать один...

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.