Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Большинство мух эволюционировали для полета, а комары — для успешного спаривания Новое исследование показало, что почти все мухи в мире летают практически одинаково. У тысяч видов, внешне совершенно непохожих друг на друга, тонкая механика взмахов крыльев остается удивительно постоянной, поддерживаемой физикой…

Необычные события могут пугать, но их влияние часто бывает положительным Масштабное исследование показывает, когда происходят необычные события, что, по мнению людей, является их причиной и как они осмысливают их впоследствии. Результаты исследования были опубликованы в журнале PLOS One. Слышать призрачные…

Искусственный интеллект обнаружил неизвестные особенности в данных лидара Археологи протестировали новый способ обучения моделей глубокого обучения в условиях дефицита реальных примеров определенного типа археологических памятников. Вместо больших коллекций известных объектов команда создала смоделированные археологические объекты и разместила их…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Двое погибших на Кубани и 148 уничтоженных воздушных целей. Ночной удар ВСУ по России Российские средства ПВО в течение прошедшей ночи перехватили и уничтожили 148 воздушных целей над регионами страны, а также над акваториями Черного и Азовского морей. Об этом сообщили в Минобороны РФ.…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погибли три человека Вооруженные силы Украины атаковали территорию Белгородской области более 110 раз за прошедшие сутки, в результате погибли 3 мирных жителя, еще 4 получили ранения. Об этом сообщил врио губернатора Белгородской области…

Мирошник сообщил о более чем 400 пострадавших за неделю от ударов ВСУ Свыше 400 мирных жителей российских регионов, в их числе 21 ребенок, пострадали от ударов со стороны Вооруженных сил Украины, сообщил ТАСС посол по особым поручениям МИД России Родион Мирошник. "За…

Тема дня

Подарок Лондона на 35-летие «незалежности» Украины подставляет ее под новые удары ВС России

Британский премьер Энди Бернем приехал в Киев отмечать 35-летие «незалежности» не с пустыми руками. ...

Фото

Превращение огненного шара в метеорит занимает 7 шагов – больше, чем считалось

Ранее предполагалось, что образование метеорита — довольно простой процесс. Космический камень падае...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.