Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Стало понятно, как жизнь уцелела на Земле-«снежке» за 56 млн лет Новая работа исследователей из Гарвардского университета предполагает, что в эпоху самого сурового оледенения в истории нашей планеты Земля всё же не была полностью закованной в лёд все время. Геологами обнаружены…

Ранние предки человека обрабатывали и транспортировали мясо 1,6 млн лет назад Как ранние предки человека добывали себе пищу? Этот вопрос может показаться тривиальным, но он имеет важное значение для понимания нашей эволюции. В частности, изучение того, как ранние виды человека сформировали…

Ученые объяснили, почему только 2 процента людей имеют зеленые глаза Примерно до 10 000 лет назад практически у каждого человека на Земле были карие глаза. Ситуация изменилась, когда случайная мутация (или мутации) начала ограничивать выработку меланина в радужной оболочке, что…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 138 украинских БПЛА Российские средства ПВО перехватили и уничтожили за ночь над регионами РФ 138 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. По информации ведомства, силы ПВО в период с 20:00 мск…

Хинштейн: ВСУ за сутки более 160 раз обстреляли из артиллерии Курскую область В Курской области за прошедшие сутки сбиты 88 беспилотников Вооруженных сил Украины (ВСУ) различного типа, 163 раза ВСУ применили артиллерию по отселенным районам региона. Погибших нет, сообщил губернатор Александр Хинштейн.…

Кремль анонсировал визит президента Путина в Китай 19-20 мая Президент РФ Владимир Путин 19-20 мая посетит с официальным визитом Китайскую Народную Республику. Об этом сообщили в Кремле. В Кремле отметили, что российский лидер посетит Китай по приглашению председателя КНР…

Тема дня

Разведка США неожиданно стала союзником России в разоблачениях лабораторий Пентагона

В США лопнул еще один миф, касающийся так называемых утверждений российской пропаганды. Виновницей о...

Фото

Астрономы выявили межзвездную турбулентность, искажающую свет в Млечном пути

Впервые астрономы напрямую зафиксировали, как турбулентные облака ионизированного газа между звездам...

Опрос

С каким чувством вы смотрите в будущее?

Показать результаты »

Анекдот дня

Кто виноват?

Что делать?

А зачем?

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.