Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Дикие помидоры раскрывают скрытые генетические секреты лучшего вкуса Дикие томаты выявляют генетические механизмы, влияющие на цвет плодов, содержание сахара, горечь и аромат, что дает подсказки для улучшения селекции. Результаты исследования опубликованы в журнале Genome Biology. Помидоры встречаются повсюду:…

Физики обнаружили сверхпроводник, который «нарушает» симметрию времени При определенных условиях — например, при температурах, ниже, чем в глубоком космосе, — сверхпроводники могут проводить электричество без сопротивления и, как следствие, без потерь энергии. Несмотря на различия в химическом…

Растения чувствуют прикосновения, и ученые выяснили, что происходит после этого Растения способны ощущать прикосновение в течение минуты, что запускает белковые сигналы, изменяющие активность генов и определяющие дальнейший рост. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Communications. Растения могут казаться неподвижными, но…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь силы ПВО РФ сбили 559 беспилотников Средства ПВО за прошедшую ночь перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваториями Черного и Азовского морей 559 украинских БПЛА самолетного типа. Об этом сообщили в Минобороны России.…

Ковальчук: в Брянской области при атаке ВСУ пострадали два человека Один мирный житель пострадал в результате удара дрона ВСУ по микроавтобусу в Брянской области, еще один получил ранения после сброса взрывного устройства с беспилотника. Об этом сообщил губернатор Егор Ковальчук…

Шуваев: ВСУ за сутки 141 раз атаковали территорию Белгородской области Семнадцать муниципалитетов были атакованы в Белгородской области за минувшие сутки, ВСУ нанесли по ним 141 удар, один человек погиб. Об этом сообщил губернатор Александр Шуваев в своем канале в "Максе".…

Тема дня

Урсула фон дер Ляйен станет вестлихфюрером

Трамп сбросил лидерскую мантию, ему наплевать на коллективный Запад, он думает только о США. Но кто ...

Фото

Надпись на оссуарии проливает свет на человека, помогавшего нести крест Иисуса

Найденный в иерусалимской гробнице известняковый футляр для костей возрастом 2000 лет, возможно, нос...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.