Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Расшифровка магнитного поля Земли может помочь в лечении болезни Альцгеймера Жизнь на Земле никогда не существовала без защиты магнитного поля планеты, и, согласно новым исследованиям, это постоянное присутствие может быть незаметно вплетено в базовую биологию живых организмов, что может иметь…

Ученые выяснили, как можно обнаружить микробы на спутнике Сатурна Энцеладе Энцелад — шестой по величине спутник Сатурна, диаметр которого примерно равен ширине штата Аризона. Считается, что под поверхностью планеты находится огромный океан, извергающий в космос струи воды. Энцелад, один из…

В Египте нашли 1700-летнюю пирамиду с греческим стихотворением и римской монетой Гробница в форме пирамиды, построенная примерно 1700 лет назад в отдаленном египетском оазисе, оказалась принадлежавшей не царю, а обычной супружеской паре. Она покрыта изображениями, ранее предназначенными для фараонов, 19-строчной элегией,…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Поражены центры обработки данных и объекты ТЭК. Удары ВС РФ по объектам на Украине ВС России ночью продолжили нанесение ударов беспилотными летательными аппаратами по логистическим и коммуникационным центрам, объектам портовой инфраструктуры и морским судам, задействованным в интересах ВСУ. Об этом сообщили в Минобороны РФ.…

Пострадавшие в Воронежской области и пожар на предприятиях на Кубани. Атаки БПЛА ВСУ на российские регионы Силы ПВО за прошедшую ночь перехватили и уничтожили 254 украинских беспилотника над российскими регионами, а также акваториями Черного и Азовского морей. Об этом сообщили в Минобороны РФ. При атаке БПЛА…

Ковальчук: в Брянской области мужчина ранен из-за атаки дрона ВСУ по машине Дрон-камикадзе ВСУ атаковал автомобиль в поселке Гетманская Буда Климовского района, водитель получил ранение. Об этом сообщил в "Максе" врио губернатора региона Егор Ковальчук. "Дрон-камикадзе атаковал машину местного жителя в поселке…

Тема дня

Европейские правые России отнюдь не друзья

Ни Ле Пен во Франции, ни Мелони в Италии, ни «Альтернатива для Германии» нам не друзья, никогда ими ...

Фото

В поселении возрастом 2800 лет в Альпах обнаружено более 30 домов железного века

Находки получены в ходе раскопок, связанных со строительством нового въезда на дорогу в Анхольц и Ол...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.