Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Сверхюпитеры бросают вызов пределам размеров планет Наша Солнечная система является домом для огромного разнообразия планетных тел, насчитывая восемь планет, пять официально признанных карликовых планет и почти 1000 подтвержденных спутников. Восемь планет включают четыре каменистые (земные) планеты…

Nature: эксперты озвучили ситуацию, когда холестерин спасает жизнь В нашем организме много парадоксального, и понятия пользы/вреда часто оказываются относительными. Что ещё раз подтвердило исследование ученых из Юго-Западного медицинского центра Техасского университета, раскрывшее одну из малоизвестных граней работы холестерина.…

PNAS: Через 100 лет учеными завершена фундаментальная теория Шредингера Уточнена и математически завершена теория восприятия цвета, предложенная почти сто лет назад физиком Эрвином Шредингером. Специалисты Лос-Аламосской национальной лаборатории показали, что оттенок, насыщенность и светлоту можно вывести из геометрической структуры…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Ночь на 26 февраля: дроны над Россией, воздушная тревога на Украине В ночь на 26 февраля Вооруженными силами РФ пресечены попытки украинских вооружённых сил совершать атаки с использованием беспилотников самолетного типа на ряд объектов на российской территории. О деталях рассказало сообщение,…

Сколько иностранных наемников ежемесячно прибывает в ВСУ, рассказало ТАСС Порядка 600 иностранных наемников каждый месяц подписывают контракт с украинскими Вооруженными силами (ВСУ). Об этом агентство ТАСС сообщило, сославшись на официальную информацию рекрутингового центра иностранных наемников (Foreign recruitment centre, FRC).…

Президент России на Форуме будущих технологий сделал акцент на биоразработках Президент России Владимир Путин вчера выступил на пленарном заседании Форума будущих технологий, состоявшегося в Москве. Основной темой его речи стало развитие биотехнологий и биоэкономики в стране. Основные тезисы этого выступления…

Тема дня

Зеленский против Лукашенко или Киев повышает ставки, развязывая новый фронт борьбы с Белоруссией

Агонизирующие диктаторы перед своим концом всегда стремятся найти какие-то дополнительные рычаги сох...

Фото

IJPEST: У вспышек на Солнце выявили ещё одну серьёзную опасность для землян

Физиками из Киотского университета разработана теоретическая модель, по которой возмущения в ионосфе...

Опрос

Получат ли США Гренландию?

Показать результаты »

Анекдот дня

Когда вам покажется, что вы не справитесь, вспомните, что вы из поколения, которое писало сочинения на три страницы. Из головы! Ручкой на большой перемене!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.