Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Ученые выяснили, почему с возрастом скорость ходьбы снижается Голеностопный сустав выполняет сразу две функции. Он поглощает вес при соприкосновении стопы с землей и толкает вперед перед следующим шагом – две задачи, которые отчасти работают друг против друга. На…

Астероид, уничтоживший динозавров, оставил после себя не только огромный кратер Многие склонны понимать астероид, уничтоживший динозавров, как один ужасный день, мгновение огня и разрушения, положившее конец целой эпохе. История, как правило, на этом заканчивается, смертью. Однако под обломками что-то продолжало…

Вращение галактики скрывается в гуле гравитационных волн Млечный Путь стоит представить не как безмолвное звёздное колесо, а как нечто, тихо поющее. По нему разбросаны миллионы пар мёртвых звёзд, в основном белых карликов, вращающихся друг вокруг друга и…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Повреждение объекта МНПЗ и 172 БПЛА. Последствия атаки ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 172 украинских беспилотника над российскими регионами, а также акваториями Азовского и Черного морей. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Объект Московского нефтеперерабатывающего…

Мирошник: 29 человек, включая ребенка, погибли за неделю от ударов ВСУ, еще 225 были ранены Порядка 30 мирных жителей, в том числе ребенок, погибли за неделю от ударов Вооруженных сил Украины, более 220 человек получили ранения. Об этом ТАСС сообщил посол по особым поручениям МИД…

ФСБ: в Ярославской области задержан мужчина, готовивший теракт на железной дороге Сотрудники ФСБ задержали в Ярославской области мужчину, готовившего по заданию украинских спецслужб теракт на железной дороге. Об этом ТАСС сообщили в пресс-службе УФСБ России по региону. "Установлено, что гражданин по…

Тема дня

Европа готовится к переговорам с Россией, не желая договариваться

Одно из решений, которое может быть принято на предстоящих на этой неделе саммитах G7 и Евросоюза – ...

Фото

Найденный в Израиле 2750-летний камень может подтверждать реформы Езекии

Камень возрастом 2750 лет, спрятанный внутри израильского особняка в Тель-Этоне, добавляет новый, бо...

Опрос

Что будет с дальнейшими поставками российского газа в Армению?

Показать результаты »

Анекдот дня

Работа - это такая вещь, которая мешает получать удовольствие от жизни, помогая получать удовольствие от жизни.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.