Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Расписная табличка рассказывает о величайшем расселении в истории человечества Обнаружение первого переносного образца австронезийской живописной традиции может стать ключом к пониманию расселения, которое привело людей из Тайваня на Рапа-Нуи в одном направлении и на Мадагаскар в другом. Результаты нового…

Ученые объяснили, что отражают биологические часы Люди могут иметь одинаковый календарный возраст, но при этом значительно различаться по состоянию здоровья и особенностям функционирования клеток. Биологический возраст призван отразить эти различия, но инструменты, используемые для его оценки,…

Загадочные маленькие красные точки Уэбба, возможно, скрывают целые галактики Астрономы предложили возможное объяснение природы так называемых маленьких красных точек (LRD), которые космический телескоп James Webb обнаруживает в ранней Вселенной. Исследование галактики WISEA J123635.56+621424.2, получившей прозвище Saguaro («Сагуаро»), показывает, что…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Повреждения НПЗ в Уфе и 453 украинских БПЛА. Атака ВСУ на российские регионы Российские средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваторией Черного моря 453 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. В Уфе после…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погиб человек, еще 18 получили ранения Вооруженные силы Украины (ВСУ) продолжают совершать атаки по территории Белгородской области, за минувшие сутки от ударов погиб мирный житель, еще 18 получили ранения. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев.…

ВС России поразили резервуары с ГСМ в порту Черноморск и сухогруз в море Российские военные поразили резервуары с горюче-смазочными материалами (ГСМ) для ВСУ в порту Черноморск и сухогруз с военным грузом в море. Об этом сообщили в Минобороны России. "Вооруженные силы Российской Федерации…

Тема дня

Поляки кулаками перевоспитывают украинцев

«Конец солидарности». Так польские СМИ описывают всплеск насилия в отношении украинцев на территории...

Фото

Ученые обнаружили новый орган, спрятанный в черепе.

После столетий развития медицинской науки вполне логично предположить, что к настоящему времени мы р...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.