Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Ученые выяснили, почему стареющие мышцы перестают восстанавливаться Скелетные мышцы — одна из первых тканей, которая с возрастом начинает атрофироваться, и проблема может заключаться не столько в отсутствии сигнала к восстановлению, сколько в его повреждении. Команда исследователей в…

Звук на Марсе работает совершенно непредсказуемо Скорость света в вакууме — одна из самых надежных величин, поскольку она движется со скоростью 299 792 458 метров в секунду. Она может немного замедлиться, проходя через такую среду, как…

В «кладбище» Млечного пути могут скрываться 170 миллионов черных дыр Черные дыры коварны. Если только они не устроят редкое охотничье безумие, чтобы осветить окрестности, очень трудно заметить их присутствие. Из-за этого сложно точно определить, сколько невидимых чёрных дыр звёздной массы…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Погибшие и пострадавшие в Подмосковье и 320 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение прошедшей ночи 4 августа перехватили и уничтожили 320 украинских беспилотников над российскими регионами, сообщили в Минобороны РФ. По последним данным, пять человек погибли, 10 пострадали в…

Мирошник: за неделю 49 мирных жителей России погибли от ударов ВСУ Почти 50 жителей субъектов РФ, включая 4 детей, на неделе погибли от ударов ВСУ, свыше 340 человек, в их числе 16 несовершеннолетних, получили ранения. Об этом ТАСС сообщил посол по…

Развожаев: под Севастополем при стрельбе погибли четыре человека Четыре человека погибли, еще четверо получили ранения в результате стрельбы в селе Хмельницком под Севастополем. Подозреваемый задержан, пострадавшим оказывается помощь, сообщил губернатор города Михаил Развожаев в "Максе". По предварительной информации,…

Тема дня

В Эстонии тянут ручонки к шедевру русского православия

Продать, демонтировать или превратить в «музей». Именно так звучит набор предложений, которые сегодн...

Фото

Горбатые киты исполняют разные части своих песен на разной глубине

Самцы горбатых китов могут петь часами без перерыва, их песни разносятся на многие километры под вод...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.