Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

5300-летнее сверло сдвигает историю развития технологий Египта на 2000 лет назад Международная группа исследователей установила, что небольшой и давно забытый инструмент из медного сплава, найденный столетие назад в некрополе Верхнего Египта, является старейшим из известных металлических вращающихся сверл в стране Нила.…

Ученые считают, что в 2023 году на Землю упала умирающая черная дыра Согласно нашим лучшим теоретическим представлениям, чёрные дыры могут перестать существовать. Они испускают излучение Хокинга и, таким образом, медленно испаряются. Чем больше чёрная дыра, тем медленнее она испаряется; но даже самой…

Огромное облако темной материи может скрываться рядом с Солнечной системой Похоже, рядом с нашей Солнечной системой находится огромное облако темной материи. Раньше астрономы никогда не находили подобных облаков в Млечном Пути, но точные космические часы, называемые пульсарами, наконец-то сделали это…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили шесть украинских БПЛА Силы ПВО за ночь сбили шесть украинских беспилотников над регионами России. Об этом сообщили в Минобороны РФ. "В течение прошедшей ночи с 23:00 мск до 07:00 мск дежурными средствами ПВО…

Хинштейн: ВСУ обстреляли отселенные районы Курской области 32 раза за сутки В Курской области сбили 31 беспилотник Вооруженных сил Украины (ВСУ) за прошедшие сутки, 32 раза ВСУ применили артиллерию по приграничным районам региона. Об этом сообщил губернатор Александр Хинштейн. "Всего в…

Мирошник: за неделю от ударов ВСУ погибли 14 человек, более 100 были ранены Более 100 мирных жителей РФ, в том числе 9 детей, на минувшей неделе получили ранения в результате ударов со стороны Вооруженных сил Украины, еще 14 человек погибли. Как сообщил ТАСС…

Тема дня

Как Франция готовится к войне с Россией

Крупнейшие за последние годы военные учения начались во Франции. Легенда учений и странна, и показат...

Фото

В самом сердце Млечного пути скрывается нечто более тёмное, чем чёрная дыра

Нельзя отрицать, что в самом сердце галактики Млечный Путь скрывается нечто массивное, но новое иссл...

Опрос

Получат ли США Гренландию?

Показать результаты »

Анекдот дня

Тому, кто нас ненавидит, мешать не надо - пусть мучается дальше!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.