Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Анализ древней ДНК показал, что миграция в Швецию изменила население Финляндии Анализ древней ДНК из Финляндии показывает, что прибрежные и внутренние сообщества в Средние века следовали различным демографическим траекториям. Исследователи из Университета Турку изучили геномы 34 человек, проживавших на юго-западе Финляндии…

PNAS: пептиды могут создавать стабильные структуры даже в серной кислоте Согласно исследованию, опубликованному в журнале PNAS, пептиды — короткие цепочки аминокислот — способны сохранять стабильность и образовывать сложные структуры в концентрированной серной кислоте. Это открытие проливает новый свет на возможность…

Ученые вырастили марсианские кирпичи из песка и дрожжей, без использования печи Смесь, получившая название MLBM (Martian living building material — живой строительный материал Марса), работает благодаря тому, что клетки дрожжей модифицированы для выращивания липких белков на своей поверхности: одни связывают клетки…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Поврежденные дома в Ростовской области и 629 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение ночи сбили 629 украинских беспилотников над российскими регионами и акваториями Черного и Азовского морей. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Более 350 БПЛА летели в сторону…

Шуваев: в Белгородской области из-за атак ВСУ за сутки погиб человек Мирный житель погиб, еще 14 человек получили ранения из-за атак ВСУ в Белгородской области за прошедшие сутки, сообщил в "Максе" врио губернатора региона Александр Шуваев. Также, по его данным, стало…

ФСБ: в Кабардино-Балкарии предотвращена диверсия на газопроводе Сотрудники ФСБ предотвратили диверсию на газопроводе в Кабардино-Балкарии, задержан подозреваемый - 40-летний мужчина, который по заданию СБУ с этой целью прибыл в РФ с Украины в рамках гуманитарного обмена. Об…

Тема дня

Закон об «адских санкциях» обернется против его же создателей

Принятый Конгрессом США законопроект об «адских санкциях» против России на самом деле приведет к «об...

Фото

На Филиппинах обнаружен новый вид императорского голубя

Как сообщил Мэтью Халли из Делавэрского музея природы и науки, на отдаленном острове Тави-Тави в арх...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.