Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Меч бронзового века из итальянского озера углубляет археологическую загадку В центральной Италии под водой озера Меццано был обнаружен прекрасно сохранившийся меч бронзового века, пополнивший коллекцию необычайно большого количества бронзовых предметов, найденных вокруг затопленного доисторического поселения. Меч, идентифицированный как spada…

Цветы могут направить свою пыльцу ещё до того, как прилетит пчела Вибрирующее опыление выглядит случайным, однако взмах пыльцевого мешка в области пыльника выбрасывает пыльцу узкой струей, а неправильный тон рассеивает ее. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Communications. Пчела хватается…

Загадочные звездные потоки оспаривают одну из главных идей о темной материи Из 15 000 смоделированных звездных потоков лишь 70 оставались гладкими, а остальные были искажены одной лишь галактикой, поскольку в модели отсутствовала темная материя. Результаты исследования были опубликованы в The Astrophysical…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Повреждения домов в Самарской области и 384 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили 384 украинских беспилотника над российскими регионами, а также акваторией Черного моря. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Повреждения частных домов зафиксировали в Самарской…

Ковальчук: в Брянской области при ударах дронов ВСУ погиб человек Дрон ВСУ нанес удар по автомобилю рядом с селом Замишево Новозыбковского района Брянской области, водитель погиб. Еще один человек ранен при атаке дрона в поселке Климов, сообщил губернатор региона Егор…

Поражены коммуникационный центр в Киеве и объекты энергетики. Удар ВС РФ по объектам на Украине Российские войска нанесли массированный удар по объектам на Украине, сообщили в Минобороны РФ. В результате были поражены коммуникационный центр в Киеве, объекты энергетической системы в Киевской области, обеспечивающие военное производство,…

Тема дня

Европейские правые России отнюдь не друзья

Ни Ле Пен во Франции, ни Мелони в Италии, ни «Альтернатива для Германии» нам не друзья, никогда ими ...

Фото

Ученые разгадали загадку удержания кислорода Землей 2 миллиарда лет назад

Ученые выяснили, как фосфор помог удержать кислород в атмосфере Земли более 2 миллиардов лет назад, ...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.