Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Голоса шимпанзе из разных групп приобретают «ацент», похожий на человеческий Звуки, издаваемые шимпанзе в разных популяциях, становятся более различимыми по мере старения особей, что позволяет предположить, что опыт может влиять на формирование коммуникативных навыков с течением времени. Результаты исследования опубликованы…

Солнечный ветер создает удивительный дисбаланс в магнитном щите Земли Новые модели позволяют понять, почему волны солнечного ветра предпочитают одну сторону магнитного щита Земли и как магнитное поле Солнца влияет на их местоположение. Результаты исследования были опубликованы в журнале Geophysical…

Ледник Судного дня может поднять уровень моря вдвое сильнее, чем считалось Новое исследование объясняет, почему ледник Судного дня в Антарктиде отступает быстрее, чем прогнозировалось, потенциально удваивая свой вклад в повышение уровня моря к 2100 году. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Один из крупнейших налетов на Москву и удар по НПЗ в Ярославле. Атаки БПЛА ВСУ на российские регионы Попытка атаки украинских беспилотников, предпринятая вечером и ночью на Московский регион, стала одной из крупнейших за последние полгода, свидетельствуют подсчеты ТАСС, сделанные на основе данных, опубликованных мэром Москвы Сергеем Собяниным…

Поражены объекты энергокомплекса Украины. Массированный удар ВС РФ по объектам на Украине Российские войска ночью нанесли массированный удар, в результате которого в Винницкой, Днепропетровской и Харьковской областях поражены объекты энергетического комплекса Украины, обеспечивающие электроэнергией военные предприятия. Об этом сообщили в Минобороны РФ.…

Мирошник: в России в III квартале 2026 года из-за ударов ВСУ погиб 631 человек Порядка 5 тыс. мирных жителей пострадали от рук ВСУ в III квартале 2026 года, погиб 631 человек. Об этом сообщил на брифинге посол по особым поручениям МИД РФ по вопросам…

Тема дня

Президент Путин изменил мировой расклад

Еще пять лет назад США и Европа пытались говорить с Россией исключительно с позиции силы. Однако сит...

Фото

Телескоп JWST, возможно, обнаружил место образования тяжелых черных дыр

Астрофизики считают, что сверхмассивные черные дыры (СМЧД), которые мы наблюдаем в современной Вселе...

Опрос

Станет ли «операция в Алешках» началом чего-то большего?

Показать результаты »

Анекдот дня

Эксперт не исключил также, что существует вероятность, когда при возникновении сочетания некоторых условий могут возникнуть предпосылки для развития того или иного сценария из широкого спектра возможных. Хотя не надо огульно отбрасывать и множенство других потенциальных вариантов.

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.