Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Под легендарной славянской крепостью в Германии обнаружили 5000-летнее поселение Археологи провели первые в истории раскопки в Пилатше, славянской речной крепости на востоке Германии, и обнаружили, что люди жили на этом месте за тысячи лет до того, как славяне построили…

Воды не хватит: город на Луне просуществовал бы в лучшем случае 100 лет Во всех научно-фантастических представлениях о будущем освоении человеком космоса всегда есть решающий первый шаг: город на Луне. Наш естественный спутник рассматривается как стартовая площадка для исследования обширного космоса. Жизнь подражает…

В Саудовской Аравии обнаружена 1300-летняя мечеть с ранними исламскими надписями Археологи, работающие на участке Аль-Мамала на юго-западе Саудовской Аравии, обнаружили мечеть, датируемую первым веком хиджры, что относит это здание к самым ранним векам исламской архитектуры на Аравийском полуострове. Построенная из…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 71 украинский БПЛА Российские силы ПВО в течение прошедшей ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваторией Черного моря 71 украинский БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение…

Шуваев: в Белгородской области при атаках ВСУ погиб человек Вооруженные силы Украины атаковали территорию Белгородской области 40 раз за прошедшие сутки, в результате погиб один мирный житель, еще четыре человека пострадали. Об этом сообщил врио губернатора Александр Шуваев в…

Режим ЧС и 200 тонн. Что известно о разливе дизельного топлива на Таймыре В поселке Сындасско на Таймыре из-за шторма повредило резервуар с дизельным топливом. Топливо попало в Хатангский залив, введен режим ЧС. Угрозы населению нет. ТАСС собрал основное о происшествии. Обстоятельства произошедшего…

Тема дня

Датский вертолет вдруг нарвался на российские сигналы

Дания обвинила российский фрегат в опасном сближении с ее военным вертолетом после того, как корабль...

Фото

PNAS: пептиды могут создавать стабильные структуры даже в серной кислоте

Согласно исследованию, опубликованному в журнале PNAS, пептиды — короткие цепочки аминокислот — спос...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.