Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Ученые обнаружили главный регулятор температуры Земли Согласно новым исследованиям, скорость глобального потепления может определить, достигнет ли Атлантическая Атлантическая меридиональная опрокидывающая циркуляция (AMOC) критической точки и произойдет ли ее коллапс. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Climate…

Ученые создали фиолетовую одежду, которая охлаждает, используя энергию космоса Обычно ожидается, что материал более темного цвета будет хуже охлаждать, поскольку он должен поглощать больше света и, следовательно, сильнее нагреваться. Именно поэтому стены и крыши в жарких странах, как правило,…

На польской свалке нашли 1800-летний щит с кремированными человеческими костями В восточной Польше на свалке металлолома был обнаружен железный щит возрастом 1800 лет, содержащий кремированные человеческие кости. Эта редкая находка указывает на разрушенное захоронение, связанное с Пшеворской культурой и вандалистскими…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: силы ПВО за ночь сбили 267 украинских БПЛА над регионами РФ Средства ПВО за прошедшую ночь перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваториями Черного и Азовского морей 267 украинских беспилотников самолетного типа. Об этом сообщили в Минобороны России.…

НПЗ и логистические центры. Что известно об ударах ВС России по объектам на Украине Российские войска в ходе массированного удара высокоточным оружием поразили объекты энергетики, обеспечивающие функционирование портов Украины в Одесской области. Об этом сообщили в Минобороны РФ. Были поражены металлургические комбинаты в Запорожье…

ВС РФ наступают, несмотря на попытки ВСУ удержать Донбасс. Заявления начальника Генштаба Герасимова Начальник Генштаба ВС России Валерий Герасимов проверил ход выполнения боевых задач военнослужащими Южной группировки, заслушал доклад командующего и отметил ее достижения в освобождении ДНР. Об этом сообщили в Минобороны РФ.…

Тема дня

Швеция намерена радикально изменить методы шпионажа против России

Парламент Швеции одобрил создание Службы внешней разведки (UND). Новое ведомство приступит к работе ...

Фото

Представители миссисипской культуры употребляли на пирах какао 1000 лет назад

Согласно новым исследованиям, проведенным в древнем индейском городе Этова, жители юго-востока США у...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.