Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Физики, возможно, наконец-то обнаружили первые признаки частиц темной материи Исследователи из эксперимента LUX-ZEPLIN (LZ) по изучению темной материи сообщили об обнаружении взаимодействия одной частицы, что вызвало у них большой интерес. Это пока не подтвержденное обнаружение темной материи, но это…

Ученые выяснили, как гигантские черные дыры быстро выросли после Большого взрыва Астрономы обнаружили странную черную дыру, окутанную плотным газом, которая может объяснить, как гигантские черные дыры так быстро выросли после Большого взрыва. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature. Практически в…

Под корой Меркурия могут скрываться металлические частицы Используя новую лабораторную калибровку, исследователи планет в Германии создали самую надежную на сегодняшний день карту концентрации диоксида кремния (SiO₂) на поверхности Луны, а также первую оценку содержания диоксида кремния в…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Попадания в дома и возгорание на заводе. Что известно об атаке украинских БПЛА на регионы России Средства ПВО за ночь сбили 416 украинских беспилотников самолетного типа над российскими регионами и акваторией Черного моря, сообщили в Минобороны РФ. БПЛА попал в многоквартирный дом в Павловском Посаде, в…

Три дня, которые невозможно забыть: годовщина теракта в Беслане 1 сентября 2004 года для жителей города Беслана начиналось как обычный День знаний. Торжественная линейка в школе № 1 внезапно обернулась кошмаром. Группа террористов захватила в заложники более тысячи человек…

«Пас новому созыву Госдумы» и развитие Дальнего Востока. Выступление президента Путина на ВЭФ Президент РФ Владимир Путин на пленарной сессии Восточного экономического форума (ВЭФ) заявил, что хочет дать "пас новому созыву Госдумы" и рассчитывает на активную позицию депутатов по улучшению делового климата. Он…

Тема дня

Когда и как в японском языке появилось слово «капитуляция»

3 сентября 1945 года поставило точку в военном противостоянии России и Японии. Для Советского Союза ...

Фото

Искусство гигантского радужного змея бросило вызов колониальным потрясениям

В недавно опубликованном исследовании сделан вывод о том, что несколько огромных изображений Радужно...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Что можно ждать от поколения, представители которого способны произнести фразу: «Я ТАКОЕ мороженое не люблю».

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.