Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Ученые реконструировали лицо самого раннего из когда-либо найденных Homo Sapiens Насколько нам известно, Homo sapiens впервые появился в Северной Африке чуть более 300 000 лет назад, прежде чем распространиться по всему миру. Однако эти первые представители нашего вида обладали некоторыми…

Археологи обнаружили синагогу I века, где, возможно, учил Иисус Почти 2000 лет назад люди собирались в небольшой синагоге с видом на Галилейское море. Они сидели на каменных скамьях, слушали чтения и учения и жили во времена, когда Второй Иерусалимский…

Африка распадается быстрее, чем считалось, образуя новый океан Геологи обнаружили, что африканский континент расколется раньше, чем мы предполагали. Активный рифт достиг «критического порога» и вскоре расколется, образовав новый океан. Тем не менее, «скоро» — понятие относительное: это займет…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 344 БПЛА Дежурные средства ПВО сбили в течение минувшей ночи 344 беспилотника над российскими регионами, в том числе над Ленинградской областью и Московским регионом. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение…

Шуваев: за сутки в Белгородской области при атаках ВСУ погиб ребенок, еще 12 человек были ранены Ребенок погиб, еще 12 человек, в том числе 17-летняя девушка, получили ранения в результате атак ВСУ за прошедшие сутки в Белгородской области, сообщил в "Максе" врио губернатора региона Александр Шуваев.…

Хинштейн: за сутки в Курской области при атаках ВСУ погиб 1 человек, 5 получили ранения В Курской области один мирный житель погиб, еще пятеро получили ранения в результате атак ВСУ за прошедшие сутки на территории региона, сообщил губернатор Александр Хинштейн в "Максе". "В результате атак…

Тема дня

Закон об «адских санкциях» обернется против его же создателей

Принятый Конгрессом США законопроект об «адских санкциях» против России на самом деле приведет к «об...

Фото

Окаменелости диплодока впервые обнаружили за пределами Северной Америки

Найденные в Испании окаменелости диплодока свидетельствуют о том, что этот знаменитый динозавр жил з...

Опрос

Доживет ли Украина до своего 40-летнего юбилея?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.