Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Найдено средство, помогающее бросить курить эффективнее никотинового пластыря Группой специалистов из Университета Джонса Хопкинса проведены пилотные клинические испытания по тестированию эффективности псилоцибина. Выяснилось, что даже однократный приём высокой дозы препарата в комплексе с психотерапией помогает избавиться от тяги…

Lancet: Впервые найдено лекарство от остановки дыхания во сне Команда европейских ученых обнаружила, что препарат сультиам облегчает симптомы обструктивного апноэ — нарушения дыхания во время сна. Клиническое исследование продемонстрировало, что препарат заметно понижает количество ночных остановок дыхания, улучшая насыщение…

Ученые выяснили, как змеи могут «стоять», не имея конечностей Ученые разгадали биологическую загадку: как змеям — особенно древесным змеям — удается удерживать в вертикальном положении такие большие части тела без конечностей. Эта работа может способствовать развитию робототехники, в частности,…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 87 украинских БПЛА Российские средства ПВО за ночь уничтожили 87 украинских БПЛА над регионами РФ, а также над Азовским и Черным морями. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи (с…

Хинштейн: за сутки ВСУ обстреляли из артиллерии территорию Курской области 58 раз Вооруженные силы Украины атаковали с помощью 47 беспилотников различного типа территорию Курской области за прошедшие сутки, 58 раз применили артиллерию по отселенным районам. Об этом сообщил губернатор региона Александр Хинштейн.…

Володин призвал отозвать рекомендации Минздрава о цвете одежды медиков Рекомендации Минздрава РФ о цвете одежды для врачей и медперсонала нужно отозвать, подобные решения надо обсуждать с профессиональным сообществом. Об этом заявил председатель Госдумы Вячеслав Володин. По его словам, депутатам…

Тема дня

У Урсулы разболелась голова от капризов НАТО и Израиля

У главы Еврокомиссии Урсулы фон дер Ляйен произошло выгорание. Она жалуется подчиненным на усталость...

Фото

Обиды не безобидны, а их природа стала понятнее после нового исследования

О том, что ссоры, обиды наносят серьёзный вред не только отношениям, но и здоровью обеих сторон, чел...

Опрос

Как долго продлится операция США против Ирана?

Показать результаты »

Анекдот дня

Когда вам покажется, что вы не справитесь, вспомните, что вы из поколения, которое писало сочинения на три страницы. Из головы! Ручкой на большой перемене!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.