Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Три супервулкана могут извергнуться и радикально изменить климат Земли Когда геологи оценивают масштабные планетарные супервулканы, в глобальных сетях мониторинга доминируют три вулканические системы: Таупо в Новой Зеландии, Йеллоустон в США и Флегрейские поля в Италии. Ни одно агентство мониторинга…

Замерзший объект за Юпитером превращается в комету Замерзший объект за Юпитером выбрасывает в космос углекислый газ, что указывает на причины активности на таком большом расстоянии от Солнца. Результаты исследования были опубликованы в журнале Planetary Science. Кентавр, одно…

Ученые обнаружили огромный мир неизвестной жизни в озерах Земли Ученые восстановили геномы почти 20 000 водорослей и амеб из озер. Менее чем 1 из 20 совпал с известным родом, зарегистрированным в генетических базах данных. Результаты исследования были опубликованы в…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Пострадавший в Ростовской области и 644 БПЛА. Последствия атак ВСУ на российские регионы Средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 644 украинских беспилотника над российскими регионами, сообщили в Минобороны РФ. Мужчина получил ранения в результате атаки дронов ВСУ в Аксайском районе Ростовской…

Работа российских аэропортов на фоне вводившихся ограничений. Что известно о ситуации Временные ограничения на прием и выпуск самолетов вводились вечером 15 октября в столичных аэропортах Внуково, Домодедово, Шереметьево и Жуковский. На данный момент они возобновили работу. Кроме того, ограничения были введены…

Президент Путин передал активы пяти иностранных компаний во временное управление Президент России Владимир Путин подписал указ, согласно которому активы производителя напольных покрытий Tarkett переходят во временное управление ООО "Управляющая компания "Центр капитал". Кроме того, во временное управление были переданы российские…

Тема дня

Зеленский атаковал ракетами сделку Трампа

Владимир Зеленский пошел наперекор Дональду Трампу. В частности, он отказался выполнить просьбу Бело...

Фото

Кот Шрёдингера стал на шаг ближе: алмаз перемещен с помощью квантового эффекта

Группа исследователей из Окинавского института науки и технологий в Японии использовала магнетизм эл...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.