Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Смертельная чума 1820 года на Майорке могла распространиться и без участия крыс Чума на Майорке в 1820 году унесла тысячи жизней, но новые модели показывают, что крысы вряд ли были основной причиной распространения болезни. Полная версия исследования была опубликована в журнале Proceedings…

Дно океанов оказывает удивительно сильное влияние на климат Сама форма океанского дна способна поддерживать основные океанские течения и климатические модели, даже в смоделированной Земле, где практически нет суши. Результаты исследования опубликованы в журнале Ocean-Land-Atmosphere Research. Если убрать почти…

AHB: Homo erectus обитал в Южной Африке раньше, чем считалось ранее Новая коллекция ископаемых из главного карьера Дримолен в Южной Африке подтверждает раннее появление Homo erectus и прослеживает изменения в Paranthropus robustus. Исследователи из Университета Ла Троб и партнерских учреждений изучили…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 218 украинских БПЛА Российские средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили 218 украинских БПЛА над регионами РФ, акваториями Азовского и Черного морей. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи…

Шуваев: в Белгородской области при ударах ВСУ погиб человек В Белгородской области за минувшие сутки были атакованы 12 муниципалитетов, ВСУ ударили по ним 135 раз, один человек погиб, двое пострадали. Об этом сообщил губернатор Александр Шуваев в "Максе". "За…

Погибший и раненые. Нападение заключенного на сотрудников ФСИН в ходе этапирования в поезде В ходе этапирования в поезде Владикавказ - Адлер один из конвоируемых напал на сотрудников ФСИН. Один сотрудник погиб, трое ранены. Информация о бунте заключенных не подтвердилась. ТАСС собрал основное о…

Тема дня

Приписываемое Нетаньяху злодеяние шокирует даже сам Израиль

Премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху попал под перекрестный огонь обвинений в преступлении, ко...

Фото

Магнитное поле Земли влияет на обнаружение гроз

Космические лучи позволяют телескопу считывать грозовые явления с поверхности Земли, а магнитное пол...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.