Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Попугаи могут называть отдельных особей по имени Новое исследование показывает, что попугаи могут использовать имена, как и люди, демонстрируя признаки социального взаимопонимания и индивидуального признания. Результаты исследования были опубликованы в журнале PLOS One. В каждом человеческом языке…

Ученые обнаружили нейронную цепь в мозге, отвечающую за реакцию «сдаться» Согласно новому исследованию, опубликованному в журнале Nature, непосредственно перед тем, как мышь отказывается от возможности получить награду, одна конкретная группа клеток мозга демонстрирует повышенную активность. Этот сигнал исходит из голубого…

Самая молодая из обнаруженных планет всё ещё растёт вокруг своей звезды Астрономы подтвердили, что Elias 2-24 b — самая молодая из известных экзопланет, предоставив редкую возможность увидеть гигантскую планету, которая еще находится в стадии формирования. Результаты исследования опубликованы в Astrophysical Journal…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Погибшие в Подмосковье и раненый в Смоленской области. Последствия атак БПЛА на российские регионы Два человека погибли в результате ночной атаки беспилотников ВСУ в Подмосковье, сообщил губернатор региона Андрей Воробьев в канале в "Максе". Еще девять человек пострадали. Один человек получил ранения при атаке…

Мирошник: за неделю от ударов ВСУ погибло 29 мирных жителей России Почти 30 мирных жителей российских субъектов, включая двух детей, на неделе погибли от ударов со стороны Вооруженных сил Украины (ВСУ), свыше 200 человек, в том числе 19 несовершеннолетних, получили ранения.…

Поражены РЛС в Полтавской и Одесской областях и дата-центры. Удары ВС РФ по объектам на Украине ВС России поразили с помощью БПЛА "Герань" радиолокационные станции ВСУ в Полтавской и Одесской областях. Об этом сообщили в Минобороны РФ, опубликовав соответствующие кадры. Кроме того, расчеты "Гераней" бригады войск…

Тема дня

Массовый школьный протест вызвал политический взрыв во Франции

Массовые беспорядки школьников, охватившие Францию, на глазах перерастают в нечто более серьезное. Т...

Фото

У жившего 99 млн лет назад насекомого ротовые органы были вдвое длиннее тела

Крошечное насекомое, застывшее в янтаре около 99 миллионов лет назад, обладало странным способом пит...

Опрос

Останется-ли Сербия дружественной России страной?

Показать результаты »

Анекдот дня

Финляндия ограничила доступ к полученным из России документам до 9999 года. А они таки оптимисты!

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.