Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука

Читайте также

Ученые обнаружили новый орган, спрятанный в черепе. После столетий развития медицинской науки вполне логично предположить, что к настоящему времени мы располагаем полным списком всех органов человеческого тела. Но ученые продолжают открывать новые, работающие в фоновом режиме, выполняя…

Обнаружены закрученные магнитные поля, приводящие в движение струи протозвезд Когда образуется новая звезда, вокруг неё формируется вращающийся диск из вещества, называемый аккреционным диском. Молодая звезда продолжает расти, притягивая вещество из этого диска. Но по мере того, как звёзды аккрецируют…

Древние «кости коровы» из Ирландии идентифицированы как останки медведя и кабана Новое исследование опровергло давнее представление о том, когда земледелие появилось в Ирландии. Фрагменты костей из бухты Ферритерс, которые когда-то считались самыми ранними свидетельствами появления одомашненного скота, на самом деле принадлежали…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

Удар по промышленному объекту в Перми и 325 БПЛА. Атака ВСУ на российские регионы Российские средства ПВО в течение ночи перехватили и уничтожили над регионами РФ, а также над акваториями Черного и Азовского морей 325 украинских БПЛА. Об этом сообщили в Минобороны России. Зафиксированы…

Задержание иностранного агента Украины и подготовка теракта в Подмосковье. Что известно Сотрудники ФСБ задержали при попытке выезда в Норвегию иностранца, пытавшегося запустить на железнодорожном вокзале в Москве дрон для поиска цистерн с нефтепродуктами. Об этом сообщили в Центре общественных связей (ЦОС)…

В Белгородской области два человека пострадали при атаках ВСУ Вооруженные силы Украины с помощью дронов атаковали автобус и автомобиль в Белгородской области, пострадали двое мужчин. Об этом сообщили в оперштабе региона. "Три муниципалитета под ударами ВСУ. Пострадали два человека",…

Тема дня

Поляки кулаками перевоспитывают украинцев

«Конец солидарности». Так польские СМИ описывают всплеск насилия в отношении украинцев на территории...

Фото

Самая большая из известных галактик имеет размер 1,7 миллиона световых лет

Вселенная способна на невероятные выходки, особенно когда дело касается масштабов. От гигантских чер...

Опрос

Кто первый посягнет на западные регионы Украины?

Показать результаты »

Анекдот дня

Ощущение, что кто-то просыпается и говорит: "Алиса, сделай ещё хуже."

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.