Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Одна странная особенность объясняет, почему Великая пирамида стоит уже 4600 лет Каким-то образом, в то время как остальной древнеегипетский мир рушится вокруг, Великая пирамида Хеопса в Гизе остается стоять, даже спустя 4600 лет. Даже пережив сильные землетрясения и постепенную утрату блестящих…

Aging: Впервые создан препарат, обращающий вспять старение кожи Научный коллектив из Бостонского университета выяснил, что препарат ABT-263, предназначенный для уничтожения стареющих клеток, способен ускорять заживление повреждений кожи у пожилых. Работу опубликовали в журнале Aging. С возрастом в тканях…

Меркурий мог получить всю свою неожиданную воду всего за один день Около 100 миллионов лет назад поверхность Меркурия внезапно претерпела драматические изменения. До этого её поверхность была относительно сухой и свободной от льда — что неудивительно, поскольку дневная температура там может…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 348 украинских БПЛА Российские средства ПВО с 20:00 мск 22 мая перехватили и уничтожили над регионами РФ, акваториями Черного и Азовского морей 348 украинских БПЛА самолетного типа. Об этом сообщили в Минобороны России.…

Ковальчук: в Брянской области после атаки ВСУ погиб мужчина Вооруженные силы Украины атаковали движущийся автомобиль в Стародубском муниципальном округе Брянской области. В результате погиб мирный житель, сообщил врио губернатора Егор Ковальчук в "Максе". "Украинские террористы атаковали Стародубский муниципальный округ.…

ФСБ: в Белгородской области предотвращен теракт ФСБ сообщила о предотвращенной попытке совершения террористического акта в Белгородской области с участием завербованной украинскими спецслужбами местной жительницы. Женщина избежала участи стать "живой бомбой", обратившись в органы безопасности, сообщили в…

Тема дня

Украине подсунули еще одну ассоциацию с Евросоюзом

Запад вновь решил соблазнить Украину евроинтеграцией: канцлер Германии Фридрих Мерц предложил Киеву ...

Фото

Ученые установили, что уровень моря поднимается вдвое быстрее, чем в 1960 году

На протяжении десятилетий климатологи могли напрямую измерять повышение уровня моря с помощью прилив...

Опрос

С каким чувством вы смотрите в будущее?

Показать результаты »

Анекдот дня

Кто виноват?

Что делать?

А зачем?

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.