Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Понедельник, 10 Июня 2019 15:04

Робот Cassie, разработкой которого занимаются ученые из лаборатории Hybrid Robotics, существующей при Калифорнийском университете в Беркли (Соединенные Штаты Америки), освоил езду на гиророликах. Смотрите ниже видео с роботом на роликах.

Конкретные детали интересного проекта, в рамках которого двуногого американского робота научили кататься на роликах, будут представлены в рамках грядущей конференции Humanoids 2019.

Современные роботы умеют передвигаться по-разному — езда на колесах и ходьба на четырех ногах — это уже пройденный этап.

Гироскутеры, ролики, а также какие-то совсем уж фантастические технологии — вот следующий этап эволюции машин.

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека.

Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.

"Использование роликов позволяет преодолевать некоторые специфические препятствия, представляющие собой более чем существенные трудности для машин других типов. Важная часть проекта Cassie — универсальность, поэтому ролики, конечно же, являются далеко не единственным способом двигаться", — рассказывают инженеры.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Читайте также

Неандертальцы находились на грани выживания в течение 350 000 лет От 400 000 до 45 000 лет назад неандертальцы занимали большую часть Евразии, охотясь на крупную дичь, собирая растения, искусно обрабатывая каменные орудия и изготавливая одежду из шкур животных. Но…

CR: Выявлена нестандартная причина гипертонии Учеными обнаружена область мозга, которой может принадлежать ключевая роль в развитии гипертонии. Это латеральная парафациальная зона — участок ствола мозга, отвечающий за основные функции организма: дыхание и сердечный ритм. Работу…

Радикальное 20-летнее исследование показывает, что клонирование достигло предела Ученые довели возможности клонирования млекопитающих до предела, пока вся карточная конструкция не рухнула. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Communications. После двух десятилетий непрерывной работы японские исследователи обнаружили генетический…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Главное за сутки

МО: за ночь над регионами России сбили 389 украинских БПЛА Средства ПВО за ночь перехватили и уничтожили над российскими регионами 389 украинских БПЛА, сообщили в Минобороны РФ. В Усть-Луге в зоне порта ведется локализация возгорания. Несколько жилых домов и автомобилей…

В Барнауле задержали «юристов», обманывающих родственников пропавших без вести участников СВО "Юристов", обманывающих семьи пропавших без вести участников СВО, задержали в Барнауле. Возбуждено уголовное дело, сообщила помощник прокурора Алтайского края Мария Антошкина. "Индивидуальным предпринимателем в городе Барнауле был арендован офис, где…

Запрет на нефть из России откладывается. Что известно о новой позиции Евросоюза Евросоюз передумал рассматривать вариант полного запрета на импорт нефти из России на фоне военной операции США и Израиля против Ирана, сообщило издание L'AntiDiplomatico. ТАСС собрал основное о ситуации. Решение ЕС…

Тема дня

Саудовскую Аравию затягивают в войну с Ираном ради чистого зла

Саудовская Аравия желает стать полноценным участником нападения на Иран, чтобы довести операцию США ...

Фото

В Нидерландах, вероятно, обнаружены останки знаменитого мушкетера д'Артаньяна

Возможность обнаружения места последнего упокоения одной из самых легендарных фигур европейской исто...

Опрос

Как долго продлится операция США против Ирана?

Показать результаты »

Анекдот дня

Когда я рассказал племяннику одиннадцати лет, что в его годы мы с друзьями во время ледохода катались на льдинах, он спросил: "Дядя, ты что, в детстве совсем тупой был?".

И тут я чего-то решил про догонялки на деревьях, карбид в бутылках, прыжки со второго этажа стройки в сугроб и взрывание дихлофоса в костре не рассказывать...

Еще »

Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.