Ученые: Событийная камера помогла дрону увернуться от мяча

Событийная камера, которой инженеры из Швейцарии оборудовали летающий беспилотник, позволяет машине детектировать потенциально опасные объекты и уходить от столкновений с ними. Материал, посвященный разработке, появился на страницах издания IEEE Robotics and Automation Letters. Смотрите ниже видео с инновационным дроном.

Камеры, позволяющие дронам отслеживать препятствия, применяются повсеместно, однако они, как правило, не подходят для регистрации таких динамических объектов, как птица или быстро летящий футбольный мяч.

Давиде Скарамузза из Цюрихского университета, а также инженеры под его началом, разработали БПЛА с т.н. событийной камерой.

Ее сенсор, в отличие от обычной КМОП-матрицы, основан на пикселях, которые "работают" только тогда, когда воспринимаемая ими яркость меняется на определенное значение.

То есть, событийная камера не выдает массив пикселей с заданной периодичностью, а регистрирует события на разных группах пикселей асинхронно.

Ключевое преимущество такого датчика — очень быстрое время срабатывания.

Инженеры провели серию экспериментов, в рамках которых бросали в дрон, например, мяч. Опыты показали, что событийная камера действительно на порядок повысила скорость реагирования автоматики дрона на быстрые опасные объекты.