В России создан робот для диагностики труднодоступных узлов нефтеоборудования

Фото из открытых источников

Учеными из архангельского Северного Арктического федерального университета разработан робот-манипулятор для диагностики труднодоступных узлов оснащения, используемого на нефтяных месторождениях. Как рассказали ТАСС в пресс-службе вуза, новинка поможет выявлять дефекты в так называемых станках-качалках.

Авторы разработки поясняют: сегодня в стране работает примерно 20 тысяч единиц такого оборудования. Если выходит из строя, например, цепной привод подобной установки, требуется полный останов агрегата и демонтаж рамы. Простой оборудования – это серьёзные экономические потери. Роботизированный диагностический комплекс сделает возможным заранее выявлять дефекты и снижать эксплуатационные расходы.

Станки-качалки, что используются на нефтяных месторождениях, периодически осматриваются. Но слесарь-обходчик оценивает состояние механизмов лишь внешне, поскольку основные узлы расположены под рамой и труднодоступны для диагностики. Проблем добавляет загазованность и высокая температура оборудования, что мешает профилактике и приводит к внезапным поломкам ряда узлов. Тогда как компактный робот-манипулятор сможет проверять состояние механизмов изнутри, предотвращая аварийные ситуации.

Ряд нефтегазовых компаний уже применяют роботов, но в более узких направлениях, не для диагностики труднодоступных узлов основного оснащения. Высокая проходимость робота достигается применением гусениц. Его шарнирно-осевой манипулятор делает возможным перемещение камеры для визуального осмотра оборудования, что увеличивает обзор. Камера передаёт изображение на пульт оператора. Авторы идеи планируется применение технологии компьютерного зрения для автоматизации поиска дефектов.