Роботов обучили чувствовать прикосновения при помощи теней

Специалисты внедрили в роботов экспериментальную функцию ShadowSense, которая позволяет машинам по интенсивности тени чувствовать человеческое касание. Новая технология состоит из камер, которые соединяются с портативным компьютером робота. Устройство расположено под корпусом и реагирует на тень.

Когда человеческая рука приближается к роботу, камеры начинают отслеживать появившуюся тень и фиксировать полученные данные. Благодаря экспериментальной функции, роботы способны отличать аккуратные касания от ударов, а также определять движения.

Интересно, что весь процесс основывается на обучении. Робот по имеющимся в его компьютере данным определяет с чем произошло касание: с человеческой рукой или другим предметом.

Кроме того, новая технология помогает роботу распознавать разные жесты и определять, к какой части его корпуса прикасается человек в данный момент. Также система позволяет выбирать команды для ответа на полученные прикосновения.

Новая разработка является более бюджетной версией по сравнению с предыдущей. Ранее, для отслеживания касаний, по всему корпусу робота располагали большое количество датчиков, что было непрактично.