Американские ученые создали роботов на основе грибного мицелия

Исследователи из Cornell University (США) разработали биогибридных роботов, использующих грибной мицелий для управления движением. Работа, опубликованная на портале Science Robotics, представляет собой новый шаг в области биогибридных технологий.

В отличие от традиционных биогибридных роботов, которые зависят от животных или растительных клеток, мицелий грибов имеет преимущества: его легко культивировать, он устойчив к экстремальным условиям и обладает естественной чувствительностью к свету. Исследователи разработали электрический интерфейс, который позволяет фиксировать электрофизиологические потенциалы действия мицелия и использовать их для управления роботами.

С помощью мицелия удалось создать два типа роботов. Один из них - мягкий робот, вдохновленный морской звездой, а другой - колесной робот. Управление этими роботами осуществляется с помощью ритмических сигналов, которые мицелий выдает при стимуляции ультрафиолетовым светом. Эти сигналы управляют как шаганием, так и движением роботов, демонстрируя высокую гибкость и адаптивность нового подхода.

Два ключевых нововведения включают создание устойчивого электрического интерфейса для долговременной работы и разработку управления, основанного на ритмических паттернах мицелия, что обеспечивает стабильное функционирование роботов в автономном режиме.