Спиралевидные роботы научились проходить лабиринт без сторонней помощи

Группа американских ученых изменила форму мягких роботов, созданных из жидкокристаллических эластомеров. Ранее они имели форму полупрозрачных гладких стержней, но из-за этого не могли продвинуться дальше при встрече с препятствиями, так как крутились на месте. В результате они приобрели скрученную форму в виде длинной спирали. Эффективность перемещения роботов заметно выросла (видео можно посмотреть ниже). Об этом написал журнал Proceedings of the National Academy of Sciences.

Руководитель исследования Цзи Инь рассказал, что из-за свойств материала роботы способны передвигаться по определенному типу. Роботы реагируют на разность температур окружающего воздуха и материала, на котором лежат. Минимальная разность, при котором происходит “движение”, составляет 55 градусов Цельсия. Та часть робота, лежащая на горячей поверхности, сжимается, а другая остается в исходном положении. В результате возникает движение, пояснил Цзи Инь.

По его словам, такие роботы обладают так называемым “физическим интеллектом”. Таким образом мягкие роботы способны ориентироваться в пространстве и находить пути для передвижения из закрытых пространств. Руководитель работы сравнил спиралевидных роботов с роботами-пылесосами, которые при встрече с препятствием отталкиваются и меняют вектор движения. Эксперимент показал действенность роботов, которые смогли пройти лабиринт без помощи человека и программного обеспечения.