Четвероногий робот HyQReal, созданный инженерами Итальянского технологического института, способен побеждать в любом соревновании богатырей — ниже опубликован видеоролик, в котором машина тащит за собой трехтонный самолет Piaggio P.180 Avanti.
Итальянские инженеры занимаются созданием роботов семейства HyQ уже более десяти лет — с 2007-го.
Прототипы HyQReal уже демонстрировались ранее — создатели машины показывали, в частности, основные конструктивные особенности робота, а также описывали его управляющий алгоритм.
Одним из ключевых узлов робота HyQReal является гидравлический привод — инженеры выбрали его за высокую мощность, оставляющую далеко позади распространенные в робототехнике сервоприводы. Гидродинамика представлена четырьмя электрическими двигателями, а также набором гидравлических насосов, которые создают в системе рабочее давление.
Масса робота — сто тридцать килограммов, длина — 130 сантиметров, а высота — около метра. Питание обеспечивает сорокавосьмивольтовая батарея, а за управление отвечают два компьютера — один интерпретирует поток визуальных данных с камер, а второй контролирует систему движения.
"Испытания, в ходе которых наш робот протащил самолет массой в 3300 килограммов, показали, что четвероногие машины могут обладать весьма высокой мощностью", — отмечают создатели HyQReal.
Мрамор из гробницы Отто Великого происходит не из Италии и Греции, как считалось
Крупное археологическое открытие в Германии меняет устоявшиеся представления об одном из самых знаковых имперских памятников Европы. Гробница императора Отто I, известного как Отто Великий, расположенная в Магдебургском соборе, раскрыла удивительную…
Наш первый контакт с инопланетянами может более мрачным, чем ожидается
В новой препринтной статье Дэвида Киппинга из Колумбийского университета, размещенной на сервере препринтов arXiv, высказывается предположение, что наш первый контакт с инопланетянами, вероятно, будет нетипичным и особенно мрачным. По меньшей…
Два астероида столкнулись вокруг звезды, объяснив космическую загадку
Вокруг близлежащей звезды Фомальгаут астероиды сталкиваются друг с другом в серии космических катаклизмов, создавая огромные облака пыли. Впервые астрономы наблюдают за одним из таких столкновений в режиме реального времени, что…
МО: за ночь над регионами РФ сбили три украинских БПЛА
Российские средства ПВО перехватили и уничтожили за ночь над регионами РФ три украинских беспилотника. Об этом сообщили в Минобороны России. "В течение прошедшей ночи дежурные средства ПВО перехватили и уничтожили…
МИД России: Хорватия заняла сторону преступного режима и поставляет Киеву оружие
Загреб в украинском конфликте занял сторону преступного киевского режима и осуществляет поставки военной техники на Украину. Об этом заявил в интервью ТАСС директор второго европейского департамента МИД РФ Юрий Пилипсон.…
МИД России: Греция присоединилась к инициативе по закупке Европой оружия США для ВСУ
Афины присоединились к программе PURL (Prioritised Ukraine Requirements List) по закупке европейскими странами американского оружия для нужд ВСУ. Об этом заявил в интервью ТАСС директор второго европейского департамента МИД РФ…
У шляхты угрожающе зашевелились усы: Польша мечтает получить от России военные репарации
В Польше пропагандистский Институт оценки военных потерь (Instytut Strat Wojennych) приступил к подс...
Человечество случайно создало защитный барьер вокруг Земли
Мы прекрасно знаем, что наш вид способен вызывать феноменальные изменения, даже случайно, к лучшему ...
- Тебе, наверное, больше сорока?
- С чего ты взял?
- Пишешь без ошибок. Чувствуется Советская школа.
Этот сайт использует файлы «cookie» с целью повышения удобства его использования. Во время посещения сайта вы соглашаетесь с тем, что мы обрабатываем ваши персональные данные с использованием сервиса «Яндекс. Метрика». Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с Политикой конфиденциальности.
Зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Реестровая запись от 07.06.2022 серия ЭЛ № ФС 77 – 83392. При использовании, полном или частичном
цитировании материалов planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с
точкой зрения редакции. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии
предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей
сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)".