Четвероногий робот HyQReal сдвинул трехтонный пассажирский самолет

Четвероногий робот HyQReal, созданный инженерами Итальянского технологического института, способен побеждать в любом соревновании богатырей — ниже опубликован видеоролик, в котором машина тащит за собой трехтонный самолет Piaggio P.180 Avanti.

Итальянские инженеры занимаются созданием роботов семейства HyQ уже более десяти лет — с 2007-го.

Прототипы HyQReal уже демонстрировались ранее — создатели машины показывали, в частности, основные конструктивные особенности робота, а также описывали его управляющий алгоритм.

Одним из ключевых узлов робота HyQReal является гидравлический привод — инженеры выбрали его за высокую мощность, оставляющую далеко позади распространенные в робототехнике сервоприводы. Гидродинамика представлена четырьмя электрическими двигателями, а также набором гидравлических насосов, которые создают в системе рабочее давление.

Масса робота — сто тридцать килограммов, длина — 130 сантиметров, а высота — около метра. Питание обеспечивает сорокавосьмивольтовая батарея, а за управление отвечают два компьютера — один интерпретирует поток визуальных данных с камер, а второй контролирует систему движения.

"Испытания, в ходе которых наш робот протащил самолет массой в 3300 килограммов, показали, что четвероногие машины могут обладать весьма высокой мощностью", — отмечают создатели HyQReal.