Квадрокоптер научил двуногого робота летящей походке

Странный робот в виде квадрокоптера с ногами, созданный инженерами из Японии, может стать прототипом нового класса двуногих машин — говорится в докладе, который был представлен авторами разработки на мероприятии SIGGRAPH 2018.

Робот, разработанный лучшими умами Токийского университета, выглядит столь причудливо, что лучше его для начала увидеть — смотрите видео ниже.

В чем фишка этой удивительной машины? В комбинации квадрокоптера и ног, благодаря которой двуногий робот получился вполне устойчивым, в отличие от своих лишенных пропеллеров собратьев.

"Мы пробовали самые разнообразные способы балансирования двуногого робота, и идея с квадрокоптером оказалась наиболее простой и живучей. Дрон задает движение робота, а две ноги выполняют роль подстраивающейся под движение опоры", — рассказывает автор проекта, Сюндзи Яманака.

Для управления роботом используется довольно сложный алгоритм, который не только синхронизирует ноги, но и следит за массой разных параметров. В общем, робот у японских изобретателей получился по-настоящему уникальным. Теперь ждем серийных устройств на основе этой технологии.