Ученые создали летающий робот-летучую мышь на гибких крыльях

Непревзойденная ловкость летучих мышей уже давно захватила воображение ученых и инженеров, но сложные движения их крыльев создают значительные технологические проблемы для тех, кто стремится создать летающих роботов (смотрите видео ниже).

Ученые из Калифорнийского технологического института и Университета штата Иллинойс разработали автономный робот-летучую мышь с гибкими шарнирными крыльями.

Робот весит всего 93 грамма и очень похож на летучую мышь с 300-метровым размахом крыльев, которые изменяют свою форму, могут сгибаться, расправляться и даже закручиваться вокруг механических плеч, локтей, запястий и ног. 

Летучие мыши имеют самый сложный механизм полета среди всех животных именно потому, что их крылья могут менять свою форму. В полете задействован весь их опорно-двигательный аппарат, а вращение суставов  происходит в 40 направлениях.

«Наша работа является самой передовой конструкцией на сегодняшний день. Размахивая своими крыльями, как летучая мышь, этот робот способен летать совершенно  автономно», - сказал профессор Алирез Рамезани.

Самой главной проблемой оказалось создание крыльев. Обычные легкие ткани, такие как нейлон или лавсан, не имеют достаточного растяжения. Вместо этого, ученые разработали ультратонкую (56 мкм) мембрану на основе силикона, которая точно имитирует тонкие крылья летучей мыши.

Робот отличается низким энергопотреблением, по сравнению с остальными летающими роботами, так как его гибкие крылья усиливают мощность приводов. Когда робот расправляет крылья, мембрана наполняется воздухом и деформируется. После того как крылья опустятся вниз, мембрана с хлопком возвращается в свою обычную форму. Именно этот хлопок воздуха создает значительное усиление мощности.

Дизайн робота гармонично вписывается в окружающую среду, и, по мнению его создателей, более эффективен, безопасен и выгодно отличается от традиционных дронов-квадрокоптеров, чьи вращающиеся роторы могут нанести людям травмы.