Самарские ученые создают для космического робота «человеческие» руки

В Университете Самары специалисты начали работать над руками-манипуляторами для роботов, у которых будет иметься система контроля усилия, а также положения захвата на базе волоконно-оптических датчиков, об этом рассказывают представители пресс-службы ВУЗа.

На сегодняшний день в научно-исследовательской лаборатории НИЛ-53 института двигателей и энергетических установок Самарского университета уже разработан уникальный образец руки-манипулятора робота-космонавта, который и покрыт волоконно-оптическими датчиками.

В данный момент создатели трудятся над разработкой «искусственной кожи» с сенсорами, которые будут распределены по всей поверхности.

На внешний вид рука-манипулятор очень похожа на человеческую: у нее есть пальцы, имеются суставы, которые сделаны из искусственных материалов. С помощью созданной кожи, имеющей ВОД-сенсорами, робот сможет сам определить форму предмета, температуру, усилия захвата и другие параметры.

Ученые уверены, что в будущем такой робот самостоятельно будет обслуживать различное оборудование и узлы на внешних поверхностях станций в космосе: проводить визуальную инспекцию, осуществлять ремонт, а также обслуживать научные приборы.