Ученые: Роботы способны творчески справляться с беспорядком

Беспорядок - особая проблема для роботов, однако новое программное обеспечение разработанное учеными из Университета Карнеги-Меллон, помогает роботам справиться, прокладывают ли они путь по поверхности Луны или достают бутылку молока из задней части  холодильника.

Программное обеспечение не только эффективно помогает роботу справиться с беспорядком, а и продемонстрировало его креативность при решении задач.

«Это похоже на развитие сверхчеловеческих способностей», - сказал Сиддхартха Сриниваса, доцент кафедры робототехники, о двуруком мобильном роботе-дворецком в своей лаборатории. - Запястье руки робота может вращаться на 270 градусов. Это дало ему такие возможности, которые мы не ожидали получить. Иногда мы ослеплены нашим собственным антропоморфизмом».

В одном случае робот, при перемещении предмета, подвесил его на крюк на своей руке.

«Мы никогда не учили его этому», - добавил Сриниваса.

Это программное обеспечение также было протестировано на Krex – роботе NASA, который в настоящее время разрабатывается для передвижения по лунной поверхности. В то время как робот-дворецкий был сосредоточен на беспорядке, типичном для дома, Krex использовал программное обеспечение, чтобы проложить путь через всевозможные препятствия.

Роботы имеют большой опыт в переноске грузов, подбирая объект в определенном месте и укладывая его на указанное место. Сриниваса сказал, что это необходимо для тех мест, где беспорядок не проблема, таких как производственные линии на фабриках. Но это не те задачи, с которыми столкнутся роботы при приземлении на далеких планетах или роботы-помощники, когда окажутся в домах людей.

В мире, полном беспорядка, простой переноской грузов не обойдешься. Когда человек достает бутылку молока из холодильника, он не обязательно переставляет каждый предмет на пути. Скорее всего, он может переставить один или два предмета, а другие просто передвинет.

«Планируя перемещения, робот автоматически находит баланс между этими двумя стратегиями для выполнения поставленной задачи, - сказал Сриниваса. -  Робот запрограммирован на понимание основных физических законов нашего мира, поэтому он имеет некоторое представление о том, что можно толкать, поднимать или на что можно наступить. Его можно научить обращать внимание на предметы, которые могут быть ценными или хрупкими, в случае если ему будет необходимо вывести быка из посудной лавки».

Есть только один недостаток в этой системе  - как только робот оценил ситуацию и разработал план для перемещения объекта, он эффективно закрывает глаза и выполняет задачу. Ведется работа по обеспечению робота тактильными и другими ответными реакциями, которые могут предупредить робота об изменениях и ошибках в расчетах и помочь ему внести коррективы в случае необходимости. NASA, Национальный научный фонд, компания Toyota Motor Corporation и Управление военно-морских исследований поддержали это исследование.