Учёные создали самообучающегося робота-руку с пятью пальцами

Сегодня роботы умеют выполнять космические миссии, собирать кубик Рубика, изготавливать лекарства, работать в больницах и даже печь блины. Но большинство из них не может выполнить простейшие движения: например схватить карандаш и крепко взять его в "руку". "Манипуляции рукой являются одной из самых сложных проблем, которые должны решить робототехники", - сказал ведущий автор нового исследования Университета Вашингтона Викаш Кумар, доктор в области компьютерных наук и инженерии. 

Сложные задачи, которые требуют ловких манипуляций — качения, вращения, изгиба, зондирования трения и другие вещей, которые люди делают без особых усилий - оказались слишком сложны для роботов. В Университете Вашингтона, команда компьютерщиков и инженеров-изыскателей построила механическую руку, которая может не только выполнять ловкие манипуляции, а способна самообучаться, то есть ей на нужны для обучения люди. Последние результаты работы учёных будут подробно изложены в документе, который будет представлен 17 мая в рамках Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.

Исследовательская группа потратила годы на исполнение заказа по строительству одной из самых высококвалифицированных пятипалых роботизированных рук в мире. С каждой попыткой, робот-рука всё более умело закручивает пробку, благодаря алгоритмам машинного обучения, которые помогают ИТ-модели на базовом физическом плане: какие действия она должна предпринять, чтобы добиться желаемого результата. Такой автономный подход к обучению вовсе не похож на обычные демонстрации робототехники, которые требуют вмешательство людей, программирующих каждое отдельное движение ради выполнения одной задачи.