Вторник 07 мая 2024 года

Вы здесь: Главная» Все новости» Наука» Ученые научили робота сортировать мусор на ощупь

Ученые научили робота сортировать мусор на ощупь

Пятница, 12 Апреля 2019 12:45

Робот, представленный инженерами из Соединенных Штатов Америки на конференции RoboSoft 2019, оборудован уникальным манипулятором, который в связке с продвинутым управляющим алгоритмом позволяет машине различать предметы на ощупь. Увидеть робота на видео можно ниже.

Сжимая при помощи своего манипулятора предметы из разных материалов, алгоритмы робота анализируют реакцию предмета на приложенное усилие, и позволяют машине определить, с чем она имеет дело — с пластиком, металлом, бумагой или еще чем-то. Разработка, как уточняют ее авторы, позволяет создавать машины для сортировки, например, мусора.

Захват объектов и выполнение разнообразных манипуляций с ними — эта одна из самых востребованных областей прикладной робототехники. Машины, способные выполнять такие действия, работают на конвейерных линиях и на складах, а теперь, как обещают инженеры, смогут работать и на предприятиях, осуществляющих сортировку мусора.

"Манипуляторы нашего робота сделаны из полимерных цилиндров, которые могут расширяться и сгибаться при раскручивании. На каждом "пальце" робота, при этом, есть датчики, которые отвечают за измерение давления и растяжения. Такая конструкция позволяет роботу щупать объекты и определять их реакцию на сжатие", — рассказывает Даниела Рус из Массачусетского технологического института, ведущий автор проекта.

Робот, как отмечает Рус, способен корректно распознавать материал, из которого состоят предметы, в восьмидесяти пяти процентах случаев.

Колесников Андрей Опубликовано в Наука Теги робот

Главное за сутки

В Белгородской области 7 человек погибли при атаке украинских беспилотников В Белгородской области при атаке украинских дронов-камикадзе на машины с сотрудниками ГК "Агро-Белогорье" 7 мирных жителей погибли, 35 пострадали. Пострадавшие доставлены в больницы региона, следственные органы устанавливают обстоятельства преступления. ТАСС…

В СВР РФ сообщили, что США ведут контакты на предмет возможной смены Зеленского Вашингтон ведет контакты с бывшим президентом Украины Петром Порошенко, мэром Киева Виталием Кличко, руководителем офиса президента Украины Андреем Ермаком и бывшим главнокомандующим украинскими вооруженными силами Валерием Залужным на предмет возможной…

ВС России на учениях отработают вопросы применения нестратегического ядерного оружия Генштаб начал подготовку к проведению учения с ракетными соединениями Южного округа с привлечением авиации и сил ВМФ. Как говорится в сообщении Минобороны РФ, учения пройдут с целью повышения уровня готовности…

Интернет и СМИ

Новости СМИ2

Читайте также

Ключ к пониманию самого таинственного манускрипта отыскали ученые из Австралии Никому до сей поры не удавалось расшифровать манускрипт Войнича. Кодекс времен позднего Средневековья написан на неизвестном языке, но ученые веками не могут даже понять смысл его странных иллюстраций. Новая работа…

Мелатонин повышает уровень позитива у пожилых людей Уральские ученые в новом исследовании показали, что у пожилых людей, отдающих предпочтение продуктам с достаточным содержанием мелатонина, повышается удовлетворенность жизнью и улучшается эмоциональный фон. Мелатонин еще и снижает риск развития…

В Японии найден эффективный метод лечения онкологии Десятилетиями учёные и медики пытаются найти новые методы лечения онкологических заболеваний, чтобы можно было обойтись без операции и химиотерапии. Но ни одна разработка учёных в данном направлении не дала нужных…

Тема дня