В Польше разработали реалистичную руку для роботов

Польский проект Automaton Robotics направлен на разработку робота, который в точности будет имитировать жизнедеятельность человека со всеми присущими ему функциями. Разработка ведется уже несколько лет. Недавно инженеры из компании анонсировали прототип руки, которая повторяет принцип действия человеческой.

Разработчикам удалось создать работающие предплечье и кисть. Рука реалистично сжимает пальцы, кисть и способна поднимать предметы.

Разработка имеет герметичные трубки, имитирующие работу мышц. Такая конструкция хорошо известна под названием актуатор Маккибена, которая работает под давлением сжатого воздуха или при подаче жидкости. Сухожилиями служат специальные тросы, которые реагируют на сжатие и растяжение “мышц”.

В представленной роботизированной руке польскими инженерами используется вода в качестве управляющей жидкости. Каждая мышца соединена с исполнительным механизмом, который регулирует подачу жидкости от насоса.

Описанная версия руки была представлена ранее. В недавнем времени разработчики натянули на конструкцию материал, похожий на человеческую кожу, и представили работоспособность широкой публике. В целях демонстрации работоспособности руки, инженеры схватили и подняли с помощью нее гирю весом 7 килограмм.