Понедельник 01 июня 2020 года
Мы
в соцсетях

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46
Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении Фото из открытых источников

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

Яндекс.Дзен

Роев Олег Опубликовано в Технологии   Теги роботы Новости
Новости партнеров
Главное за сутки
В России за сутки выявлено 9035 заболевших коронавирусом В России за сутки выявлено 9035 заболевших коронавирусом За последние сутки, то за 31 мая, в 84 регионах России выявлено 9035 новых заболевших коронавирусной инфекцией COVID-19. При этом количество активных случаев, выявленных контактно и не имеющих клинических проявлений…
Курс доллара упал ниже 70 рублей Курс доллара упал ниже 70 рублей Рубль уверенно растет к основным национальным валютам, следует из данных Московской биржи. Так, как сообщает РИА Новости, курс доллара расчетами "завтра" на 10:02 (мск) снижался на 41 копейку — до…
Названа новая группа риска по COVID-19 Названа новая группа риска по COVID-19 К группе риска по COVID-19 относятся курящие и употребляющие спиртное люди. Такое заявление, как сообщает информационное агентство РИА Новости, сделал Андрей Демин, профессор МГМУ имени Сеченова, глава Российской ассоциации общественного…
Интернет и СМИ
Читайте также
Самые странные мобильные телефоны прошлого Самые странные мобильные телефоны прошлого Современные смартфоны в основном похожи друг на друга до мельчайших деталей, но так было не всегда — во времена кнопочных мобильников производители не боялись идти на смелые эксперименты, поэтому на…
Xiaomi планирует подключить мозг человека к компьютеру Xiaomi планирует подключить мозг человека к компьютеру Компания Huami, которая является "дочкой" китайского производителя электроники Xiaomi, сообщила о создании лаборатории по изучению человеческого мозга. Одна из ключевых задач новой лаборатории — исследование возможной связи между мозгом и…
Microsoft представила самое крупное обновление Skype за последнее время Microsoft представила самое крупное обновление Skype за последнее время Microsoft выкатила крупнейшее обновление приложения Skype за последнее время — популярный мессенджер получил массу новых функций, а также улучшений и исправлений. В Skype версии 8.60 появились модерируемые группы, режим 3…
Тема дня
Дональд Трамп зовет Россию в антикитайскую коалицию Дональд Трамп зовет Россию в антикитайскую коалицию

Президент США сообщил о переносе на сентябрь саммита G7, куда для обсуждения «будущего Китая» планир...

Фото
Остров Палаван — путь к сердцу Филиппин Остров Палаван — путь к сердцу Филиппин

В данном случае в качестве достопримечательности мира рассмотрим один из красивейших островов планет...

Опрос

Верите ли вы в версию, что коронавирус был создан искусственно?

Да, верю - 66.7%
Нет, не верю - 25.2%

Всего голосов:: 7608

 

Анекдот дня

Плохая новость.

Говорят, что к осени коронавирус мутирует и надо будет мыть и ноги.

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Российские авто оснастят датчиками оповещения о нарушении ПДД
Неужели среди нас действительно существуют невидимые инопланетяне?
Стало известно откуда на полях появляются таинственные круги
В Ирландии найдены древние загадочные постройки
Infox
СМИ2

 

24СМИ
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-68260 от 27.12.2016, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.