Суббота 19 октября 2019 года
Мы
в соцсетях

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Технологии» Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении


Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении

Среда, 22 Мая 2019 16:46
Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении Фото из открытых источников

На международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P. Новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, располагая собственными датчиками, что позволило обеспечить полную автономность использования робота.

 

Первый вариант конструкции Salto, созданный в 2016 году, представлял собой подпружиненный обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Управление его движением производилось путем изменения угла наклона ноги относительно корпуса и поверхности, а также регулирования интенсивности отталкивания. Робот был нацелен на выполнение единственной простой задачи: оттолкнуться от поверхности пола или стены.

 

Через год появилась версия Salto-1P, оснащенная двумя винтами. Робот стал способен вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны корпуса. Кроме того, инженеры усовершенствовали алгоритм управления роботом для повышения точности его действий. В новой модификации Salto-1P алгоритм стал способен самостоятельно рассчитываеть параметры прыжка робота, а после каждого перемещения производить сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать дальнейшие действия модели.

 

Разработчики продемонстрировали свою конструкцию в действии. Робот прыгал, основываясь на показаниях собственных датчиков, с параллельным отслеживанием его движения внешней системой. За более чем 200 секунд В ходе презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд, а рассчитанное им положение различалось с фактическим на два метра, что составило точность определения роботом своего местоположения в пределах 1 сантиметра на прыжок.

Яндекс.Дзен

Роев Олег Опубликовано в Технологии   Теги роботы Новости
Интернет и СМИ
Главное за сутки
До 15  увеличилось число жертв прорыва дамбы в Красноярском крае До 15 увеличилось число жертв прорыва дамбы в Красноярском крае Сегодня, 19 октября, в 6 часов утра по местному времени (2 часа мск) в районе поселка Щетинкино Курагинского района Красноярского края на реке Сейба произошел прорыв дамбы технологического водоема. В…
7 человек погибли при пожаре в жилом доме в Ярославской области 7 человек погибли при пожаре в жилом доме в Ярославской области ЧП произошло сегодня, 19 октября, рано утром. В Ростове Ярославской области загорелся двухэтажный жилой дом номер 13 на улице Ленинской. Сигнал о пожаре поступил в МЧС в 4:43. Потушить его…
Турция приостановит военную операцию на севере Сирии на 120 часов Турция приостановит военную операцию на севере Сирии на 120 часов Глава Турции Реджеп Тайип Эрдоган согласился приостановить военную операцию, которую турецкие войска проводят на севере Сирийской Арабской Республики. Турция остановит антитеррористическую операцию в Сирию на 120 часов по просьбе Соединенных…
Новости партнеров
Читайте также
Кнопочные телефоны людям нужны больше, чем 5G-смартфоны Кнопочные телефоны людям нужны больше, чем 5G-смартфоны Такие данные опубликовал Научно-исследовательский институт информации и связи Китая. Анализировались суммарные продажи всех телефонов за август этого года. Всего в Китае за этот период было продано более 30 миллионов устройств…
«Идеальный» молодежный смартфон Honor уже можно предзаказать «Идеальный» молодежный смартфон Honor уже можно предзаказать Смартфон Honor 20 Youth Edition (он же — Honor 20 Lite), как уверены в руководстве бренда "Хонор", является идеальным выбором для молодых людей, которые любят фотографировать и демонстрировать свою уникальность.…
На российском рынке появился новый бренд бюджетных кнопочных телефонов На российском рынке появился новый бренд бюджетных кнопочных телефонов Отечественный рынок мобильных телефонов пополнился новым брендом — F+. Россиянам доступна, в частности, кнопочная "раскладушка" от F+, которую можно приобрести всего за 1800 рублей. Речь идет о модели под названием…
Тема дня
Заявление Путина — явный сигнал о планах поглотить Украину Заявление Путина — явный сигнал о планах поглотить Украину

Кремль совершенно сознательно навязывает Зеленскому неприемлимые условия, потому что точно понимает,...

Фото
Невероятные животные Австралии Невероятные животные Австралии

Австралия — изолированный материк с середины мелового периода, а это примерно 40 миллионов лет назад...

Опрос

Как вы считаете, что ожидает РФ в ближайшие годы?

Все станет гораздо лучше - 24.2%
Будем жить немного лучше - 19.8%
Ничего не изменится - 18.3%
Ситуация в стране ухудшится - 27.1%
Я из другой страны - 0.9%

Всего голосов:: 7365

 

Анекдот дня

Грузовой «Прогресс» тайно завез водку на космическую станцию, и начался пир на весь «Мир».

Еще »

 

Infox
СМИ2
24СМИ
Гламурная рядовая израильской армии пленяет своими снимками
Стало известно откуда на полях появляются таинственные круги
3 знака зодиака, которым Ванга предрекала удачу
В Ирландии найдены древние загадочные постройки
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-68260 от 27.12.2016, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.