Робот, представленный инженерами из Соединенных Штатов Америки на конференции RoboSoft 2019, оборудован уникальным манипулятором, который в связке с продвинутым управляющим алгоритмом позволяет машине различать предметы на ощупь. Увидеть робота на видео можно ниже.
Сжимая при помощи своего манипулятора предметы из разных материалов, алгоритмы робота анализируют реакцию предмета на приложенное усилие, и позволяют машине определить, с чем она имеет дело — с пластиком, металлом, бумагой или еще чем-то. Разработка, как уточняют ее авторы, позволяет создавать машины для сортировки, например, мусора.
Захват объектов и выполнение разнообразных манипуляций с ними — эта одна из самых востребованных областей прикладной робототехники. Машины, способные выполнять такие действия, работают на конвейерных линиях и на складах, а теперь, как обещают инженеры, смогут работать и на предприятиях, осуществляющих сортировку мусора.
"Манипуляторы нашего робота сделаны из полимерных цилиндров, которые могут расширяться и сгибаться при раскручивании. На каждом "пальце" робота, при этом, есть датчики, которые отвечают за измерение давления и растяжения. Такая конструкция позволяет роботу щупать объекты и определять их реакцию на сжатие", — рассказывает Даниела Рус из Массачусетского технологического института, ведущий автор проекта.
Робот, как отмечает Рус, способен корректно распознавать материал, из которого состоят предметы, в восьмидесяти пяти процентах случаев.
Аргентина решила стать официальным и самым южным в мире союзником НАТО, пополнив список из Австралии...
Известно, что чем больше в группе появляется видов, тем острее становится их конкуренция между собой...
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов
planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.
На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления
информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",
находящихся на территории Российской Федерации)".