Учёные научили робота и дрона совместному исследованию мира‍

Ученые из Китайской Народной Республики разработали алгоритм, управляющий тандемом из наземного робота и летающего дрона, и позволяющий аппаратам эффективно создавать карту окружающего мира.

Первые опыты показали, что такой подход позволяет роботам изучать среду быстрее и эффективнее, чем если бы аппараты действовали поодиночке. Доклад, посвященный перспективному алгоритму, был представлен на конференции ISER 2018.

"Мы решили использовать роботов разных типов в рамках единой системы, которая позволяет максимально эффективно создавать карту среды. Тестовый прототип системы показал, что наши предположения верны — связка из колесного робота и квадрокоптера действительно может гораздо более эффективно исследовать местность, чем единичные аппараты", — говорит сотрудник Гонконгского университета науки и технологии, профессор Шаоцзе Шэнь.

Алгоритм, кооперирующий роботизированных агентов двух разных типов, может получить довольно широкое применение — ученые говорят, что на его основе можно делать поисковые системы нового поколения, а также системы для разведывания местности.